轴承包装机制造技术

本发明专利技术为一种轴承包装机，包括供袋机构、与所述供袋机构对应设置且相配合使用的抓袋机构、设置于所述抓带机构上方的轴承供料机构、与所述抓袋机构对应设置的用于轴承入袋后封口的热封机构；所述热封机构连通有封袋后轴承输送带，所述封袋后轴承输送带末端设置有封袋后轴承搬运机构，所述封袋后轴承搬运机构与称重机构和成品运输机构对应设置。本发明专利技术的轴承包装机，其能快速对轴承进行自动化包装，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。

Bearing packer

The invention is a bearing packing machine, which includes a bag mechanism, a bag mechanism matching the bag mechanism, a bearing feeding mechanism on the top of the grab mechanism, and a heat sealing mechanism for the rear seal of the bearing bag mechanism. The heat sealing mechanism is connected with a sealing bag. The rear axle bearing conveyer belt is arranged at the end of the bearing conveyor belt after the sealing bag with a bearing carrying mechanism after a bag. The bearing handling mechanism of the post sealing bag is set with the weighing mechanism and the finished transport mechanism. The bearing packer of the invention can automatically pack the bearing and pack the speed block of the bearing to save the input of the human resources, thus saving the production cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
轴承包装机
本专利技术涉及自动化设备领域，特别是自动化包装设备
，具体的，其展示一种轴承包装机。
技术介绍
轴承是现阶段社会生产中常用的基础配件，而轴承的生产过程中，轴承的包装是重要的环节之一；现阶段的轴承包装方式主要由人工进行，其存在如下缺陷：1）轴承包装袋有人工辅助打开，容易出现多个包装袋叠合情况，浪费包装袋，同时影响生产效率；2）轴承包装袋打开后，人工撑开袋口进行轴承放入后进行封口后称重，容易出现袋口损坏，影响轴承包装质量；3）人工进行轴承包装，严重占据人力资源，同时增加企业的生产成本。因此，有必要提供一种轴承包装机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轴承包装机，其能快速对轴承进行自动化包装，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种轴承包装机，包括供袋机构、与所述供袋机构对应设置且相配合使用的抓袋机构、设置于所述抓带机构上方的轴承供料机构、与所述抓袋机构对应设置的用于轴承入袋后封口的热封机构；所述热封机构连通有封袋后轴承输送带，所述封袋后轴承输送带末端设置有封袋后轴承搬运机构，所述封袋后轴承搬运机构与称重机构和成品运输机构对应设置。进一步的，所述供袋机构包括设置于机架上的升降抓取装置、设置于所述升降抓取装置下方的储带槽板、以及与所述升降抓取装置对应设置的且相配合使用的提袋装置。进一步的，所述升降抓取装置包括设置于所述机架上的升降气缸安装板、设置于所述升降气缸安装板的升降气缸、连接于所述升降气缸的气缸轴的升降抓取板，所述升降抓取板的下端端面设有与所述储带槽板相对应的抓袋吸盘。进一步的，所述提袋装置包括设置于提袋架上的提袋气缸、连接于所述提袋气缸的气缸轴的且可转动设置于所述提袋架上的提袋模块，所述提袋模块包括可转动设置于所述提袋架上的提袋转轴、连接于所述提袋转轴的提袋抓取架，所述提袋抓取架底端设置有第一提袋抓取板，且所述提袋抓取架可转动设置有提袋抓取块，所述提袋抓取块上设置有与所述第一提袋抓取板相对应的第二提袋抓取板。进行提袋抓取时，所述升降气缸驱动，带动所述抓袋吸盘抓取所述储带槽板内的包装袋并提升；所述提袋气缸驱动，通过所述提袋转轴带动所述提袋模块进行被提升后的包装带的抓取供料；所述提袋模块对包装带的抓取供料步骤为：通过所述提袋气缸驱动，所述提袋抓取架底端设置的所述第一提袋抓取板到达包装袋处，此时所述提袋抓取块转动，所述第二提袋抓取板配合所述第一提袋抓取板抓取包装袋，后所述提袋气缸驱动，带动被抓取的包装袋脱离所述抓袋吸盘吸附进行包装袋供料。进一步的，所述提袋模块前方设置有可滑动的一组相互配合使用的包装袋打开装置，所述包装袋打开装置包括可滑动设置于所述底板上的包装袋打开架、设置于所述包装袋打开架的包装袋打开吸盘。所述提袋模块提起包装袋后，一组相互配合使用的所述包装袋打开装置上分别设置的所述包装袋打开吸盘分别吸附包装袋两侧，后一组相互配合使用的所述包装袋打开装置彼此相对应移动，打开包装袋。进一步的，抓袋机构包括转动盘、以及均匀设置于所述转动盘上的若干抓袋夹爪装置；所述抓袋夹爪装置包括可转动设置于所述转动盘上的且相对应的一组转动柱，所述转动柱上设置有第一夹爪板，所述第一夹爪板下方通过第一夹爪转动柱可转动设置有第二夹爪板，所述第二夹爪板连接有转动块，所述转动块下方设置有与所述转动块相配合使用的第二夹爪板转动驱动装置，且所述转动块上连接有与所述第一夹爪转动柱连接的由弹簧构成的第二夹爪板复位件。进一步的，所述第二夹爪板转动驱动装置包括设置于所述底板上的转动气缸、连接于所述转动气缸轴的且可转动设置于夹爪板转动驱动架上的转动块顶动板。进一步的，所述转动柱连接有转动齿轮，所述转动盘下方通过同步驱动架设置有驱动齿条，一组所述转动柱连接有的所述转动齿轮对应设置于所述驱动齿条两侧且与所述驱动齿条相配合使用。进行包装袋抓取时，所述驱动齿条驱动，带动所述转动柱转动，此时一组所述第一夹爪板和所述第二夹爪板分别到达包装袋袋口处，所述转动气缸驱动带动所述转动块顶动板拨动所述转动块带动所述第二夹爪板做相对应所述第一夹爪板的打开动作，后通过所述第二夹爪板复位件，所述第二夹爪板复位并与所述第一夹爪板相配合抓取包装袋袋口。进一步的，所述轴承供料机构包括轴承输送装置、设置于所述转动盘上方的且与所述抓袋夹爪装置以及所述轴承输送装置均相配合使用的轴承落料装置。所述轴承输送装置、所述轴承落料装置、所述热封机构、所述封袋后轴承输送带、所述封袋后轴承搬运机构、所述称重机构、所述成品运输机构均可选用市场上现有的能够完成相应工作的组件或配件，本专利技术中部进行详细阐述。进行轴承自动化包装时，通过供袋机构和抓袋机构配合进行包装袋的供袋及打开，通过所述抓袋机构抓取被打开的包装袋，此时所述轴承供料机构将轴承装入包装袋，紧接着所述转动盘转动带动装入轴承的包装袋到达所述热封机构进行热封口，后通过所述封袋后轴承输送带到达所述封袋后轴承搬运机构进行搬运并到达所述称重机构进行称重后到达所述成品运输机构进行输送至储存或出货。与现有技术相比，本专利技术一种轴承包装机，其能快速对轴承进行自动化包装，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。附图说明图1是本专利技术的实施例的结构示意图之一；图2是本专利技术的实施例的结构示意图之二；图3是本专利技术的实施例中供袋机构的结构示意图之一；图4是本专利技术的实施例中供袋机构的结构示意图之二；图5是本专利技术的实施例中抓袋机构的结构示意图；图中数字表示：1供袋机构；11升降抓取装置，111升降气缸安装板，112升降气缸，113升降抓取板，114抓袋吸盘；12储带槽板；13提袋装置，131提袋气缸，132提袋模块，133提袋转轴，134提袋抓取架，135第一提袋抓取板，136提袋抓取块，137第二提袋抓取板；14包装袋打开装置，141包装袋打开架，142包装袋打开吸盘；2抓袋机构；21转动盘；22抓袋夹爪装置，221转动柱，222第一夹爪板，223第一夹爪转动柱，224第二夹爪板，225转动块，226第二夹爪板复位件；23第二夹爪板转动驱动装置，231转动气缸，232转动块顶动板；24转动齿轮，25同步驱动架，26驱动齿条；3轴承供料机构,31轴承输送装置，32轴承落料装置；4热封机构；5封袋后轴承输送带；6封袋后轴承搬运机构；7称重机构；8成品运输机构。具体实施方式实施例：请参阅图1-2，本实施例展示一种轴承包装机：包括供袋机构1、与供袋机构1对应设置且相配合使用的抓袋机构2、设置于抓带机构2上方的轴承供料机构3、与抓袋机构2对应设置的用于轴承入袋后封口的热封机构4；热封机构4连通有封袋后轴承输送带5，封袋后轴承输送带5末端设置有封袋后轴承搬运机构6，封袋后轴承搬运机构6与称重机构7和成品运输机构8对应设置。请参阅图3、4，供袋机1包括设置于机架上的升降抓取装置11、设置于升降抓取装置11下方的储带槽板12、以及与升降抓取装置11对应设置的且相配合使用的提袋装置13。升降抓取装置11包括设置于机架上的升降气缸安装板111、设置于升降气缸安装板111的升降气缸112、连接于升降气缸112的气缸轴的升降抓取板113，升降抓取板113的下端端面设有与储带槽板12相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承包装机，其特征在于：包括供袋机构、与所述供袋机构对应设置且相配合使用的抓袋机构、设置于所述抓带机构上方的轴承供料机构、与所述抓袋机构对应设置的用于轴承入袋后封口的热封机构；所述热封机构连通有封袋后轴承输送带，所述封袋后轴承输送带末端设置有封袋后轴承搬运机构，所述封袋后轴承搬运机构与称重机构和成品运输机构对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种轴承包装机，其特征在于：包括供袋机构、与所述供袋机构对应设置且相配合使用的抓袋机构、设置于所述抓带机构上方的轴承供料机构、与所述抓袋机构对应设置的用于轴承入袋后封口的热封机构；所述热封机构连通有封袋后轴承输送带，所述封袋后轴承输送带末端设置有封袋后轴承搬运机构，所述封袋后轴承搬运机构与称重机构和成品运输机构对应设置。2.根据权利要求1所述的一种轴承包装机，其特征在于：所述供袋机构包括设置于机架上的升降抓取装置、设置于所述升降抓取装置下方的储带槽板、以及与所述升降抓取装置对应设置的且相配合使用的提袋装置。3.根据权利要求2所述的一种轴承包装机，其特征在于：所述升降抓取装置包括设置于所述机架上的升降气缸安装板、设置于所述升降气缸安装板的升降气缸、连接于所述升降气缸的气缸轴的升降抓取板，所述升降抓取板的下端端面设有与所述储带槽板相对应的抓袋吸盘。4.根据权利要求2或3所述的一种轴承包装机，其特征在于：，所述提袋装置包括设置于提袋架上的提袋气缸、连接于所述提袋气缸的气缸轴的且可转动设置于所述提袋架上的提袋模块，所述提袋模块包括可转动设置于所述提袋架上的提袋转轴、连接于所述提袋转轴的提袋抓取架，所述提袋抓取架底端设置有第一提袋抓取板，且所述提袋抓取架可转动设置有提袋抓取块，所述提袋抓取块上设置有与所述第一提袋抓取板相对应的第二提袋抓取板。5.根据权利要求4所述的一种轴承包装机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘风斌，归玉轻，梁夏，
申请(专利权)人：度库苏州自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32