全自动烧录机的控制驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全自动烧录机的控制驱动装置，包括单片机、FPGA、至少一个步进电机驱动器，以及与每个步进电机驱动器对应的步进电机；单片机连接FPGA的输入端，FPGA的各输出端分别连接各步进电机驱动器，各步进电机驱动器的输出端分别连接各步进电机。进一步地，所述步进电机驱动器包括：进料驱动器、传送驱动器、分料驱动器；各步进电机包括进料电机、传送电机、分料电机；进料驱动器、传送驱动器、分料驱动器的输出端分别连接进料电机、传送电机、分料电机。本实用新型专利技术实现对多台步进电机的同步控制，有效地提高设备工作效率。控制精度高，可进行步进电机细分设置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制驱动装置，尤其是一种管装芯片烧录机的控制驱动装置。
技术介绍
目前，管装芯片（integrated circuit，简称IC）的烧录，大多使用全自动烧录机分选。步进电机作为烧录机上常用的动力装置，实现进料、传送和分料等动作。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗的讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。具有速度快、精度高、控制简单以及价格低廉等优势。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动烧录机的控制驱动装置，采用单片机、FPGA和步进电机驱动器，实现全自动烧录机中多台步进电机的控制。本技术采用的技术方案是：一种全自动烧录机的控制驱动装置，包括单片机、FPGA、至少一个步进电机驱动器，以及与每个步进电机驱动器对应的步进电机；单片机连接FPGA的输入端，FPGA的各输出端分别连接各步进电机驱动器，各步进电机驱动器的输出端分别连接各步进电机。进一步地，所述步进电机驱动器包括：进料驱动器、传送驱动器、分料驱动器；各步进电机包括进料电机、传送电机、分料电机；进料驱动器、传送驱动器、分料驱动器的输出端分别连接进料电机、传送电机、分料电机。更进一步地，进料驱动器、传送驱动器、分料驱动器的电路结构相同，包括一个电机驱动芯片U1；U1采用两相混合式步进电机驱动芯片THB6128；电机驱动芯片U1的正反转信号输入端接电机正反转信号CWW；U1的脉冲信号输入端接脉冲信号CLK，U1的使能端接使能信号EN，U1的细分设置端分别接步进电机细分设置信号M1、M2、M3；U1的待机控制/电源端接电源VCC，可变电阻R1的一个固定端接电源VCC，另一个固定端接地，调节端接U1的衰竭模式选择端；电容C1一端接电源VCC，另一端接地；U1的第17脚通过电阻R3接可变电阻R2的调节端和电容C3的一端，可变电阻R2的一个固定端接电源VCC，另一个固定端和电容C3的另一端接地；U1的第19和第20脚分别通过电容C4、C5接地；U1的电流设定端接参考电压VREF，用于调节步进电机驱动电流；U1的位置检出监控端通过电阻R5接电容C7一端，电容C7另一端接地；U1的两个内部稳压器用电容连接端分别通过电容C7接地和电容C2接电压VM；U1的两个电流检测电阻连接端分别通过电阻R6和R7接地；U1的第2、5、11脚均接电压VM；U1的输出端OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B连接步进电机A相和B相绕组。本技术的优点在于：1）实现对多台步进电机的同步控制，有效地提高设备工作效率。2）控制精度高，可进行步进电机细分设置。附图说明图1为本技术的结构组成示意图。图2为本技术的步进电机驱动器电原理图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。本技术提出的全自动烧录机的控制驱动装置，如图1所示，包括单片机1、FPGA2、进料驱动器3、进料电机4、传送驱动器5、传送电机6、分料驱动器7、分料电机8；进料电机4、传送电机6、分料电机8均采用步进电机；单片机1的顺序、单线程控制，实现多台步进电机的同步控制具有一定的难度，因此本技术中的单片机1通过串行通信连接一个FPGA2；FPGA并行、多线程控制，硬件逻辑电路处理，实时性高、速度快。FPGA有多个用户自定义I/O口，布局布线方便。因此FPGA2可以负责对信号的连接和实时处理，实现多台步进电机的控制。单片机1连接FPGA2的输入端，FPGA2的各输出端分别连接进料驱动器3、传送驱动器5、分料驱动器7；进料驱动器3、传送驱动器5、分料驱动器7的输出端分别连接进料电机4、传送电机6、分料电机8；单片机1发出的步进电机控制信号给FPGA2，用于控制步进电机的前进、后退和运行步数；FPGA2根据单片机的控制信号，输出脉冲信号CLK、电机正反转信号CWW、使能信号EN，步进电机细分设置信号M1、M2、M3；进料驱动器3、传送驱动器5、分料驱动器7的电路结构相同，如图2所示，包括一个电机驱动芯片U1；U1采用高细分两相混合式步进电机驱动芯片THB6128；具有多细分可选、过流过热保护等功能。电机驱动芯片U1的正反转信号输入端（22脚）接电机正反转信号CWW；U1的脉冲信号输入端（21脚）接脉冲信号CLK，U1的使能端（25脚）接使能信号EN，U1的细分设置端（28、27、26脚）分别接步进电机细分设置信号M1、M2、M3；U1的待机控制/电源端（29脚）接电源VCC，可变电阻R1的一个固定端接电源VCC，另一个固定端接地，调节端接U1的衰竭模式选择端（18脚FDT）；电容C1一端接电源VCC，另一端接地；U1的第17脚通过电阻R3接可变电阻R2的调节端和电容C3的一端，可变电阻R2的一个固定端接电源VCC，另一个固定端和电容C3的另一端接地；U1的第19和第20脚分别通过电容C4、C5接地；U1的电流设定端（15脚）接参考电压VREF，用于调节步进电机驱动电流；U1的位置检出监控端（16脚）通过电阻R5接电容C7一端，电容C7另一端接地；U1的两个内部稳压器用电容连接端（30脚和1脚）分别通过电容C7接地和电容C2接电压VM；U1的两个电流检测电阻连接端（10脚和6脚）分别通过电阻R6和R7接地；U1的输出端OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B（即3、7、9、13脚）连接步进电机A相和B相绕组；本技术的步进电机采用二相四线制的步进电机，对应连接U1的输出端OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B；U1的第2、5、11脚均接电压VM；CLK控制步进电机转动速度，CWW控制电机转动方向，EN控制U1输出有效，M3、M2、M1设定细分，OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B连接步进电机A和B相绕组，FDT调节衰减模式，VREF调节步进电机的驱动电流；采用单片机和FPGA的步进电机控制驱动装置具有系统资源分配合理、稳定性强、精度高。能够有效地提高设备工作效率，提高产品质量和市场竞争力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动烧录机的控制驱动装置，其特征在于，包括单片机(1)、FPGA(2)、至少一个步进电机驱动器，以及与每个步进电机驱动器对应的步进电机；单片机(1)连接FPGA(2)的输入端，FPGA(2)的各输出端分别连接各步进电机驱动器，各步进电机驱动器的输出端分别连接各步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种全自动烧录机的控制驱动装置，其特征在于，包括单片机(1)、FPGA(2)、至少一个步进电机驱动器，以及与每个步进电机驱动器对应的步进电机；单片机(1)连接FPGA(2)的输入端，FPGA(2)的各输出端分别连接各步进电机驱动器，各步进电机驱动器的输出端分别连接各步进电机。2.如权利要求1所述的全自动烧录机的控制驱动装置，其特征在于，所述步进电机驱动器包括：进料驱动器(3)、传送驱动器(5)、分料驱动器(7)；各步进电机包括进料电机(4)、传送电机(6)、分料电机(8)；进料驱动器(3)、传送驱动器(5)、分料驱动器(7)的输出端分别连接进料电机(4)、传送电机(6)、分料电机(8)。3.如权利要求2所述的全自动烧录机的控制驱动装置，其特征在于，进料驱动器(3)、传送驱动器(5)、分料驱动器(7)的电路结构相同，包括一个电机驱动芯片U1；U1采用两相混合式步进电机驱动芯片THB6128；电机驱动芯片U1的正反转信号输入端接电机正反转信号CWW...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬起群，谭一成，
申请(专利权)人：江苏钜芯集成电路技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32