一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其包括自动滴胶机、六轴机器人、取料夹具及自动上、下料组件；自动上料组件包括自动上料升降台、自动上料接驳台，自动上料升降台包括上料升降台框架、上料升降活动架、上料升降驱动机构、上料料架、上料物料盘，自动上料接驳台包括上料接驳台机架、上料接驳驱动气缸、上料接驳气爪；自动下料组件包括自动下料升降台、自动下料接驳台，自动下料升降台包括下料升降台框架、下料升降活动架、下料升降驱动机构、下料料架、下料物料盘；自动下料接驳台包括下料接驳台机架、下料接驳驱动气缸、下料接驳气爪。本实用新型专利技术具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

A motor rotor used in epoxy automatic loading and unloading device

The utility model discloses a motor rotor used in automatic glue on the feeding device, which includes automatic dispensing machine, six axis robot, reclaimer fixture and automatic feeding and baiting components; automatic feeding assembly includes automatic feeding lifting platform, automatic feeding feeder, automatic feeding lifting platform comprises a feed the lifting table frame, feeding, feeding on the lifting movable frame lifting driving mechanism, feeding rack, feeding material tray, automatic material feeder station comprises a feed feeder rack and feeding feeder drive cylinder, feeding gas feeder claw; automatic feeding assembly includes automatic feeding and automatic feeding lifting platform connection platform, automatic feeding lifting platform comprises a feeding frame, feeding lifting platform lifting movable frame, driving mechanism, material lifting material rack, feeding material tray; automatic feeding station feeder comprises a feeding rack, material feeder feeder Drive cylinder, feed feed air claw. The utility model has the advantages of novel design, high automation, high work efficiency and labor cost saving.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置。
技术介绍
在马达加工过程中，马达转子需要通过滴胶处理，现有技术一般通过自动滴胶机来自动完成马达转子滴胶作业。其中，对于现有的自动滴胶机而言，在马达转子滴胶作业的过程中，需要通过人工的方式来实现马达转子上下料，工作效率低、自动化程度高、人工成本高；另外，滴胶时的高温、异味生产环境容易影响工作人员的作业质量，且还会影响作业人员的身体健康。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，该应用于马达转子滴胶的自动上下料装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本，并避免因高温、异味的生产环境而影响生产作业。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，包括有自动滴胶机，自动滴胶机的取放料窗口旁侧装设有机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有取料夹具，六轴机器人的左端侧装设有自动上料组件，六轴机器人的右端侧装设有自动下料组件；自动上料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其特征在于：包括有自动滴胶机（1），自动滴胶机（1）的取放料窗口（11）旁侧装设有机器人安装座（21），机器人安装座（21）的上端部装设有六轴机器人（22），六轴机器人（22）的驱动端装设有取料夹具（23），六轴机器人（22）的左端侧装设有自动上料组件（3），六轴机器人（22）的右端侧装设有自动下料组件（4）；自动上料组件（3）包括有自动上料升降台（31）、位于自动上料升降台（31）右端侧的自动上料接驳台（32），自动上料升降台（31）包括有上料升降台框架（311），上料升降台框架（311）可相对上下活动地装设有上料升降活动架（312），上料升降台框架（...

【技术特征摘要】
1.一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其特征在于：包括有自动滴胶机（1），自动滴胶机（1）的取放料窗口（11）旁侧装设有机器人安装座（21），机器人安装座（21）的上端部装设有六轴机器人（22），六轴机器人（22）的驱动端装设有取料夹具（23），六轴机器人（22）的左端侧装设有自动上料组件（3），六轴机器人（22）的右端侧装设有自动下料组件（4）；自动上料组件（3）包括有自动上料升降台（31）、位于自动上料升降台（31）右端侧的自动上料接驳台（32），自动上料升降台（31）包括有上料升降台框架（311），上料升降台框架（311）可相对上下活动地装设有上料升降活动架（312），上料升降台框架（311）对应上料升降活动架（312）装设有上料升降驱动机构，上料升降驱动机构与上料升降活动架（312）驱动连接，自动上料升降台（31）配装有上料料架（313），上料料架（313）配装有上料物料盘（314）；自动上料接驳台（32）包括有上料接驳台机架（321），上料接驳台机架（321）装设有水平左右横向动作的上料接驳驱动气缸（322），上料接驳驱动气缸（322）的驱动端装设有上料接驳气爪（323）；自动下料组件（4）包括有自动下料升降台（41）、位于自动下料升降台（41）左端侧的自动下料接驳台（42），自动下料升降台（41）包括有下料升降台框架（411），下料升降台框架（411）可相对上下活动地装设有下料升降活动架（412），下料升降台框架（411）对应下料升降活动架（412）装设有下料升降驱动机构，下料升降驱动机构与下料升降活动架（412）驱动连接，自动下料升降台（41）配装有下料料架（413）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹赞成，
申请(专利权)人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44