包装盒转运装置制造方法及图纸
Transfer apparatus for packing box
The utility model discloses a packing box transfer device, including transport manipulator and installation rack, the rack installed in the transport manipulator, the mounting frame is provided with the top surface of the packing box for adsorption vacuum sucker, installed on the machine frame is also provided relative to the mounting frame with lifting motion and a clamping mechanism for clamping packing two opposite sides of the box. The transporting device has the advantages of convenient use, improved transportation stability and transportation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
包装盒转运装置
本技术主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种包装盒转运装置。
技术介绍
进入药厂的药瓶一般都是大包装的形式，去掉外包装箱后，小包装（400~500瓶）整齐堆放成剁。小包装由顶层纸托和热缩膜构成，现有技术中，仅仅通过真空吸盘吸住纸托上的覆膜，在机械手将瓶盒包装进行转运的过程中，由于纸托上面的覆膜伸展性比较大，在瓶盒包装自重的作用下，覆膜变形大，吸盘吸附不可靠，经常有掉落的风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种使用方便、可提高转运稳定和转运效率的包装盒转运装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种包装盒转运装置，包括转运机械手和安装机架，所述安装机架装设在转运机械手上，所述安装机架底部装设有用于吸附包装盒顶面的真空吸盘，安装机架上还装设能相对于安装机架作同升降平移运动并用于夹紧包装盒相对两侧面的夹紧机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述夹紧机构包括两个呈对称设置在安装机架两侧部的夹紧部件，所述夹紧部件包括驱动件、推拉件、夹紧板和两块限位板，所述驱动件和两块限位板均装设在安装机架上，所述推拉件与驱动件的输出端连...
【技术保护点】
一种包装盒转运装置，其特征在于：包括转运机械手（1）和安装机架（2），所述安装机架（2）装设在转运机械手（1）上，所述安装机架（2）底部装设有用于吸附包装盒顶面的真空吸盘（3），安装机架（2）上还装设能相对于安装机架（2）作同升降平移运动并用于夹紧包装盒相对两侧面的夹紧机构（4）。
【技术特征摘要】
1.一种包装盒转运装置，其特征在于：包括转运机械手（1）和安装机架（2），所述安装机架（2）装设在转运机械手（1）上，所述安装机架（2）底部装设有用于吸附包装盒顶面的真空吸盘（3），安装机架（2）上还装设能相对于安装机架（2）作同升降平移运动并用于夹紧包装盒相对两侧面的夹紧机构（4）。2.根据权利要求1所述的包装盒转运装置，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括两个呈对称设置在安装机架（2）两侧部的夹紧部件（41），所述夹紧部件（41）包括驱动件（411）、推拉件（412）、夹紧板（413）和两块限位板（414），所述驱动件（411）和两块限位板（414）均装设在安装机架（2）上，所述推拉件（412）与驱动件（411）的输出端连接并位于两块限位板（414）之间，所述夹紧板（413）与推拉件（412）连接，两块限位板（414）上均开设有弧形限位槽（4141），所述推拉件（412）两侧装设有与相应弧形限位槽（4141）配合的滑轮件（415）。3.根据权利要求2所述的包装盒转运装置，其特征在于：所述推拉件（412）包括推拉板（4121）和设置在推拉板（4121）两端的推拉连杆（4122），所述推拉板（4121）与驱动件（411）的输出端连接，所述推拉连杆（4122）上穿设有一根低位铰接轴（4123）和一根高位铰接轴（4124），所述滑轮件（415）包括低位滑轮（4151）和高位滑轮（4152），所述低位滑轮（4151）和高位滑轮（4152）分别与相应的低位铰接轴（4123）以及高位铰接轴（4124）连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴正辉，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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