二列N排内驱套筒轮形车轮式组合平面无人车库制造技术

本发明专利技术公开了一种性能可靠、成本较低、大容量高密度停车、在单位面积内成倍增加停车位的最少二排，多则八十排自动存取车辆的二列N排内驱套筒轮形车轮式组合平面无人车库，由数个二列N排内驱套筒轮形车轮式车库也就是前后车自动换位设备系统组合而成，可以自动存取车辆，配合汽车电梯可以实现车辆变层成倍增加地下车库停车位数量，成本降低30‑85%。

Two row N inner row drive sleeve wheel type vehicle wheel type combination plane unmanned garage

The present invention discloses a kind of reliable performance, low cost, large capacity and high density, parking in the unit area multiplied parking at least two rows, eighty rows of more than two N automatic access to the vehicle driving wheel sleeve row wheel combination consists of a number of unmanned plane garage, two row N column drive wheel wheel sleeve is before and after the car garage automatic transposition equipment system combination, can automatically access the vehicle with the car, the elevator can realize the vehicle level multiplied by the number of parking spaces in underground garage, reduce the cost of 30 85%.

【技术实现步骤摘要】
二列N排内驱套筒轮形车轮式组合平面无人车库
本专利技术涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种平面式机械式停车设备。
技术介绍
传统自走式平面停车场车位布置方案为2+1方案，即每两排固定车位中间必须要设置一条中间车道供汽车通行使用,不能作为车位使用而作为车位公摊面积，一个地面自走式车位包含中间通道、连接通道及出入口公摊面积11.25平米加上自身标准车位面积13.75平米总共为25平米，一个地下车库车位公摊面积包括中间通道、连接通道、立柱、面积一般为29.5平米左右，再加进出口坡道总面积约为40平米，而汽车自身投影面积一般不足10平米，所以土地利用率地面平面停车场只有40%，地下车库只有25%。在停车场停车引入用停车设备后，例如德国的RAY自动泊车系统采用单独的单个机器人叉车搬运汽车能够将传统的自走式车库的车位布置方案2+1改进为最多每六排活动车位共用一条车道的车位布置方案6+1方案，但由于必须保留至少一条宽度大于通道的连接横向通道，土地利用率实际大约在50%左右，提高了10-15%左右，但是并没有做到停车区域面积利用到极致，只是实现了无人自动泊车，减少了停车场汽车尾气排放造成的雾霾源。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二列N排内驱套筒轮形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，所述车库包括二列N排内驱套筒轮形车轮式车库 (51)、横移搬运车（52）、智能搬运车（53）、二段式导轨（54），在横移搬运车（52）行走轨道(55) 一边或者两边依次布置数个二列N排内驱套筒轮形车轮式车库 (51)，智能搬运车（53）托载着汽车搭乘并跟随横移搬运车（52）沿着横移搬运车轨道（55）可以依次行走到每个二列N排内驱套筒轮形车轮式车库 (51)其中的某一列并保持智能搬运车（53）中心线与二列N排内驱套筒轮形车轮式车库 (51)的平台小车（56）中心线重合，通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”在横移搬运车（52）与平台小车（56...

【技术特征摘要】
1.一种二列N排内驱套筒轮形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，所述车库包括二列N排内驱套筒轮形车轮式车库(51)、横移搬运车（52）、智能搬运车（53）、二段式导轨（54），在横移搬运车（52）行走轨道(55)一边或者两边依次布置数个二列N排内驱套筒轮形车轮式车库(51)，智能搬运车（53）托载着汽车搭乘并跟随横移搬运车（52）沿着横移搬运车轨道（55）可以依次行走到每个二列N排内驱套筒轮形车轮式车库(51)其中的某一列并保持智能搬运车（53）中心线与二列N排内驱套筒轮形车轮式车库(51)的平台小车（56）中心线重合，通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”在横移搬运车（52）与平台小车（56）之间的来回行走，把汽车从横移搬运车（52）上搬运到平台小车（56）上实现车辆交换，横移搬运车（52）实现纵向搬运深度、二列N排内驱套筒轮形车轮式车库(51)的平台小车活动车位实现横向深度两个方向停车且每个智能搬运车（53）都可以快速存取二列N排内驱套筒轮形车轮式组合平面无人车库内的所有车辆以及指定的任意一辆车。2.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱套筒轮形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”包括横移搬运车（52）的活动体（1）、轨道阴榫端活动件（5）、二段式导轨阴榫端（6）与平台小车（56）上的轨道阳榫端（3）、二段式导轨阳榫端（4），彼此位置关系为高低关系，上为阳、下为阴，横移搬运车（52）在轨道（55）上行走到指定位置某列时上面的二段式导轨（54）的中心线延长线和平台小车（56）的二段式导轨（54）的中心线重合时候，横移搬运车（52）的二段式导轨阴榫端（6）与平台小车（56）的二段式导轨阳榫端（4）轨道阳榫端（3）左右齐平，二段式导轨阴榫端（6）上平面低于平台小车（56）的二段式导轨阳榫端（4）轨道阳榫端（3）下平面，二段式导轨阴榫端（6）下平面高于平台小车（56）的轨道的阳榫端（3），平台小车（56）的轨道的阳榫端（3）“搁”在横移搬运车（52）一端的滚动体（1）之上，随后横移搬运车（52）的轨道阴榫端活动件（5）可以被直线电机带动水平移动伸出与平台小车轨道阳榫端（3）左右齐平，高低齐平，共同搭建成“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”，在横移搬运车（52）与平台小车（56）之间的“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”正下方设置了一个安装在地面基座上的支撑机构（57）与横移搬运车（52）及平台小车（56）车身底部有较小间距，实现无缝“连接”，而且横移搬运车（52）与平台小车（56）在同一水平面错位行走不会发生阻碍，实现了智能搬运车（53）在横移搬运车（52）和平台小车（56）...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅石文，
申请(专利权)人：绵阳鹏志科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51