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本实用新型公开了一种机械手翻转机构，包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及...
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