一种自动折盒成型包装线制造技术

本发明专利技术涉及产品包装自动化技术领域，特别涉及一种自动折盒成型包装线，输送机械人设置在彩箱成型线的输出端与外箱成型线的输出端之间；输送机械人设置在产品输出线的输入端处。在使用本发明专利技术时，彩箱成型线与外箱成型线相向而行；彩箱成型线对彩箱胚料进行成型的同时，外箱成型线对外箱成型线进行成型，在彩箱最终成型前把电脑放进彩箱的内部，然后对彩箱进行封箱，再把装有电脑的彩箱放进没有封口的外箱内部；后对外箱进行封箱；通过输送机械人把封好的外箱搬运到产品输出线上，经产品输出线流出；该结构中整个电脑包装的过程均采用自动化，保证了包装的工整性，极大限度地提高包装效率、降低劳动成本。

Automatic folding box forming packaging line

The invention relates to the technical field of product packaging automation, in particular to an automatic folding box molding packaging line, between the output end of the conveyor robot is provided with the output end and the outer box molding line in the color box molding line; conveying robot set at the input terminals in the product output line. When using the present invention, color box molding line and carton molding line in opposite direction; the color box molding line of color box blank for molding, carton forming line foreign box molding line for molding, the final color box before forming the internal computer into the color box, and then sealed box of color put the box, color box equipped with computer is put into the box without internal sealing; external box seal box; the outer box through the conveying robot sealed products transported to the output line, the outflow of product output line; the whole process of computer packaging in the structure are automated to ensure the packaging neat and greatly improve packaging efficiency and reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种自动折盒成型包装线
本专利技术涉及产品包装自动化
，特别涉及一种自动折盒成型包装线。
技术介绍
现今在电脑装配线上，从外箱成型、外箱内放入泡棉、电脑包裹在内箱内；内箱放入到外箱中，这一系列的工作均人工的包装流水线的方式来组装；随着社会的发展，原本廉价的劳动力，变得越来越宝贵，人工成本同样在上升；所以企业利润日益下降，再加上人工打包，打包的外观效果参差不齐，直接影响客户对产品的使用信心。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动折盒成型包装线。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自动折盒成型包装线，它包括有彩箱成型线、外箱成型线、产品输出线和输送机械人；所述输送机械人设置在彩箱成型线的输出端与外箱成型线的输出端之间；所述输送机械人设置在产品输出线的输入端处。进一步地，所述外箱成型线包括有外箱备料仓、外箱料仓、外箱打开机构、撕双面胶机构、放入侧海绵机构、放入底海绵机构和外箱成型输送线；所述外箱备料仓、外箱料仓、放入侧海绵机构和放入底海绵机构分别沿外箱成型输送线的输送方向依次设置；所述外箱打开机构和撕双面胶机构均设置在外箱料仓与放入侧海绵机构之间；所述外箱打开机构和撕双面胶机构分别设置在外箱成型输送线的左右两侧。进一步地，所述外箱打开机构包括有U型板、气缸、摆杆、转轴和翻板；所述U型板固定在外箱成型输送线的框架上；所述U型板的两臂上均设置有轴承座；所述转轴的两端分别与两个轴承座转动连接；所述气缸一端与U型板相铰接；所述气缸另一端与摆杆一端相铰接；所述摆杆另一端与转轴的轴身相固定连接；所述翻板一端与转轴的轴身相固定连接；所述翻板上均布有若干个开箱吸嘴。进一步地，所述撕双面胶机构包括有升降线性模组和吸盘固定架；所述升降线性模组固定在外箱成型输送线的框架上；所述升降线性模组的滑块上设置有固定板；所述固定板的末端与吸盘固定架的上表面相固定连接；所述吸盘固定架的下表面均布有若干个撕纸吸嘴。进一步地，所述彩箱成型线包括有彩箱备料仓、彩箱料仓、彩箱打开机构、彩箱输送机构、电脑入箱机构、封胶带机构、提手组装机构、折侧面机构和对称设置的两个封口机构；所述彩箱备料仓、彩箱料仓、彩箱打开机构、提手组装机构、折侧面机构、封口机构和封胶带机构分别沿彩箱输送机构的输送方向依次排列；所述电脑入箱机构设置在折侧面机构的正上方。进一步地，所述折侧面机构包括机框、侧面气动折边组件和气动翻转组件；所述侧面气动折边组件的数量为两个；所述侧面气动折边组件对称设置在气动翻转组件的左右两侧；所述侧面气动折边组件和气动翻转组件均固定在机框上。进一步地，所述封口机构包括有封口固定板、两个气动折耳组件和折页组件；所述封口固定板的底端与彩箱输送机构的框架相固定连接；所述折页组件包括有折页板、封口气缸和导向轴；所述封口固定板上设置有与导向轴相匹配的导向套；所述导向轴一端穿过导向套后与折页板相固定连接；所述封口气缸一端与封口固定板相固定连接；封口气缸另一端与折页板相固定连接；所述气动折耳组件对称设置在封口固定板的左右两侧；所述气动折耳组件一端与封口固定板相固定连接。进一步地，所述提手组装机构包括有撕标机械手、卡垫组入机械手、旋转机械手、提手组装机械手、提手料仓、和卡垫料仓；所述提手组装机械手设置在提手料仓的正上方；所述旋转机械手固定在卡垫组入机械手的输出端；所述旋转机械手上设置有夹爪；所述卡垫料仓设置在旋转机械手的正下方。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种自动折盒成型包装线，输送机械人设置在彩箱成型线的输出端与外箱成型线的输出端之间；输送机械人设置在产品输出线的输入端处。在使用本专利技术时，彩箱成型线与外箱成型线相向而行；彩箱成型线对彩箱胚料进行成型的同时，外箱成型线对外箱成型线进行成型，在彩箱最终成型前把电脑放进彩箱的内部，然后对彩箱进行封箱，再把装有电脑的彩箱放进没有封口的外箱内部；后对外箱进行封箱；通过输送机械人把封好的外箱搬运到产品输出线上，经产品输出线流出；该结构中整个电脑包装的过程均采用自动化，保证了包装的工整性，极大限度地提高包装效率、降低劳动成本。附图说明图1是本专利技术的总装图；图2是外箱成型线的立体图；图3是外箱成型和产品输出线的立体图；图4是外箱打开机构的结构示意图；图5是撕双面胶机构的结构示意图；图6是彩箱成型线的立体图；图7是彩箱成型线的局部平面图；图8是彩箱成型线的局部第一视角立体图；图9是封口机构的结构示意图；图10是彩箱成型线的局部第二视角立体图；图11是提手组装机构的第一视角立体图；图12是提手组装机构的第二视角立体图；附图标记说明：A、彩箱成型线；A1、彩箱备料仓；A2、彩箱料仓；A3、彩箱打开机构；A4、彩箱输送机构；B、外箱成型线；B1、外箱备料仓；B2、外箱料仓；B3、外箱打开机构；B4、撕双面胶机构；B5、放入侧海绵机构；B6、放入底海绵机构；B7、外箱成型输送线；C、产品输出线；D、输送机械人；1、机框；2、侧面气动折边组件；3、气动翻转组件；4、封口固定板；401、导向套；5、电脑入箱机构；6、气动折耳组件；7、折页组件；701、折页板；702、封口气缸；703、导向轴；8、封胶带机构；9、开口彩箱；10、撕标机械手；11、卡垫组入机械手；12、旋转机械手；13、提手组装机械手；14、提手料仓；15、卡垫料仓；16、升降线性模组；1601、固定板；17、撕纸吸嘴；18、吸盘固定架；19、U型板；1901、轴承座；20、气缸；21、摆杆；22、转轴；23、翻板；24、开箱吸嘴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至12所示，本专利技术所述的一种自动折盒成型包装线，它包括有彩箱成型线A、外箱成型线B、产品输出线C和输送机械人D；所述输送机械人D设置在彩箱成型线A的输出端与外箱成型线B的输出端之间；所述输送机械人D设置在产品输出线C的输入端处；彩箱成型线A与外箱成型线B相向而行；彩箱成型线A对彩箱胚料进行成型的同时，外箱成型线B对外箱成型线进行成型，在彩箱最终成型前把电脑放进彩箱的内部，然后对彩箱进行封箱，再把装有电脑的彩箱放进没有封口的外箱内部；后对外箱进行封箱；通过输送机械人D把封好的外箱搬运到产品输出线C上，经产品输出线C流出；该结构中整个电脑包装的过程均采用自动化，保证了包装的工整性，极大限度地提高包装效率、降低劳动成本。作为本专利技术的一种优选方式，所述外箱成型线B包括有外箱备料仓B1、外箱料仓B2、外箱打开机构B3、撕双面胶机构B4、放入侧海绵机构B5、放入底海绵机构B6和外箱成型输送线B7；所述外箱备料仓B1、外箱料仓B2、放入侧海绵机构B5和放入底海绵机构B6分别沿外箱成型输送线B7的输送方向依次设置；所述外箱打开机构B3和撕双面胶机构B4均设置在外箱料仓B2与放入侧海绵机构B5之间；所述外箱打开机构B3和撕双面胶机构B4分别设置在外箱成型输送线B7的左右两侧；外箱备料仓B1和外箱料仓B2均堆放着外箱胚料，其中外箱备料仓B1的外箱作备用，目的是保持生产线的流畅性，从外箱料仓B2取出外箱胚料后，外箱打开机构B3打开折叠的外箱；撕双面胶机构B4把外箱内部覆盖在双面胶上的光面撕出，然后在放入侧海绵机构B5处装入侧面海绵，在放入底海绵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动折盒成型包装线，其特征在于：它包括有彩箱成型线(A)、外箱成型线(B)、产品输出线(C)和输送机械人(D)；所述输送机械人(D)设置在彩箱成型线(A)的输出端与外箱成型线(B)的输出端之间；所述输送机械人(D)设置在产品输出线(C)的输入端处。

【技术特征摘要】
1.一种自动折盒成型包装线，其特征在于：它包括有彩箱成型线(A)、外箱成型线(B)、产品输出线(C)和输送机械人(D)；所述输送机械人(D)设置在彩箱成型线(A)的输出端与外箱成型线(B)的输出端之间；所述输送机械人(D)设置在产品输出线(C)的输入端处。2.根据权利要求1所述的一种自动折盒成型包装线，其特征在于：所述外箱成型线(B)包括有外箱备料仓(B1)、外箱料仓(B2)、外箱打开机构(B3)、撕双面胶机构(B4)、放入侧海绵机构(B5)、放入底海绵机构(B6)和外箱成型输送线(B7)；所述外箱备料仓(B1)、外箱料仓(B2)、放入侧海绵机构(B5)和放入底海绵机构(B6)分别沿外箱成型输送线(B7)的输送方向依次设置；所述外箱打开机构(B3)和撕双面胶机构(B4)均设置在外箱料仓(B2)与放入侧海绵机构(B5)之间；所述外箱打开机构(B3)和撕双面胶机构(B4)分别设置在外箱成型输送线(B7)的左右两侧。3.根据权利要求2所述的一种自动折盒成型包装线，其特征在于：所述外箱打开机构(B3)包括有U型板(19)、气缸(20)、摆杆(21)、转轴(22)和翻板(23)；所述U型板(19)固定在外箱成型输送线(B7)的框架上；所述U型板(19)的两臂上均设置有轴承座(1901)；所述转轴(22)的两端分别与两个轴承座(1901)转动连接；所述气缸(20)一端与U型板(19)相铰接；所述气缸(20)另一端与摆杆(21)一端相铰接；所述摆杆(21)另一端与转轴(22)的轴身相固定连接；所述翻板(23)一端与转轴(22)的轴身相固定连接；所述翻板(23)上均布有若干个开箱吸嘴(24)。4.根据权利要求2所述的一种自动折盒成型包装线，其特征在于：所述撕双面胶机构(B4)包括有升降线性模组(16)和吸盘固定架(18)；所述升降线性模组(16)固定在外箱成型输送线(B7)的框架上；所述升降线性模组(16)的滑块上设置有固定板(1601)；所述固定板(1601)的末端与吸盘固定架(18)的上表面相固定连接；所述吸盘固定架(18)的下表面均布有若干个撕纸吸嘴(17)。5.根据权利要求1所述的一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：游顺球，徐建国，王全林，
申请(专利权)人：深圳市道元实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44