The utility model relates to a multifunctional rotor foreign body extraction UAV, including UAV device, fire device and ground control system, fire device is fixed on the bottom of the UAV device; fire device comprises a control box, a hollow bracket and a fire head, support control box fixed on the bottom of the UAV device. A head of hollow bracket and the control box are connected by the flight, plane and the hollow bracket and the UAV device parallel to the control box is fixedly provided with a fuel tank, micro pump, the first electronic remote control switch, ignition device, second electronic remote control switch and remote control receiver, micro pump is fixed in the tank, the ignition device is mounted on the tank at the oil outlet, a remote control receiver are respectively connected to the first remote control electronic switch and the second electronic remote control switch, the first remote control electronic switch The second remote control electronic switch is connected with the ignition device, and the remote control receiver is connected with the ground remote control system.
【技术实现步骤摘要】
多功能多旋翼异物摘除无人机
本技术涉及一种输电线路维护设备
,尤其涉及一种多功能多旋翼异物摘除无人机。
技术介绍
随着电网的快速发展以及用户对供电可靠性的要求不断提高,对电网运行的安全性、可靠性提出了更高的要求。由于在导线之间存在空气以外的非绝缘物体(例如,风筝线,广告飘带,气球等),会导致导线之间通过这些非绝缘物体进行放电,造成导线与导线之间短路,继而导致变电站的开关跳闸。目前,对于导线上存在的各种异物,常用的处理方法有停电处理和带电处理。停电处理影响线路可靠性,工作量较大,通常在不得已的情况下才采用;而带电处理常用的是采用钩子去勾除,但风筝线、飘带等易在钩子中滑动,要将其勾住非常困难,此外,当缠绕有异物的导线处于鱼塘,公路或者铁路等工作人员难以直接通过的地点上方时,工作人员将极难将异物清除。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多功能多旋翼异物摘除无人机,采用无人机装置搭载喷火装置,并通过地面遥控系统远程遥控无人机装置将喷火装置送到缠绕在导线上的异物处,将异物烧掉,以清除异物,可以实现在带电状态下对异物进行清除,操作安全,且效率高。为解决上述技术问题,本技术提供一种多功能多旋翼异物摘除无人机,包括:无人机装置,喷火装置和地面遥控系统,喷火装置固定安装在无人机装置底部;无人机装置包括多旋翼无人机本体,驱动电机,主控制器,视觉图像采集设备,视觉图像传输设备,主控制器分别连接于驱动电机,视觉图像采集设备和数据图像采集设备,驱动电机连接于多旋翼无人机本体;主控制器连接于地面遥控系统,视觉图像传输设备连接于地面遥控系统;喷火装置包括控制箱,中空支架和喷火 ...
【技术保护点】
一种多功能多旋翼异物摘除无人机,其特征在于,包括:无人机装置,喷火装置和地面遥控系统,所述喷火装置固定安装在所述无人机装置底部;所述无人机装置包括多旋翼无人机本体,驱动电机,主控制器,视觉图像采集设备,视觉图像传输设备,所述主控制器分别连接于所述驱动电机,所述视觉图像采集设备和所述视觉图像传输设备,所述驱动电机连接于所述多旋翼无人机本体;所述主控制器连接于所述地面遥控系统,所述视觉图像传输设备连接于所述地面遥控系统;所述喷火装置包括控制箱,中空支架和喷火头,所述控制箱固定设置于所述无人机装置底部的支撑架上,所述喷火头通过所述中空支架与所述控制箱固定连接,且所述中空支架与所述无人机装置的飞行平面平行,所述控制箱中固定设置有油箱,微型油泵,第一遥控电子开关,点火装置,第二遥控电子开关和遥控接收机,所述微型油泵固定设置于所述油箱中,所述点火装置固定设置于所述油箱出油口处,所述遥控接收机分别连接于所述第一遥控电子开关和所述第二遥控电子开关,所述第一遥控电子开关连接于所述微型油泵,所述第二遥控电子开关连接于所述点火装置;所述遥控接收机连接于所述地面遥控系统。
【技术特征摘要】
1.一种多功能多旋翼异物摘除无人机,其特征在于,包括:无人机装置,喷火装置和地面遥控系统,所述喷火装置固定安装在所述无人机装置底部;所述无人机装置包括多旋翼无人机本体,驱动电机,主控制器,视觉图像采集设备,视觉图像传输设备,所述主控制器分别连接于所述驱动电机,所述视觉图像采集设备和所述视觉图像传输设备,所述驱动电机连接于所述多旋翼无人机本体;所述主控制器连接于所述地面遥控系统,所述视觉图像传输设备连接于所述地面遥控系统;所述喷火装置包括控制箱,中空支架和喷火头,所述控制箱固定设置于所述无人机装置底部的支撑架上,所述喷火头通过所述中空支架与所述控制箱固定连接,且所述中空支架与所述无人机装置的飞行平面平行,所述控制箱中固定设置有油箱,微型油泵,第一遥控电子开关,点火装置,第二遥控电子开关和遥控接收机,所述微型油泵固定设置于所述油箱中,所述点火装置固定设置于所述油箱出油口处,所述遥控接收机分别连接于所述第一遥控电子开关和所述第二遥控电子开关,所述第一遥控电子开关连接于所述微型油泵,所述第二遥控电子开关连接于所述点火装置;所述遥控接收机连接于所述地面遥控系统。2.根据权利要求1所述的多功能多旋翼异物摘除无人机,其特征在于,所述无人机装置为八旋翼无人机。3.根据权利要求1或2所述的多功能多旋翼异物摘除无人机,其特征在于,所述无人机装置上固定设置有可拆卸的机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李虎,薛东,秦钟,陈鸿,杨畅,解志新,黄鑫,张信贵,王建军,王海默,梅花,李铁军,
申请(专利权)人:国网宁夏电力公司银川供电公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。