一种循迹式自动化取药车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种循迹式自动化取药车，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中人工取药工作量大、效率低的问题。本实用新型专利技术包括车体底盘，所述车体地盘上设置有控制机构、位置感应机构和取药机构，其特征在于，所述取药机构包括：第一舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；机械臂，固定设置在所述车体底盘的中间，与所述第二舵机的输出轴固定连接；气压泵，固定设置在所述车体底盘上，位于所述机械臂的右端；吸盘，固定设置在所述机械臂顶端，由所述气压泵控制；升降筒，固定在所述车体底盘的右端；条形码扫描器，固定在所述升降筒上端。本实用新型专利技术结构紧凑、设计巧妙、自动化程度高，有效的减轻了医护人员的负担，提高了取药效率。

A tracking type automatic medicine car

The utility model discloses a tracking type automatic medicine vehicle, which belongs to the technical field of machinery manufacturing, for solving the problems of artificial medicine workload and low efficiency problems. The utility model comprises a chassis, wherein the body site is arranged on the control mechanism, position sensing mechanism and drug mechanism, characterized by comprising the medicine mechanism: the first actuator is fixed on the vehicle chassis; second steering gear, fixed fixed connection at the top of the first steering gear and output with the first steering shaft; mechanical arm is fixedly arranged in the middle of the chassis, the output shaft and the steering gear second is fixedly connected; a pneumatic pump is fixed on the vehicle chassis, located at the right end of the mechanical arm; chuck is fixed on the top of the mechanical arm. Controlled by the pressure pump; lifting cylinder, fixed on the right end of the chassis; a barcode scanner, which is fixed on the upper end of the lifting cylinder. The utility model has the advantages of compact structure, artful design and high automation, effectively reducing the burden of medical personnel and improving the efficiency of taking medicine.

【技术实现步骤摘要】
一种循迹式自动化取药车
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种循迹式自动化取药车。
技术介绍
在大型医院及药房，每天看病拿药的人数不胜数，加之药品种类繁多，仅仅依靠药房的几位医护人员并不能满足病人的需求，人工取药不仅工作量大，而且效率低，增加了病人的抓药时间。
技术实现思路
本技术提供了一种循迹式自动化取药车，为解决现有技术中人工取药工作量大、效率低的问题。本技术的技术方案为：一种循迹式自动化取药车，包括车体底盘，所述车体地盘上设置有控制机构、位置感应机构和取药机构，其特征在于，所述取药机构包括：第一舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；机械臂，固定设置在所述车体底盘的中间，与所述第二舵机的输出轴固定连接；气压泵，固定设置在所述车体底盘上，位于所述机械臂的右端；吸盘，固定设置在所述机械臂顶端，由所述气压泵控制；升降筒，固定在所述车体底盘的右端；条形码扫描器，固定在所述伸缩筒上端。优选的，所述位置感应机构包括设置在所述车体底盘下方的颜色传感器。优选的，所述车体底盘左端固定设置有放药平台。优选的，所述升降筒由电机进行控制。进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循迹式自动化取药车，包括车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、位置感应机构和取药机构，其特征在于，所述取药机构包括：第一舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；机械臂，固定设置在所述车体底盘的中间，与所述第二舵机的输出轴固定连接；气压泵，固定设置在所述车体底盘上，位于所述机械臂的右端；吸盘，固定设置在所述机械臂顶端，由所述气压泵控制；升降筒，固定在所述车体底盘的右端；条形码扫描器，固定在所述升降筒上端。

【技术特征摘要】
1.一种循迹式自动化取药车，包括车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、位置感应机构和取药机构，其特征在于，所述取药机构包括：第一舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；机械臂，固定设置在所述车体底盘的中间，与所述第二舵机的输出轴固定连接；气压泵，固定设置在所述车体底盘上，位于所述机械臂的右端；吸盘，固定设置在所述机械臂顶端，由所述气压泵控制；升降筒，固定在所述车体底盘的右端；条形码扫描器，固定在所述升降筒上端。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡岩，吴长忠，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37