用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器和地面站制造技术

用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器及地面站，其中，无人驾驶航空器包括：航空器主体；红外图像采集装置，其安装在航空器主体下部并与航空器主体信号连接，用于在航空器主体飞行过程中对光伏电站进行图像采集得到光伏电站的红外图像信息。该无人驾驶航空器和地面站能够配合地实现对光伏电站的故障自动巡检工作，与现有的采用人工巡检的检测方法相比，采用无人驾驶航空器来代替人工来代替人工巡检过程能够大大缩短巡检时长，并且使得巡检过程不受地形地貌等自然环境的影响，同时其还能够有效地将工作人员从繁重枯燥、太阳暴晒的工作环境中解放出来，有助于降低故障巡检的人工成本。

Unmanned aerial vehicle and ground station for photovoltaic power station fault detection

For fault detection of photovoltaic power plants of the unmanned aircraft and ground station, the unmanned aircraft including: aircraft body; infrared image acquisition device, which is installed on the aircraft in the lower part of the main body and connected with the main signal used in aircraft, aircraft flying over the subject of infrared image information of the image collected by photovoltaic power plant of photovoltaic power plants in the process. The unmanned aircraft and ground station can realize fault with automatic inspection for photovoltaic power plant, compared with the existing detection method by manual inspection, the unmanned aircraft to replace the manual to replace the manual inspection process can greatly shorten the inspection time, and the inspection process is not affected by the topography and other natural environment. At the same time, it can also effectively extricate the staff from the heavy sun, boring work environment, labor costs will help reduce the fault inspection.

【技术实现步骤摘要】
用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器和地面站
本技术涉及光伏发电
，具体地说，涉及用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器和地面站。
技术介绍
随着全球经济社会的不断发展，能源消费也相应的持续增长。传统的化石能源存在着储量有限、环境污染大等缺陷，在此背景下，大规模的开发和利用可再生能源已成为各国能源战略中的重要组成成分。太阳能作为清洁、无污染、方便易得的可再生能源，越来越受到人们的青睐。依托太阳能这种可再生的绿色能源，近年来光伏发电引起了各国政府和人民的关注。我国的太阳能资源非常丰富，近年来，光伏电站作为一种绿色电力开发能源项目，得到了国家的大力支持。而光伏电站的大规模建设也就需要大量的人力来负责太阳能发电设备的巡检工作，这种通过人工巡检来监测光伏电站故障的方法显然无法满足及时、快速、高效的巡检要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器，所述无人驾驶航空器包括：航空器主体；红外图像采集装置，其安装在所述航空器主体下部并与所述航空器主体信号连接，用于在所述航空器主体飞行过程中对光伏电站进行图像采集得到所述光伏电站的红外图像信息。根据本技术的一个实施例，所述航空器主体包括：飞控电路，其与所述红外图像采集装置连接。根据本技术的一个实施例，所述航空器主体还包括：动力装置，其用于为所述航空器主体提供飞行动力；供电装置，其与所述动力装置连接，用于为所述动力装置的运行提供电能；第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架与所述航空器主体的壳体连接，用于支撑所述航空器主体停靠在指定平面上。根据本技术的一个实施例，所述第一支架和第二支架均包括稳定件，所述稳定件包含导电部，所述第一支架和第二支架的导电部分别与所述供电装置的不同电极电连接。根据本技术的一个实施例，所述航空器主体还包括：航线数据存储电路，其与所述飞控电路连接；和/或，通信电路，其与所述飞控电路连接。本技术还提供了一种用于光伏电站故障检测的地面站，所述地面站包括：数据通信电路，其用于接收如上任一项所述的无人驾驶航空器传输来的光伏电站的红外图像信息；图像处理装置，其与所述数据通信电路连接。根据本技术的一个实施例，所述地面站还包括：停靠平台，其包括平台主体和伸展臂，其中，所述平台主体和伸展臂的长度均小于用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器的两个支架的最大间距。根据本技术的一个实施例，所述地面站还包括：充电设备，其与所述停靠平台连接，用于对处于所述停靠平台上的无人驾驶航空器进行充电。根据本技术的一个实施例，所述平台主体和伸展臂中均设置有导电部，所述平台主体和伸展臂的导电部分别与所述充电设备的不同电极连接。根据本技术的一个实施例，所述平台主体与伸展臂通过铰链连接，其中，当所述停靠平台处于第一状态时，所述伸展臂与平台主体的夹角为180度；当所述停靠平台处于第二状态时，所述伸展臂与平台主体的夹角为0度。本技术所提供的用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器和地面站能够配合地实现对光伏电站的故障自动巡检工作，与现有的采用人工巡检的检测方法相比，本系统采用无人驾驶航空器来代替人工来代替人工巡检过程，其大大缩短了巡检时长，并且使得巡检过程不受地形地貌等自然环境的影响。同时，该系统还能够有效地将工作人员从繁重枯燥、太阳暴晒的工作环境中解放出来，有助于降低故障巡检的人工成本。此外，本系统和方法采用高精度的红外图像采集装置和图像处理装置代替温度测量仪器来进行温度数据的采集与分析，与人工巡检相比，本系统克服了人工巡检所存在主观性和不稳定性，从而提高了检测结果的可靠性和准确性。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其它优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本技术一个实施例的光伏电站故障检测系统的结构示意图；图2是根据本技术一个实施例的无人驾驶航空器的航空器主体的结构示意图；图3是根据本技术一个实施例的地面站的结构示意图；图4和图5是根据本技术一个实施例的停靠平台的结构示意图；图6是根据本技术一个实施例的图像处理装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。随着光伏电站的大规模建设，光伏发电设备的巡检工作也就需要大量的人力来负责。人工巡检通常需要人工携带温度测量仪器来对发热组件逐一进行测量记录，然而光伏电站常常建设在地处偏远、交通不变的区域，其占地面积也比较大，这也就导致人工巡检存在主观性强、巡检评估标准化较难等问题，因此现有的人工巡检方式无法满足及时、快速、高效巡检的要求。光伏组件是光伏发电系统的重要组成部分，其占据了光伏发电系统的绝大部分成本。不同的外部环境不仅会影响光伏发电系统输出功率的稳定性，还会影响光伏组件自身的使用寿命。通过分析发现，光伏组件的故障主要表现在三个方面，分别是光伏组件的老化、制作工艺导致的裂片问题以及光伏组件的热斑现象。无论是上述三种故障的哪种故障，光伏组件的温度都会出现异常。针对上述情况，本技术提供了一种光伏电站故障检测系统，该系统以及方法正是采用检测光伏组件温度是否正常的方式来判断光伏组件是否发生故障。图1示出了本实施例所提供的光伏电站故障检测系统的结构示意图。如图1所示，本实施例所提供的系统优选地包括无人驾驶航空器101和地面站102。在对光伏电站103进行故障检测的过程中，无人驾驶航空器101首先从地面站102起飞并飞临光伏电站103上空，随后无人驾驶航空器101会在光伏电站103上空对光伏电站103中的各个光伏电池板进行红外图像采集。在完成红外图像采集后，无人驾驶航空器101会返回地面站102，地面站102中的图像处理装置则会从无人驾驶航空器101的相关数据存储器中读取光伏电站103的红外图像信息，并根据这些红外图像信息来判断光伏电站中各个光伏电池板的故障状态。具体地，本实施例中，无人驾驶航空器101包括航空器主体和红外图像采集装置。在对光伏电站进行故障检测的过程中，无人驾驶航空器101会按照特定指令飞行至光伏电站上空，并利用红外图像采集装置来对光伏电站进行图像采集，从而得到光伏电站的红外图像信息。本实施例中，在对光伏电站进行故障检测的过程中，由于航空器主体是在光伏电站上方飞行的，因此为了更加方便地采集到光伏电站的红外图像信息，红外图像采集装置优选地安装在航空器主体下部且与航空器主体信号连接。同时，为了得到更加精确的红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器，其特征在于，所述无人驾驶航空器包括：航空器主体；红外图像采集装置，其安装在所述航空器主体下部并与所述航空器主体信号连接，用于在所述航空器主体飞行过程中对光伏电站进行图像采集得到所述光伏电站的红外图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器，其特征在于，所述无人驾驶航空器包括：航空器主体；红外图像采集装置，其安装在所述航空器主体下部并与所述航空器主体信号连接，用于在所述航空器主体飞行过程中对光伏电站进行图像采集得到所述光伏电站的红外图像信息。2.如权利要求1所述的无人驾驶航空器，其特征在于，所述航空器主体包括：飞控电路，其与所述红外图像采集装置连接。3.如权利要求2所述的无人驾驶航空器，其特征在于，所述航空器主体还包括：航线数据存储电路，其与所述飞控电路连接；和/或，通信电路，其与所述飞控电路连接。4.如权利要求1～3中任一项所述的无人驾驶航空器，其特征在于，所述航空器主体还包括：动力装置，其用于为所述航空器主体提供飞行动力；供电装置，其与所述动力装置连接，用于为所述动力装置的运行提供电能；第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架与所述航空器主体的壳体连接，用于支撑所述航空器主体停靠在指定平面上。5.如权利要求4所述的无人驾驶航空器，其特征在于，所述第一支架和第二支架均包括稳定件，所述稳定件包含导电部，所述第一支架和第二支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进勇，
申请(专利权)人：烟台中飞海装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37