The tank head reinforcement intelligent welding robot, which comprises a base, a longitudinal sliding track arranged on both sides of the base, the longitudinal slide is arranged on the longitudinal moving mechanism, a longitudinal moving mechanism is arranged on the cross beam can move longitudinally along the base, arranged on the beam transverse slide, horizontal slide arranged on a plurality of horizontal moving mechanism, laser scanner, plasma torch, torch and a number of transverse moving mechanism are respectively arranged on the clamping mechanism, laser scanner, plasma torch, welding torch and the clamping mechanism can move laterally along the beam and base are respectively arranged on the first station and the second station, the first station is provided with a reinforcing rib is arranged on the second position fixing mechanism, head fixing mechanism. The invention can be fixed on the head head fixing mechanism on the second position, the reinforcing rib is fixed on the first station on the reinforcement of the fixing mechanism, the laser scanner can through a horizontal moving mechanism and a vertical moving mechanism, scanning the head shape.
【技术实现步骤摘要】
罐体封头加强筋智能焊割机器人
本专利技术涉及罐体封头加强筋焊割装置,具体地说是罐体封头加强筋智能焊割机器人。
技术介绍
封头是罐体的端盖,是罐体的主要承压部件,为增强封头的承压能力,罐体封头内侧一般焊接加强筋,现有罐体封头加强筋需根据封头形状进行切割,然后焊接在封头内,但这种方式存在以下缺点:1、封头由于生产加工过程中存在误差,因此封头形状与图纸尺寸相比往往会有细微变化,而加强筋则根据封头图纸尺寸进行切割,无法根据封头实际形状进行切割,加强筋往往与封头焊接不牢靠,导致封头承压能力下降;2、加强筋切割完毕后需移动到封头内的指定部位进行焊接,而具体的焊接部位由人工划线确定,因此容易产生焊接位置不精密的问题,导致封头承压能力下降;3、加强筋切割时需要夹持固定,切割完毕后需松开加强筋,并将切割后的加强筋移动到封头内,由于加强筋为对称结构,移动和焊接时容易弄混方向,导致焊接不牢固,使封头承压能力下降;4、现有加强筋的切割和焊接均由人力完成,其精度低,效率低。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于,提供罐体封头加强筋智能焊割机器人,其能够对封头进行扫描,根据封头的实际形状切割加强筋,切割后的加强筋通过夹持机构直接到达精确焊接位置以避免弄混方向,切割和焊接均自动完成,从而使加强筋焊接牢靠,切割和焊接精度和效率均较高。本专利技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:罐体封头加强筋智能焊割机器人,为进一步实现本专利技术的目的,还可以采用以下技术方案:本专利技术的优点在于:本专利技术能够将封头固定在第二工位上的封头固定机构上,将加强筋固定在第一工位上的加强筋固定机构 ...
【技术保护点】
罐体封头加强筋智能焊割机器人,其特征在于:包括底座(1),底座(1)两侧设置纵向滑轨(2),纵向滑轨(2)上设置纵向移动机构,纵向移动机构上设置横梁(3),横梁(3)能够沿底座(1)纵向移动,横梁(3)上设置横向滑轨(4),横向滑轨(4)上设置数个横向移动机构,数个横向移动机构上分别安装激光扫描仪(5)、等离子割炬(6)、焊枪(7)和夹持机构,激光扫描仪(5)、等离子割炬(6)、焊枪(7)和夹持机构均能够沿横梁(3)横向移动,底座(1)上分别设置第一工位和第二工位,第一工位上设置加强筋固定机构,第二工位上设置封头固定机构。
【技术特征摘要】
1.罐体封头加强筋智能焊割机器人,其特征在于:包括底座(1),底座(1)两侧设置纵向滑轨(2),纵向滑轨(2)上设置纵向移动机构,纵向移动机构上设置横梁(3),横梁(3)能够沿底座(1)纵向移动,横梁(3)上设置横向滑轨(4),横向滑轨(4)上设置数个横向移动机构,数个横向移动机构上分别安装激光扫描仪(5)、等离子割炬(6)、焊枪(7)和夹持机构,激光扫描仪(5)、等离子割炬(6)、焊枪(7)和夹持机构均能够沿横梁(3)横向移动,底座(1)上分别设置第一工位和第二工位,第一工位上设置加强筋固定机构,第二工位上设置封头固定机构。2.根据权利要求1所述的罐体封头加强筋智能焊割机器人,其特征在于:所述的纵向移动机构有纵向滑块(10)和纵向齿条(9),纵向滑轨(2)与纵向滑块(10)相配合,纵向滑块(10)上安装第一电机(11),第一电机(11)的输出轴上安装第一齿轮(12),第一齿轮(12)与纵向齿条(9)相啮合,纵向滑块(10)与横梁(3)连接。3.根据权利要求1所述的罐体封头加强筋智能焊割机器人,其特征在于:所述的横向移动机构有横向滑块(13),横向滑块(13)配合安装在横向滑轨(4)上,横梁(3)上设置横向齿条(14),横向滑块(13)上安装第二电机(15),第二电机(15)的输出轴上安装第二齿轮(16),第二齿轮(16)与横向齿条(14)相啮合,横向滑块(13)上安装固定板(17),激光扫描仪(5)、等离子割炬(6)、焊枪(7)和夹持机构分别与对应的固定板(17)连接。4.根据权利要求1所述的罐体封头加强筋智能焊割机器人,其特征在于:所述的等离子割炬(6)与对应的横向移动机构之间分别安装第一升降装置(18)、防碰撞装置(19)和旋转装置,第一升降装置(18)竖向安装在横向移动机构上,防碰撞装置(19)安装在第一升降装置(18)的活动端上,旋转装置安装在防碰撞装置(19)上,等离子割炬(6)安装在旋转装置上。5.根据权利要求1所述的罐体封头加强筋智能焊割机器人,其特征在于:所述的焊枪(7)与对应的横向移动机构之间分别安装第二升降装置(21)、旋转电机(22)和焊枪防碰撞装置(23),第二升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宪福,杨志刚,邓祥祥,张克伟,
申请(专利权)人:山东水泊焊割设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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