一种机械手翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手翻转机构，包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。以此结构设计，能够通过齿条驱动齿轮旋转，进而驱动与齿轮紧固的翻转板翻转，本实用新型专利技术结构简单，操作灵活，且方便翻转。

Mechanical hand turnover mechanism

The utility model discloses a manipulator tilting mechanism, which comprises a fixed seat, a vertical rack, through which the two fixed seats arranged on the upper end of the fixed seat, a device for driving the rack to move up and down and arranged on one side of the fixed seat and the fixed seat hinged turnover and the turnover member comprises a hinged with the side wall of the fixing base of the gear, and the gear fastening the overturning plate, the gear and the rack meshing. With the structure design, the gear wheel can be driven to rotate by the rack, and then the turning plate which is fastened by the gear is driven to rotate. The utility model has the advantages of simple structure, flexible operation and convenient turnover.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手翻转机构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手翻转机构。
技术介绍
现有技术下的机械手翻转机构设计复杂，在进行工件抓取时，使得机械手操作很不灵活，且不便于翻转。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作灵活，方便翻转的机械手翻转机构。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手翻转机构，包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。其中，所述固定座两侧壁之间的底面上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽与所述齿条滑动配合。其中，所述翻转板的一侧壁设置有限位柱，所述限位柱与设置在所述固定座一侧壁上端的缓冲垫相配合。其中，所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动轴相连接的丝杆、以及沿所述丝杆上下运动的滑块，所述滑块与所述齿条的上端相连接。其中，所述翻转板的另一侧壁设置有真空吸盘。本技术的有益效果：本技术包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手翻转机构，其特征在于:包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种机械手翻转机构，其特征在于:包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于:所述固定座两侧壁之间的底面上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽与所述齿条滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少云，陈卓平，夏文峰，
申请(专利权)人：威猛工业自动化系统昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32