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本技术公开了一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，涉及机器人连接结构技术领域，该方案包括第一连接件、卡件和第二连接件，第一连接件的内侧壁上开设有插槽，插槽的顶端开设有固定槽，插槽内固定设置有挡块；卡件包括固定块和弹片，弹片固定设置在固定块上...
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