一种地形显示平台的驱动控制装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地形显示平台的驱动控制装置，包括RS‑485通信模块、处理器以及步进电机驱动模块；其中，处理器，用于通过RS‑485通信模块接收PC机发送的第一指令，对第一指令进行处理后得到驱动指令，并将驱动指令发送出去；步进电机驱动模块，用于接收驱动指令，并依据驱动指令驱动相应的步进电机使其进行相应的移动，以使机械装置呈现出相应的地形；步进电机包括第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机，第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机分别沿x、y和z方向运动。本发明专利技术实现了对地形显示平台中的机械装置的驱动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种地形显示平台的驱动控制装置及系统
本专利技术涉及机电一体化
，特别是涉及一种地形显示平台的驱动控制装置。本专利技术还涉及一种地形显示平台的驱动控制系统。
技术介绍
近年来自然灾害和环境污染事件不断发生，频率似有加剧之势，如何及时预防和发现此类事件的发生，以及在预防和发生时如何做出正确的、科学的决策，已成为人们日益关注的话题和研究人员的课题；为此有了十二五国家科技支撑计划“村镇环境监测与景观建设关键技术研究”，基于项目中的子课题“村镇环境预警平台(地形显示平台)构建与示范”的研究。该地形显示平台系统负责实时监测村镇的环境状况，为当地人民的生活生产提供信息和意见，以及在预防和发生突发灾害时为决策层提供必要的信息和参考意见。数字沙盘是在本项目的基础上提出来的一个实物模型，可以用来展示地形信息的样貌，例如一个城市的地形。因此，该数字沙盘的构建就相当于一个地形显示平台，用来反映现在的村镇环境和地质灾害的现状。该地形显示平台包括一个机械转置，机械装置中的矩形方阵(由4*4的长方立体柱组成)用来显示地形。目前，要让该机械装置中的各个长方形立体柱显示出与环境信息相符的地形就需要对该机械装置进行驱动，但是现有技术中还没有相应的驱动控制装置及系统。因此，如何提供一种解决上述技术问题的地形显示平台的驱动控制装置及系统成为本领域的技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种地形显示平台的驱动控制装置及系统，在使用的过程中实现了对地形显示平台中的机械装置的驱动控制。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种地形显示平台的驱动控制装置，所述装置包括RS-485通信模块、处理器以及步进电机驱动模块，其中：所述处理器，用于通过所述RS-485通信模块接收PC机发送的第一指令，对所述第一指令进行处理后得到驱动指令，并将所述驱动指令发送出去；所述步进电机驱动模块，用于接收所述驱动指令，并依据所述驱动指令驱动相应的步进电机使其进行相应的移动，以使机械装置呈现出相应的地形；所述步进电机包括第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机，所述第一子步进电机、所述第二子步进电机以及所述第三子步进电机分别沿x、y和z方向运动。可选的，所述步进电机驱动模块包括第一步进电机驱动芯片、第二步进电机驱动芯片以及第三步进电机驱动芯片；所述驱动指令包括第一子驱动指令、第二子驱动指令以及第三子驱动指令；其中：所述第一步进电机驱动芯片，用于依据所述第一子驱动指令驱动第一子步进电机进行相应的移动；所述第二步进电机驱动芯片，用于依据所述第二子驱动指令驱动第二子步进电机进行相应的移动；所述第三步进电机驱动芯片，用于依据所述第三子驱动指令驱动第三子步进电机进行相应的移动。可选的，所述系统还包括行程保护模块，用于保护所述步进电机的行程，以使所述步进电机的行程不超出行程限制。可选的，所述行程保护模块包括多个保护开关，各个所述保护开关均分别设置于所述机械装置中各个行程的两端。可选的，所述RS-485通信模块为MAX485芯片。可选的，所述第一步进电机驱动芯片的类型为LV8731V型芯片；和/或第二步进电机驱动芯片的类型为LV8731V型芯片；和/或第三步进电机驱动芯片的类型为LV8731V型芯片。可选的，如上述所述的地形显示平台的驱动控制装置，所述处理器为单片机。可选的，所述单片机为51单片机。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种地形显示平台的驱动控制系统，包括如上述所述的驱动控制装置。本专利技术提供了一种地形显示平台的驱动控制装置及系统，包括RS-485通信模块、处理器以及步进电机驱动模块，其中：处理器，用于通过RS-485通信模块接收PC机发送的第一指令，对第一指令进行处理后得到驱动指令，并将驱动指令发送出去；步进电机驱动模块，用于接收驱动指令，并依据驱动指令驱动相应的步进电机使其进行相应的移动，以使机械装置呈现出相应的地形；步进电机包括第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机，第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机分别沿x、y和z方向运动。本专利技术中的处理器通过RS-485通信模块接收PC机发送的第一指令，该处理器通过将第一指令进行处理后得到相应的驱动指令，并通过步进电机驱动模块实现对步进电机中的三个步进电机进行相应驱动控制，从而使三个步进电机分别依据各自接收到的指令在x、y和z三个方向上进行相应的移动，进一步对机械装置中相应的长方形立体柱在三个方向上进行相应的调控，以使机械装置呈现出相应的地形。本专利技术实现了对地形显示平台中的机械装置的驱动控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种地形显示平台的驱动控制装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的另一种地形显示平台的驱动控制装置的结构示意图；图3为x方向上的子步进电机对应的驱动电路图的结构示意图；图4为本专利技术中所提供的MAX485芯片的电路结构示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种地形显示平台的驱动控制装置及系统，在使用的过程中实现了对地形显示平台中的机械装置的驱动控制。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术提供的一种地形显示平台的驱动控制装置的结构示意图。该装置包括RS-485通信模块1、处理器2以及步进电机驱动模块3，其中：处理器2，用于通过RS-485通信模块1接收PC机发送的第一指令，对第一指令进行处理后得到驱动指令，并将驱动指令发送出去；步进电机驱动模块3，用于接收驱动指令，并依据驱动指令对步进电机进行相应的驱动，以使机械装置呈现相应的地形；步进电机包括第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机，第一子步进电机、第二子步进电机以及第三步进电机分别沿x、y和z方向运动。需要说明的是，本专利技术中的地形显示平台在对某个区域的地形进行显示时，首先，PC机可以通过采集网络中的该区域内的地形信息，并依据这些地形信息中的相关数据生成相应的第一指令(该第一指令也即相关的参数信息)并将该第一指令通过RS-485通信模块1发送至处理器2中，处理器2接收到第一指令后对该第一指令进行处理(也就是对相关的参数信息进行处理)并得到相应的驱动指令，该驱动指令包括驱动步进电机中各个相应的子步进电机在相应的方向上进行移动的驱动信息，例如，该驱动指令中包括驱动沿x方向设置的第一字步进电机向前移动x1位移的第一驱动信息，驱动沿y方向设置的第二子步进电机向里移动y1位移的第二驱动信息以及驱动沿z方向设置的第三子步进电机向上移动z1位移的第三驱动信息；由于处理器2发送的驱动指令无法直接驱动步进电机，故需要将驱动指令发送至步进电机驱动模块3，通过步进电机驱动模块3实现对步进电机的驱动。具体的，步进电机中的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述装置包括RS‑485通信模块、处理器以及步进电机驱动模块，其中：所述处理器，用于通过所述RS‑485通信模块接收PC机发送的第一指令，对所述第一指令进行处理后得到驱动指令，并将所述驱动指令发送出去；所述步进电机驱动模块，用于接收所述驱动指令，并依据所述驱动指令驱动相应的步进电机使其进行相应的移动，以使机械装置呈现出相应的地形；所述步进电机包括第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机，所述第一子步进电机、所述第二子步进电机以及所述第三子步进电机分别沿x、y和z方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述装置包括RS-485通信模块、处理器以及步进电机驱动模块，其中：所述处理器，用于通过所述RS-485通信模块接收PC机发送的第一指令，对所述第一指令进行处理后得到驱动指令，并将所述驱动指令发送出去；所述步进电机驱动模块，用于接收所述驱动指令，并依据所述驱动指令驱动相应的步进电机使其进行相应的移动，以使机械装置呈现出相应的地形；所述步进电机包括第一子步进电机、第二子步进电机以及第三子步进电机，所述第一子步进电机、所述第二子步进电机以及所述第三子步进电机分别沿x、y和z方向运动。2.根据权利要求1所述的地形显示平台的驱动控制装置，其特征在于，所述步进电机驱动模块包括第一步进电机驱动芯片、第二步进电机驱动芯片以及第三步进电机驱动芯片；所述驱动指令包括第一子驱动指令、第二子驱动指令以及第三子驱动指令；其中：所述第一步进电机驱动芯片，用于依据所述第一子驱动指令驱动第一子步进电机进行相应的移动；所述第二步进电机驱动芯片，用于依据所述第二子驱动指令驱动第二子步进电机进行相应的移动；所述第三步进电机驱动芯片，用于依据所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱道昌，张冬阳，王传芳，
申请(专利权)人：郑州云海信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41