一种多层物料自动传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多层物料自动传送装置，其包括自动升降装置(100)、第一推送装置(200)、自动分离装置(300)和第二推送装置(400)，所述自动升降装置包括物料存储仓和升降机构，所述物料存储仓在所述升降机构的驱动下做上下运动；所述第一推送装置被设置为当物料存储仓升降至指定位置后，横向运动将待传送物料推送至自动分离装置处；所述自动分离装置被设置为当第一推送装置将待传送物料推送至此处后，将相邻的两排物料进行分离；所述第二推送装置被设置为当自动分离装置将相邻的物料相互分离后，纵向运动将分离的物料推送至指定位置。本发明专利技术实现了待传送物料的自动传输、自动加载，减少了人工操作步骤，大幅提高了作业效率。

Multi layer material automatic conveying device

The invention discloses a multilayer material automatic transmission device, which comprises an automatic lifting device (100), the first push device (200), automatic separation device (300) and second push device (400), the automatic lifting device comprises a material storage bin and a lifting mechanism, wherein the material storage bin in the drive the lifting mechanism of the up and down movement; the first push device is set when the material storage lift to the designated location, the lateral movement will be pushed to the automatic transmission material separation device; automatic separation device is set when the first push device will be pushing this point after the delivery of materials the two row of the material adjacent to the separation; the second push device is set when the adjacent material separated automatic separation device, the longitudinal motion of separated material is pushed to the specified location. The invention realizes automatic transmission and automatic loading of materials to be transmitted, reduces manual operation steps, and greatly improves operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多层物料自动传送装置
本专利技术涉及一种多层物料自动传送装置，其用于全自动食品安全检测分析设备。
技术介绍
化学发光免疫测定法(CLIA)是一种超高灵敏度的微量测定技术，该技术利用化学反应释放的自由能激发中间体，使其从激发态回到基态，释放出等能级的光子，经化学发光免疫分析仪对光子的测定，可以精确定量被测物含量，其具有灵敏度高、线性范围宽、易操作、易于实现自动化等诸多优点。目前，该技术主要应用于传染病、肿瘤标志物、激素水平等临床检测，基于CLIA的化学发光免疫分析仪也已经成为成熟的医疗诊断设备。本申请人将化学发光免疫测定法引入食品安全检测领域，利用化学发光的检测原理开发了一款全自动食品安全检测仪。该仪器相对于色谱仪、质谱仪，具有样品前处理简单、全自动操作对操作人员专业要求低、仪器价格便宜等优点，且检测灵敏度与LC-MS相当；而与酶标仪相比，又具有高灵敏度、检测时间短、全自动操作免除认为干扰因素等特点。该全自动食品安全检测仪需要一个多层物料自动传送装置，现有技术中的物料装载和传送装置分离，其间仍然需要人工操作才能进行下一个步骤，工作效率较低；而且在大型食品企业以及科研院所里，由于可以进行的免疫分析项目的种类繁多，不可避免会出现待测样品数量较大的情形，现有的物料加载装置无法实现高效率作业。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的问题的至少一个方面，提出了一种多层物料自动传送装置。根据本专利技术的多层物料自动传送装置，其包括：自动升降装置、第一推送装置、自动分离装置和第二推送装置；所述自动升降装置包括物料存储仓和升降机构，所述物料存储仓被设置为存放待传送物料，且与所述升降机构滑动配合，在所述升降机构的驱动下做上下运动；所述第一推送装置垂直于自动升降装置，被设置为当物料存储仓升降至指定位置后，横向运动将待传送物料推送至自动分离装置处；所述自动分离装置固定安装于第一推送装置，被设置为当第一推送装置将待传送物料推送至此处后，将相邻的两排物料进行分离；所述第二推送装置固定安装于第一推送装置，并与第一推送装置呈水平垂直，被设置为当自动分离装置将相邻的物料相互分离后，纵向运动将分离的物料推送至指定位置。优选地，所述待传送物料采用的是自连接形式，以方便自动分离装置将相邻的两排物料进行分离。优选地，所述物料存储仓与所述升降机构通过升降丝杠及升降导轨实现所述滑动配合。优选地，所述物料存储仓内具有隔层，所述升降机构还包括升降电机、位置传感器，所述升降电机驱动所述物料存储仓沿所述升降导轨运动；所述位置传感器被设置为所述物料存储仓的零位判断传感器，用于给整个传送装置提供位置信息。优选地，所述第一推送装置包括第一推送主支架、第一推送驱动源、第一推送推动机构、第一推送丝杠、第一推送导向轴、第一推送零位传感器、耗材换向滑道，所述第一推送驱动源驱动所述第一推送推动机构沿所述第一推送导向轴运动；所述第一推送推动机构被设置为推动待传送物料运动，通过所述第一推送丝杠和第一推送导向轴实现所述运动；所述第一推送零位传感器被设置为检测所述第一推送推动机构运动的零位，以根据所述检测结果来控制所述第一推送推动机构的运动；所述耗材换向滑道被设置为用于对分离物料的导向和定位。优选地，所述自动分离装置包括分离托架、分离转轴、分离回旋弹簧、分离装置支架，所述分离装置支架固定安装于所述第一推送装置的第一推送主支架上；所述分离转轴与所述分离装置支架固定连接；所述分离回旋弹簧与所述分离托架插入所述分离转轴中，实现所述分离托架的往复运动。优选地，所述第二推送装置包括第二推送支架主体、第二推送驱动源、第二推送滑块推板、第二推送驱动丝杠、第二推送导向轴、多个光电传感器，所述第二推送驱动源驱动所述第二推送滑块推板沿所述第二推送导向轴运动；所述第二推送滑块推板被设置为推动分离的物料运动，通过所述第二推送驱动丝杠和第二推送导向轴实现所述运动；所述多个光电传感器被设置为检测所述第二推送滑块推板的运动位置，以根据所述检测结果来控制所述第二推送滑块推板的运动。根据本专利技术所提供的多层物料自动传送装置，其自动升降装置相当于“电梯”，将“电梯”内的待传送物料自动定位并传送至所需要的位置，自动分离装置将连接在一起的或列队排挤在一起的待传送物料自动筛选和分离，再通过自动传送装置将其传送到指定的位置，以进行下一步操作。本专利技术将“电梯”的理念应用于食品安全检测类仪器中，实现了待传送物料的自动传输，减少了人工操作步骤，而且物料存储仓存储容量大，可以实现连续自动加载，大幅提高了作业效率。附图说明从随后结合附图对实施例的描述中，本专利技术的示例性实施例的这些和/或其他方面和优点将变得显而易见并更容易理解，在附图中：图1示出本专利技术的多层物料自动传送装置的示意图；图2示出本专利技术的自动升降装置的示意图；图3示出本专利技术的自动升降装置的框架式支撑的示意图；图4、5示出本专利技术的第一推送装置的示意图；图6示出本专利技术的待传送物料连接形式的示意图；图7示出本专利技术的自动分离装置的示意图；图8示出本专利技术的第二推送装置的示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图1-8，对本专利技术的技术方案做进一步具体的说明。下述参照附图对本专利技术实施方式的说明旨在对本专利技术的总体构思进行解释，而不应当理解为对本专利技术的一种限制。如图1和图2所示，根据本专利技术的优选的实施方式的多层物料自动传送装置，其包括：自动升降装置100、第一推送装置200、自动分离装置300和第二推送装置400；所述自动升降装置100包括物料存储仓101和升降机构，所述物料存储仓101被设置为存放待传送物料，且与升降机构滑动配合，在升降机构的驱动下做上下运动；所述第一推送装置200垂直于自动升降装置100，被设置为当物料存储仓101升降至指定位置后，横向运动将待传送物料推送至自动分离装置300处；所述自动分离装置300固定安装于第一推送装置200，被设置为当第一推送装置200将待传送物料推送至此处后，将相邻的两排物料进行分离；所述第二推送装置400固定安装于第一推送装置200，并与第一推送装置200呈水平垂直，被设置为当自动分离装置300将相邻的物料相互分离后，纵向运动将分离的物料推送至指定位置。如图2所示，其示出了本专利技术的优选的实施方式的自动升降装置的结构，所述自动升降装置100包括物料存储仓101和升降机构，所述升降机构又具体包括框架式支撑102、升降丝杠103、升降电机104、位置传感器105、升降导轨107；所述物料存储仓101与升降机构通过升降丝杠103及升降导轨107实现滑动配合，所述物料存储仓101安装于升降丝杠103的螺母上，并通过导向轴承与升降导轨107连接。如图3所示，所述框架式支撑102由上支撑102-1、下支撑102-3以及两侧连接导轨102-2组成，连接导轨102-2采用的是线性滑轨，可以有效地保障整个框架式支撑结构的刚性和平行度，同时在提升整个升降机构运动平稳度的同时，也增加了整个结构的整体性；连接导轨102-2一侧固定安装有挡板102-4，如图2所示，其内侧壁设置有反射式传感器106，可以在物料存储仓101上下运动过程中识别仓内用户装载的待传送物料的位置和数量信息。但是，本领域技术人员也可以根据实际需要设置不同形式的框架式支撑，例如，采用其他的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层物料自动传送装置，包括自动升降装置(100)、第一推送装置(200)、自动分离装置(300)和第二推送装置(400)，其特征在于：所述自动升降装置包括物料存储仓和升降机构，所述物料存储仓被设置为存放待传送物料，且与所述升降机构滑动配合，在所述升降机构的驱动下做上下运动；所述第一推送装置垂直于自动升降装置，被设置为当物料存储仓升降至指定位置后，横向运动将待传送物料推送至自动分离装置处；所述自动分离装置固定安装于第一推送装置，被设置为当第一推送装置将待传送物料推送至此处后，将相邻的两排物料进行分离；所述第二推送装置固定安装于第一推送装置，并与第一推送装置呈水平垂直，被设置为当自动分离装置将相邻的物料相互分离后，纵向运动将分离的物料推送至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种多层物料自动传送装置，包括自动升降装置(100)、第一推送装置(200)、自动分离装置(300)和第二推送装置(400)，其特征在于：所述自动升降装置包括物料存储仓和升降机构，所述物料存储仓被设置为存放待传送物料，且与所述升降机构滑动配合，在所述升降机构的驱动下做上下运动；所述第一推送装置垂直于自动升降装置，被设置为当物料存储仓升降至指定位置后，横向运动将待传送物料推送至自动分离装置处；所述自动分离装置固定安装于第一推送装置，被设置为当第一推送装置将待传送物料推送至此处后，将相邻的两排物料进行分离；所述第二推送装置固定安装于第一推送装置，并与第一推送装置呈水平垂直，被设置为当自动分离装置将相邻的物料相互分离后，纵向运动将分离的物料推送至指定位置。2.根据权利要求1所述的多层物料自动传送装置，其特征在于：所述待传送物料采用的是自连接形式，以方便自动分离装置将相邻的两排物料进行分离。3.根据权利要求1所述的多层物料自动传送装置，其特征在于：所述物料存储仓与所述升降机构通过升降丝杠及升降导轨实现所述滑动配合。4.根据权利要求1或3所述的多层物料自动传送装置，其特征在于：所述物料存储仓内具有隔层，所述升降机构还包括升降电机、位置传感器；所述升降电机驱动所述物料存储仓沿所述升降导轨运动，所述位置传感器被设置为所述物料存储仓的零位判断传感器，用于给整个传送装置提供位置信息。5.根据权利要求1所述的多层物料自动传送装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：万宇平，何方洋，张颖，吴小胜，冯月君，崔廷婷，蒋金峰，王琳琛，
申请(专利权)人：北京勤邦生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11