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无人载具制造技术

技术编号:11054733 阅读:100 留言:0更新日期:2015-02-18 18:35
本实用新型专利技术揭露一种无人载具,其包含辨识装置、处理器及运载机械臂。辨识装置辨识无人载具所在区域的货物,且对应货物产生辨识讯号。处理器接收辨识讯号,且对应辨识讯号产生控制讯号。运载机械臂接收控制讯号,且依据控制讯号对负载货物的栈板进行抬举作业,并运送货物至指定区域。

【技术实现步骤摘要】
无人载具
本技术是有关于一种无人载具,特别是有关于一种可以辨识装置辨识确认货物之后,再以运载机械臂对负载货物的栈板执行抬举作业,并将货物运送至指定区域的无人载具。
技术介绍
对于厂内物料的搬运方式,大都藉由人力推运或以无人载具自动载运,以将物料搬移至仓库或工作现场。 而,相较于以人力推运物料,以无人载具载运物料固然可减轻体力负担与人力成本,其却仍须仰赖人员将物料搬放于无人载具上,才能进行载运工作,故,对于人力控管的问题仍未取得完全的改善;且,若物料种类较烦杂时,人员将容易发生错放物料的疏失;亦或,该物料无法以人力搬移时,如何将其搬移至无人载具将成为一大问题。 因此,对于具有多种物料种类或具有无法以人力搬移的物料的工厂而言,先以人力搬移物料至无人载具,再以无人载具载运物料的方法,尚存有许多问题须待改进。
技术实现思路
有鉴于上述现有技艺的问题,本技术的目的就是在提供一种无人载具,以解决现有物料搬移所造成的问题。 根据本技术的目的,提出一种无人载具,其包含辨识装置、处理器及运载机械臂。辨识装置辨识无人载具所在区域的货物,且对应货物产生辨识讯号;处理器接收辨识讯号,且对应辨识讯号产生控制讯号;运载机械臂接收控制讯号,且依据控制讯号对负载货物的栈板进行抬举作业,并运送货物至指定区域。 较佳地,当处理器接收辨识讯号时,处理器可对辨识讯号与预设搬运对象进行比对。 较佳地,当辨识讯号符合预设搬运对象时,处理器可对应辨识讯号产生控制讯号。 较佳地,无人载具更可包含定位装置及驱动马达,定位装置对应无人载具所在位置及方向传送定位讯号至处理器,处理器依据定位讯号产生驱动讯号,驱动马达则依据驱动讯号驱动无人载具行进。 较佳地,无人载具更可包含远程服务器,其产生包含规划路径的指示讯号,当处理器接收指示讯号时,处理器依据指示讯号产生驱动讯号,以使无人载具依循规划路径行进。 较佳地,处理器可包含无线通讯单元,以接收远程服务器的指示讯号。 较佳地,指示讯号更可包含场景地图,场景地图对应无人载具所在场景,处理器依据定位讯号及场景地图取得无人载具于所在场景的位置及方向,再依据规划路径产生驱动讯号。 较佳地,无人载具更可包含至少一感测器,当至少一感测器感测到障碍物时,至少一感测器产生至少一感测讯号,处理器则依据至少一感测讯号产生驱动讯号,驱动马达依据驱动讯号驱动无人载具转向或停止行进。 较佳地,无人载具更可包含警报器,当至少一感测器感测到障碍物时,处理器将依据至少一感测讯号指示警报器产生警示讯号。 承上所述,本技术的无人载具藉由辨识装置辨识确认货物,再以运载机械臂对负载货物的栈板执行预设抬举作业,并运送货物至指定区域,进而解决人力有限及物料错放等问题;且,本技术的无人载具更藉由定位装置、远程服务器、感测器或其组合,以使处理器可据以产生驱动讯号,驱动马达便依据驱动讯号驱动无人载具行进,藉以,无人载具可随时因应厂内搬运需求调整行进路线,且可于行进中进行感测,以防止无人载具撞击出现在行进路线中的障碍(如厂内员工或临时堆放的物料)。 【附图说明】 图1为本技术的无人载具的第一方块图。 图2为本技术的无人载具的第二方块图。 图3为本技术的无人载具的第三方块图。 图4为本技术的无人载具的第四方块图。 图5为本技术的无人载具的示意图。 附图标号说明: 1:无人载具; 11:辨识装置; 12:处理器; 121:无线通讯单元; 13:运载机械臂; 14:定位装置; 15:驱动马达; 16:远程服务器; 17:感测器; 18:警报器; 2:货物; 3:栈板。 【具体实施方式】 为利贵审查员了解本技术的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效,兹将本技术配合图式,并以实施例的表达形式详细说明如下,而其中所使用的图式,其主旨仅为示意及辅助说明书之用,未必为本技术实施后的真实比例与精准配置,故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本技术于实际实施上的权利范围,合先叙明。 请参阅图1及图5,图1为本技术的无人载具的第一方块图;图5为本技术的无人载具的示意图。如图所示,无人载具I其包含辨识装置11、处理器12及运载机械臂13。辨识装置11辨识无人载具I所在区域的货物2,且对应货物2产生辨识讯号;处理器12接收辨识讯号,且对应辨识讯号产生控制讯号;运载机械臂13接收控制讯号,且依据控制讯号对货物2的栈板3进行抬举作业,并运送货物至指定区域。 续言之,辨识装置11可搭配处理器12对货物2进行辨识,而辨识装置11在此可包含RFID无线读写单元或影像撷取装置,但不以此为限;更详细的说,辨识装置11对货物2进行特征(如条形码、外观等)辨识,进而产生辨识讯号且传送至处理器12,再由处理器12辨识讯号及预设搬运对象的特征进行比对。 接着,如辨识讯号符合预设搬运对象的特征,处理器12将产生控制讯号传送至运载机械臂13,进而运载机械臂13可对货物2进行如抓持、搬运等作业,在此,本实施例中是以运载机械臂13对负载货物的栈板3执行抬举动作为例,,但此仅为举例,并不以此为限。 请参阅图2至图4,其分别为本技术的无人载具的第二至第四方块图。如图所示,无人载具I可进一步包含定位装置14及驱动马达15,定位装置14对应无人载具I所在位置及方向传送定位讯号至处理器12,且,定位装置14可设定环境、设定参考定位点坐标、设定墙面位置、设定目标位置等;处理器12依据定位讯号产生驱动讯号;驱动马达15依据驱动讯号驱动无人载具I行进。 其中,定位装置14可为电子罗盘或全球定位系统(Global Posit1ning System,GPS);举例来说,当无人载具I于户外作业时,可使用GPS进行定位;而于室内作业时,则可使用电子罗盘进行定位。 无人载具I较佳地可包含远程服务器16,以及处理器12可包含无线通讯单元121 (可为Zeebee、WiFi或其它无线通讯单元),远程服务器16可产生包含规划路径及场景地图的指示讯号,因此,当处理器12藉由无线通讯单元121接收指示讯号时,处理器12便可依据定位讯号及场景地图取得无人载具I于所在场景的位置及方向,再依据规划路径产生驱动讯号,以使无人载具I依循该规划路径行进。 附带一提,规划路径及场景地图除可藉由远程服务器16产生指示讯号传至处理器12之外;亦可直接将规划路径及场景地图设定输入于处理器12,于此,处理器12可具有储存单元以储存规划路径及场景地图,但不以此为限。 且,有鉴于上述提到辨识装置11可为影像撷取模块,因此,本技术的无人载具I除了可对货物2自动作业之外,亦可由远程的操作人员进行操作。举例而言,操作人员可藉由影像撷取模块取得货物2的影像,以确认该货物是否为预设搬运对象,进而操作人员可藉由远程服务器16指示处理器12发出控制讯号,以使运载机械臂13对货物2进行作业。 接着,本技术的无人载具I具有回避碰撞事故的能力,藉以,无人载具I可自动行驶于厂内的工作区域。更详细的说,无人载具I可包含至少一感测器17,至少一感测器17可为光传感器、重力传感器、其它可对行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人载具,其特征在于,所述无人载具包含:辨识该无人载具所在区域的一货物,且对应该货物产生一辨识讯号的辨识装置,该辨识装置设在该无人载具的前端;接收该辨识讯号,且对应该辨识讯号产生一控制讯号的处理器,该处理器电性连接该辨识装置;以及接收该控制讯号,且依据该控制讯号对负载该货物的一栈板进行一抬举作业,并运送该货物至一指定区域的运载机械臂,该运载机械臂电性连接该处理器,且该运载机械臂设在该无人载具的前端。

【技术特征摘要】
2013.04.19 TW 1022072641.一种无人载具,其特征在于,所述无人载具包含: 辨识该无人载具所在区域的一货物,且对应该货物产生一辨识讯号的辨识装置,该辨识装置设在该无人载具的前端; 接收该辨识讯号,且对应该辨识讯号产生一控制讯号的处理器,该处理器电性连接该辨识装置;以及 接收该控制讯号,且依据该控制讯号对负载该货物的一栈板进行一抬举作业,并运送该货物至一指定区域的运载机械臂,该运载机械臂电性连接该处理器,且该运载机械臂设在该无人载具的前端。2.如权利要求1所述的无人载具,其特征在于,所述无人载具更包含: 对应该无人载具所在位置及方向传送一定位讯号至该处理器的定位装置,该定位装置电性连接该处理器;以及 依据该处理器依据该定位讯号...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹朝圣
申请(专利权)人:邹朝圣
类型:新型
国别省市:中国台湾;71

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