一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构制造技术

本技术公开了一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，涉及机器人连接结构技术领域，该方案包括第一连接件、卡件和第二连接件，第一连接件的内侧壁上开设有插槽，插槽的顶端开设有固定槽，插槽内固定设置有挡块；卡件包括固定块和弹片，弹片固定设置在固定块上，固定块卡设在固定槽内；第二连接件的外侧固定设置有卡块，所述卡块的中部开设有卡槽，弹片的下端开设有弧形槽，弹片远离固定块的一端抵于卡槽一侧的内壁处，卡槽另一侧内壁的上端则卡在弧形槽内；本技术还公开了一种执行器与机械臂快速刚性连接的方法，本技术实现了执行器与机械臂的快速刚性固定连接，使连接更加牢固、进一步减少了安装所需要的时间、降低了安装成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人连接结构，尤其涉及一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构。

技术介绍

1、机器人是能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的设备，执行器是机器人的执行机构，在传统技术中，机器人的执行器与机械臂之间的连接方式，普遍通过螺纹连接或者通过螺栓连接的方式进行刚性连接，采用螺纹连接的方式存在易松动的缺点，而采用螺栓连接的方式则需要安装多颗螺栓，存在安装所需要的时间较长、成本偏高的缺陷，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，实现执行器与机械臂的快速刚性固定连接，使连接更加牢固、进一步减少安装所需要的时间、降低安装成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于实现执行器与机械臂的快速刚性固定连接，使连接更加牢固、进一步减少安装所需要的时间、降低安装成本。

2、为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：

3、一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，包括第一连接件、卡件和第二连接件，所述第一连接件的内侧壁上开设有插槽，所述插槽的顶端开设有固定槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：包括第一连接件、卡件和第二连接件，所述第一连接件的内侧壁上开设有插槽，所述插槽的顶端开设有固定槽，所述插槽内固定设置有挡块，所述挡块位于固定槽的下方，且在挡块与插槽的顶端之间形成环形槽；

2.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：所述卡块的两外侧均设置有第一弧面。

3.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：所述挡块的两外侧均设置有第二弧面。

4.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：所述弹片一体成型在固定...

【技术特征摘要】

1.一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：包括第一连接件、卡件和第二连接件，所述第一连接件的内侧壁上开设有插槽，所述插槽的顶端开设有固定槽，所述插槽内固定设置有挡块，所述挡块位于固定槽的下方，且在挡块与插槽的顶端之间形成环形槽；

2.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，其特征在于：所述卡块的两外侧均设置有第一弧面。

3.根据权利要求1所述的一种执行器与机械臂快速刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹赞成，
申请(专利权)人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：