集热器半包盒全自动折盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种集热器半包盒全自动折盒机，包括机架，机架的底部上设置有折盒机构，该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构，折盒机构的下方设置有定位机构，机架上设置有抓取移位机构，还包括进料接板，该进料接板靠近折盒机构，启动时，抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到进料接板上，通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内，折盒机构可对纸盒板进行折盒动作，涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。人工只需把整包盒板放在托盘上，启动后就可自动完成单张装料、涂胶、折盒、出料整个过程，并可以实现自动连续生产，无需人工干预，直至完成整包材料。提高了产能及工作效率，保证了质量的稳定性，进而有效提升了生产利润。

【技术实现步骤摘要】
集热器半包盒全自动折盒机
本专利技术涉及集热器折叠纸盒包装领域，更具体地说，是涉及一种集热器半包盒全自动折盒机。
技术介绍
现有太阳能平板集热器行业内，集热器的包装盒大多采用半包方式，即在集热器的两端各套上一个五个面的纸盒。由于成本、运输等原因，折叠纸盒的盒板都是平展开来进货的，到集热器生产厂家后需要再折成成品纸盒。由于本行业自动化程度较低，集热器的包装还无法实现不停线包装，因此目前集热器厂家普遍采用人工操作的方式，折完后再人工套到集热器上。然而行业内这种普遍的方法存在着以下缺陷：1、劳动强度大，人工成本高。该工位需要操作工长时间手脚不停地操作，产量高时甚至需要安排更多的人手，并且长时间操作后极为劳累，工作效率无法提高，且人工成本居高不下；2、产能低，质量参差不齐。由于工人对纸盒包装时需要数个动作，完成这些动作的时间较长，且人工重复操作的质量稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种工作效率高、成本低廉、稳定性强，可代替人工动作的集热器半包盒全自动折盒机。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：提供一种集热器半包盒全自动折盒机，包括机架，所述机架的底部上设置有折盒机构，该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构，所述折盒机构的下方设置有定位机构，所述机架上设置有抓取移位机构，还包括一进料接板，该进料接板靠近所述折盒机构，启动时，所述抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到所述进料接板上，再通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内，所述折盒机构可对纸盒板进行折盒动作，所述涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。作为优选的，在上述技术方案中，所述机架的底部上还装设有盒板限位机构，该盒板限位机构包括底座，该底座上竖直设置有若干根限位杆，使该若干根限位杆围成一可放置纸盒板的区域，所述限位杆上均套设有托盘弹簧，还包括位于所述底座上的托盘，所述限位杆穿透托盘的下部并从该托盘上伸出，所述托盘弹簧位于所述托盘与底座之间。作为优选的，在上述技术方案中，所述托盘上装设有报警开关。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过在机架底部上设置折盒机构，该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构，所述折盒机构的下方设置有定位机构，所述机架上设置有抓取移位机构，还包括一进料接板，该进料接板靠近所述折盒机构，启动时，所述抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到所述进料接板上，再通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内，所述折盒机构可对纸盒板进行折盒动作，所述涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。减少了人工操作的工作内容，人工只需把整包盒板放在托板上，启动后自动完成单张装料、涂胶、折盒、出料整个过程，并可以实现自动连续生产，无需人工干预，直至完成整包材料。并且有手动和自动两种模式，便于工人操作。另外，自动状态下，当托盘上没有盒板时，报警开关就会启动并发出报警提示和自动中断运作，保证了本专利技术的安全运行，降低了管理成本。下面结合附图和实施例对本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机作进一步说明。附图说明图1是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机的立体结构图；图2是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机中盒板限位机构的结构示意图；图3是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机中折盒机构的结构示意图之一；图4是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机中折盒机构的结构示意图之二；图5是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机中折盒机构的结构示意图之三；图6是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机中抓取移位机构的结构示意图；图7是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机中定位机构的结构示意图；图8是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机中涂胶机构的结构示意图；图9是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机中控制盒的平面示意图；图10是本专利技术所述的集热器半包盒全自动折盒机中纸盒的结构示意图。图中的零部件有：1、机架；2、折盒机构；3、涂胶机构；4、定位机构；5、抓取移位机构；6、进料接板；7、盒板限位机构；8、第一折页；9、第二折页；10、控制盒；21、支撑座；22、折盒机本体；23、进料板；24、出料板；25、上模；26、下模；27、边页驱动装置；28、下模立柱；29、摇臂；31、基板；32、第二导杆；33、滑板；34、涂胶驱动装置；35、出胶头；41、定位滑块；42、定位杆；43、第二滑杆；44、定位驱动装置；45、第二弹簧；51、吸盘架动力装置；52、吸盘架；53、吸盘组件；54、光电开关；55、移位驱动装置；56、第一滑杆；57、移位滑块；71、底座；72、限位杆；73、托盘弹簧；74、托盘；75、报警开关；221、左支架、222、右支架；223、横梁；251、上模升降装置；252、第一导杆；261、下模升降装置；271、第一边页气缸；272、第二边页气缸；273、第三边页气缸；291、摇臂驱动装置；531、第一弹簧；532、活动杆；533、吸盘。具体实施方式以下是本专利技术所述集热器半包盒全自动折盒机的最佳实例，并不因此限定本专利技术的保护范围。请参考图1，图中示出了一种集热器半包盒全自动折盒机，包括机架1，机架1的底部上设置有折盒机构2，该折盒机构2的两侧均装设有涂胶机构3，折盒机构2的下方设置有定位机构4，机架1上设置有抓取移位机构5，还包括一进料接板6，该进料接板6靠近所述折盒机构2，机架1的底部上还装设有盒板限位机构7，启动时，抓取移位机构5可从盒板限位机构7上抓取纸盒板并搬运放置到所述进料接板6上，再通过定位机构4的作用下使纸盒板推入折盒机构2内，所述折盒机构2可对纸盒板进行折盒动作，所述涂胶机构3进行涂胶并在折盒机构2的作用下完成自动折盒。人工只需把整包盒板放在盒板限位机构7上，启动后就会自动完成单张装料、涂胶、折盒、出料整个过程，并可以实现自动连续生产，无需人工干预，直至完成整包材料。进一步而言，如图2所示，所述盒板限位机构7包括底座71，该底座71上竖直设置有若干根限位杆72，使该若干根限位杆72围成一可放置纸盒板的区域，所述限位杆72上均套设有托盘弹簧73，还包括位于底座71上的托盘74，所述限位杆72穿透托盘74的下部并从该托盘74上伸出，所述托盘弹簧73位于所述托盘74与底座71之间。该托盘弹簧73用于支撑所述托盘74，并且该托盘74随着纸盒板重量的增减而进行升降。另外，所述托盘74上装设有报警开关75。当托盘74上没有盒板时，报警开关75就会启动并发出报警提示和自动中断运作。进一步地，如图3～5所示，所述折盒机构2包括支撑座21，由左支架221和右支架222组成的折盒机本体22，该折盒机本体22竖直设置在支撑座21上，左支架221和右支架222之间连接有横梁223，该横梁223上分别装设有进料板23和出料板24，进料接板6位于该进料板23的一侧并位于同一平面上，所述进料板23和出料板24位于同一平面上并相隔形成模腔，还包括上模25、下模26和边页驱动装置27，上模25可下行使放置在进料板23和出料板24上的纸盒板压入模腔内直至与下模26接触，再通过位于折盒机本体22两侧的边页驱动装置27进行纸盒折页动作，所述涂胶机构3进行涂胶并在折盒机构2的作用下完成自动折盒。所述折盒机本体22上还装设有摇臂29，该摇臂29通过一装设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集热器半包盒全自动折盒机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部上设置有折盒机构(2)，该折盒机构(2)的两侧均装设有涂胶机构(3)，所述折盒机构(2)的下方设置有定位机构(4)，所述机架(1)上设置有抓取移位机构(5)，还包括一进料接板(6)，该进料接板(6)靠近所述折盒机构(2)，启动时，所述抓取移位机构(5)可将纸盒板搬运放置到所述进料接板(6)上，再通过定位机构(4)的作用下使纸盒板推入折盒机构(2)内，所述折盒机构(2)可对纸盒板进行折盒动作，所述涂胶机构(3)进行涂胶并在折盒机构(2)的作用下完成自动折盒。

【技术特征摘要】
1.一种集热器半包盒全自动折盒机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部上设置有折盒机构(2)，该折盒机构(2)的两侧均装设有涂胶机构(3)，所述折盒机构(2)的下方设置有定位机构(4)，所述机架(1)上设置有抓取移位机构(5)，还包括一进料接板(6)，该进料接板(6)靠近所述折盒机构(2)，启动时，所述抓取移位机构(5)可将纸盒板搬运放置到所述进料接板(6)上，再通过定位机构(4)的作用下使纸盒板推入折盒机构(2)内，所述折盒机构(2)可对纸盒板进行折盒动作，所述涂胶机构(3)进行涂胶并在折盒机构(2)的作用下完成自动折盒；所述机架(1)的底部上还装设有盒板限位机构(7)，该盒板限位机构(7)包括底座(71)，该底座(71)上竖直设置有若干根限位杆(72)，使该若干根限位杆(72)围成一可放置纸盒板的区域，所述限位杆(72)上均套设有托盘弹簧(73)，还包括位于所述底座(71)上的托盘(74)，所述限位杆(72)穿透托盘(74)的下部并从该托盘(74)上伸出，所述托盘弹簧(73)位于所述托盘(74)与底座(71)之间；所述折盒机构(2)包括支撑座(21)，由左支架(221)和右支架(222)组成的折盒机本体(22)，该折盒机本体(22)竖直设置在所述支撑座(21)上，所述左支架(221)和右支架(222)之间连接有横梁(223)，所述横梁(223)上分别装设有进料板(23)和出料板(24)，该进料板(23)和出料板(24)位于同一平面上并相隔形成模腔，还包括上模(25)、下模(26)和边页驱动装置(27)，所述上模(25)可下行使放置在进料板(23)和出料板(24)上的纸盒板压入模腔内直至与所述下模(26)接触，再通过位于所述折盒机本体(22)两侧的边页驱动装置(27)进行纸盒折页动作，所述涂胶机构(3)进行涂胶并在折盒机构(2)的作用下完成自动折盒。2.根据权利要求1所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述托盘(74)上装设有报警开关(75)。3.根据权利要求1所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述下模(26)通过下模升降装置(261)装设在所述支撑座(21)上，该下模(26)与所述下模升降装置(261)的输出轴传动连接，所述支撑座(21)上还装设有下模立柱(28)，所述下模(26)位于该下模立柱(28)上。4.根据权利要求1所述的集热器半包盒全自动折盒机，其特征在于：所述折盒机本体(22)顶部装设有上模升降装置(251)，所述上模(25)与所述上模升降装置(251)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振锋，闫伟，李俊，
申请(专利权)人：广东五星太阳能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44