无人载具制造技术

本发明专利技术涉及一种无人载具，包括：－载具底盘(2)，其具有与所述载具(1)的操纵性能相关的至少一个致动器(3)；－一组机载电子部件，即至少一个机载电子/计算机控制系统；－电信装置；以及－地理定位装置。根据本发明专利技术，机载电子部件配置在载体内，以便一起形成可移除地安装在所述载具底盘(2)上的可移除的技术单元(5)。所述技术单元(5)和所述载具底盘(2)包括机械/电气接口装置(7)，其一方面适于将所述可移除的技术单元(5)可释放地机械附接到所述载具底盘(2)，并且另一方面，适于将所述技术单元(5)可释放地电连接到至少一个操纵性能的所述致动器(3)。

Unmanned vehicle

The invention relates to an unmanned vehicle, including: vehicle chassis (2), with the carrier (1) of the control performance of the at least one actuator (3); a group of airborne electronic components, i.e. at least one airborne electronic / computer control system; - telecommunication device; and the geographical positioning device. In accordance with the present invention, an airborne electronic component is configured within a carrier to form a removable technical unit (5) that can be removably mounted on the carrier chassis (2). The technical unit (5) and the vehicle chassis (2) including mechanical / electrical interface device (7), on the one hand, technical unit is adapted to the removable (5) releasably attached to the mechanical vehicle chassis (2), and on the other hand, for the the technical unit (5) can be electrically connected to release at least one of the maneuverability of the actuator (3).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人载具
本专利技术涉及无人载具的领域，特别是帆翼类型或多旋翼类型的重于空气的飞行器。
技术介绍
在国防领域的显著发展之后，许多针对无人载具的民用应用应运而生。这些载具通常包括可以被远程控制(特别是通过无线电波)、或者半值守或无值守的小型机器。例如，在航空领域中，这些载具被称为无人机或“无人空中载具”(UAV)。为了它们的操作和它们的任务，这些载具以机载方式采用一组电子部件，即，特别是：－机载电子/计算机控制系统，特别是用于控制干预操纵性能的致动器；－电源；－用于拍摄图像和/或进行物理测量的至少一个采集仪器；－电信装置；以及－地理定位装置。这些机载电子部件通常分布在载具框架上，这可能使维护和/或修理操作复杂化。此外，由于这些机载电子部件的存在，这些载具的成本价格通常相对昂贵。因此，存在对无人载具的新结构的需求，这将便于其维护和/或修理操作，和/或将降低成本价格。
技术实现思路
在这种情况下，申请人已开发了无人载具的这种新结构，提供了一种创新的解决方案，其允许便于维护/修理操作，也降低了这种类型的载具的成本价格。在这方面，无人载具包括载具框架，其承载：a/干预所述载具的操纵性能的至少一个致动器；b/一组机载电子部件，即至少：－机载电子/计算机控制系统，特别是用于控制所述操纵性能致动器；－电信装置；－地理定位装置。根据本专利技术，所述机载电子部件配置在支撑件内，以一起形成可拆卸地附加在所述载具框架上的可移除的技术单元。技术单元和载具框架包括机械/电气接口装置，其一方面适于所述可移除的技术单元与所述载具框架的可移除机械固定，另一方面适用所述技术单元与所述至少一个操纵性能致动器的可移除电连接。这种载具有利于允许简单且快速更换可移除的技术单元，而不需要直接介入机载电子部件。可移除的技术单元有利地包括可适于一系列载具框架并与其兼容的通用结构。可移除的技术单元还有利于使载具的主要功能保持共用，具有在包括不同操纵性能(特别是推进)装置的载具框架范围内的可互换性的可能性。根据可以组合或彼此独立地采取的其它有利实施例特征：－机载电子部件还包括至少一个电源，并且所述至少一个电源：位于支撑件内，还形成可移除的技术单元，或者直接位于框架上，独立于所述可移除的技术单元；－机载电子部件还包括至少一个采集仪器，用于拍摄图像和/或用于进行物理测量，并且所述至少一个采集仪器：位于支撑件内，还形成可移除的技术单元，或者直接位于框架上，独立于所述可移除的技术单元；－可移除的技术单元的支撑件呈箱形式，其中，机载电子部件集成在所述箱中；可移除的技术单元的支撑件有利地包括形成盖的前壁，所述盖在两个位置之间可移动：打开位置，用于接近机载电子部件(4)，和关闭位置，以防止接近所述机载电子部件；－载具框架包括附加有所述可移除的技术单元并且设置有开口的位置，并且可移除的技术单元的支撑件包括用于封闭所述开口的前壁；前壁有利地具有空气动力学轮廓；－可移除的技术单元的支撑件包括用于可移除地收纳机载电子部件的壳体；－机械/电气接口装置包括至少一个动力连接器，动力连接器的第一部分由载具框架承载，并且动力连接器的第二互补部分由可移除的技术单元承载；－载具框架包括至少一个载体构件，载体构件选自：至少一个翼，适于确保在空气载体介质中的操纵性能，和/或至少一个漂浮物，适于确保在水载体介质上的操纵性能，和/或适于确保在陆地载体介质上的操纵性能的装置；在该情况下，翼有利地包括：至少一个固定翼，和/或至少一个旋翼，例如浮升旋翼类型的旋翼；优选地，还有，固定翼是包括拱腹和拱背的帆翼，所述拱背包括用于收纳可移除的技术单元的位置，以及所述可移除的技术单元包括具有空气动力学轮廓以形成所述拱背的一部分的前壁；－电子/计算机控制系统包括：适于能够与可移除的技术单元相关联的不同载具框架的驾驶装置，和用于选择适于相关联的载具框架的驾驶装置的装置。本专利技术还涉及一种无人载具的系统，包括：－单个可移除的技术单元，和－至少两个不同载具框架。本专利技术还涉及一种用于组装根据本专利技术的无人载具的方法，所述方法包括以下操作：－通过机械/电气接口装置实施将所述可移除的技术单元植入到载具框架上的操作，和－在适于能够与所述可移除的技术单元相关联的不同载具框架的驾驶装置中，选择适于所述相关联载具框架的驾驶装置的操作。具体实施方式通过下面对附图中所示的不同实施例的描述，将进一步说明本专利技术，而本专利技术不限于此，其中：图1示出根据本专利技术的第一无人载具，即，以朝拱背侧和其鼻部定向的立体图示出的帆翼型的空中载具，并且其中，可移除的技术单元适当地附加在载具框架中的专用位置处；图2示出根据图1的重于空气的飞行器，其中，可移除的技术单元从其在载具框架中的专用位置被取出；图3和图4分别以立体图和侧视图示出与载具框架隔离并处于关闭构成中的可移除的技术单元；图5和图6分别以立体图和俯视图示出与载具框架隔离并处于打开构成中的可移除的技术单元；图7示出根据本专利技术的第二无人载具，即，以朝拱背侧和其鼻部定向的立体图示出的多旋翼型飞行载具，并且其中，可移除的技术单元从其设置在载具框架中的位置被取出；图8和图9分别以立体图和俯视图示出第二无人载具的变型例，其可以通过漂浮物的存在来区分，以确保在水载体介质上的操纵性能。在上述附图中示出的根据本专利技术的载具1包括载具中没有驾驶员的载具(也称为“无人载具”(UV))。对于“无人载具”，特别地理解为车上无人/没有人的载具，其可以是：－远程控制，例如通过无线电波，和/或－半值守或无值守，利用机载电子/计算机控制系统。根据本专利技术的“无人载具”包括适于确保在感兴趣的载体介质中的操纵性能的至少一个载体构件。“载体介质”特别包括空气、水和地面。因此，根据本专利技术的“无人载具”特别包括：－空中载具(“无人空中载具”，简称UAV)，通常称为“无人机”，如图1、图2和图7所示，设置有适于确保在空气载体介质中的操纵性能的至少一个翼；－水面航行载具(“无人水面载具”，简称USV)，用于水面操作，如图8和9所示，设置有适于确保在水载体介质上的操纵性能的至少一个漂浮物；－陆地载具(“无人地面载具”，简称UGV)，未示出，设置有适于确保在陆地载体介质上的操纵性能的装置(车轮、履带等)；以及－水下载具(“无人水下底载具”，简称UUV)，用于水下开发(未示出)。根据本专利技术的“无人载具”还包括混合载具，即适于至少两种不同的载体介质(例如，UAV(空气)和USV(水))。在不同的实施例中，根据本专利技术的每个载具1包括载具框架2，其承载：a/干预所述载具1的操纵性能的至少一个致动器3，也称为“操纵性能致动器”；和b/一组机载电子部件4(图6所示)，特别是干预所述操纵性能致动器3的驾驶。“操纵性能”特别是指允许物体在其周围空间中移动的推进原理。它特别涉及将由操纵性能致动器提供的能量转换成驱动功率的螺旋桨。“操纵性能致动器”特别地理解为由框架2承载的并且涉及载具1在其环境中的位移的电机(motor)3。该操纵性能致动器2有利地使用电能和/或热能运行。如下文关于根据本专利技术的不同载具1所开发的，该电机3有利地用于使适于载体介质的螺旋桨、涡轮机、车轮等驱动旋转。机载电子部件4至少在以下中选择：－机载电子/计算机控制系统41，特别是用于控制配备载具1的操纵性能致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人载具，包括载具框架(2)，所述载具框架承载：a/干预所述载具(1)的操纵性能的至少一个致动器(3)；b/一组机载电子部件(4)，即至少：－机载电子/计算机控制系统(41)，特别是用于控制所述操纵性能致动器(3)；－电信装置(43)；－地理定位装置(44)，其特征在于，所述机载电子部件(4)配置在支撑件(6)内，以一起形成能拆卸地附加在所述载具框架(2)上的能移除的技术单元(5)，所述技术单元(5)和所述载具框架(2)包括机械/电气接口装置(7)，所述接口装置一方面适于能移除的所述技术单元(5)与所述载具框架(2)的能移除的机械固定，另一方面适于所述技术单元(5)与至少一个操纵性能致动器(3)的能移除的电连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.05 FR 14583311.一种无人载具，包括载具框架(2)，所述载具框架承载：a/干预所述载具(1)的操纵性能的至少一个致动器(3)；b/一组机载电子部件(4)，即至少：－机载电子/计算机控制系统(41)，特别是用于控制所述操纵性能致动器(3)；－电信装置(43)；－地理定位装置(44)，其特征在于，所述机载电子部件(4)配置在支撑件(6)内，以一起形成能拆卸地附加在所述载具框架(2)上的能移除的技术单元(5)，所述技术单元(5)和所述载具框架(2)包括机械/电气接口装置(7)，所述接口装置一方面适于能移除的所述技术单元(5)与所述载具框架(2)的能移除的机械固定，另一方面适于所述技术单元(5)与至少一个操纵性能致动器(3)的能移除的电连接。2.根据权利要求1所述的无人载具，其特征在于，所述机载电子部件(4)还包括至少一个电源(42)，并且所述至少一个电源(42)：－位于所述支撑件(6)内，还形成能移除的所述技术单元(5)，或者－直接位于所述框架(2)上，独立于能移除的所述技术单元(5)。3.根据权利要求1或2中任一项所述的无人载具，其特征在于，所述机载电子部件(4)还包括至少一个采集仪器(45)，用于拍摄图像和/或用于进行物理测量，并且所述至少一个采集仪器(45)：－位于所述支撑件(6)内，还形成能移除的所述技术单元(5)，或者－直接位于所述框架(2)上，独立于能移除的所述技术单元(5)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人载具，其特征在于，能移除的所述技术单元(5)的所述支撑件(6)呈箱的形式，所述机载电子部件(4)集成在所述箱中。5.根据权利要求4所述的无人载具，其特征在于，能移除的所述技术单元(5)的所述支撑件(6)包括形成盖的前壁(62)，所述盖能在两个位置之间移动：－打开位置，用于接近所述机载电子部件(4)，和－关闭位置，以防止接近所述机载电子部件(4)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人载具，其特征在于，所述载具框架(2)包括位置(21)，在所述位置(21)附加能移除的所述技术单元(5)并且所述位置(21)设置有开口(211)，并且能移除的所述技术单元(5)的所述支撑件(6)包括用于关闭所述开口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：让弗朗索瓦·博代，
申请(专利权)人：海利凯公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR