【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无人飞行载具控制方法，该无人飞行载具UAV包括致动单元及摄像装置，该摄像装置利用镜头捕获场景区域的连续场景影像，其特征在于，该方法包括：人型侦测步骤：采用人型侦测技术侦测场景影像中的人型影像，并对人型影像进行方形区域标定；第一镜头调整步骤：当方形区域中心与场景影像中心不重合时，产生第一控制指令并发送至致动单元以控制镜头作相应偏转操作，使得方形区域中心与场景影像中心靠近；第一UAV飞行控制步骤：当镜头的偏转角度已经调整到镜头角度偏转范围的阀值，但方形区域中心与场景影像中心仍未重合时，产生第二控制指令并发送至致动单元以控制UAV调整飞行方向及飞行高度，直到方形区域中心与场景影像中心重合；第二镜头调整步骤：当方形区域中心与场景影像中心重合但方形区域在场景影像中所占面积比例落入预设比例范围之外时，产生第三控制指令并发送至致动单元以控制镜头作焦距调整，以调整方形区域在场景影像中所占面积比例；及第二UAV飞行控制步骤：当镜头的焦距已经调整到镜头变焦范围的阀值，但方形区域在场景影像所占面积比例仍未落入预设比例范围之内时，产生第四控制指令并发送至致动单元以控制UAV与被跟踪人物之间的距离，使得方形...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李后贤，李章荣，罗治平，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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