将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷及其使用方法技术

本申请公开了一种用于将黏性物质(168)从末端执行器(102)递送到工件(170)的刷(200)及其使用方法。所述刷(200)包括主体(202)，该主体具有旋转轴线(238)并且包括第一通道(208)，该第一通道包括入口(209)和第一出口(280)。所述入口(209)与所述旋转轴线(238)同轴，并且所述第一出口(280)从所述旋转轴线(238)偏移开。所述刷(200)还包括簇(222)，该簇从所述主体(202)延伸并且均包括至少一个刷毛(220)和末端(227)。所述刷(200)进一步包括第一管(210)，该第一管与所述主体(202)的所述第一通道(208)的所述第一出口(280)连通地联接。

【技术实现步骤摘要】
将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷及其使用方法
本申请涉及将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷及其使用方法。
技术介绍
出于密封、耐腐蚀和/或固定等等目的，司空见惯的是将诸如密封剂、粘合剂和填料的黏性物质涂覆到结构或其它物体的表面。然而，使用手工技术以高效、可预见而均匀的方式来表面涂覆黏性物质是困难而费时的。
技术实现思路
因此，旨在至少解决上面确定的关注的设备和方法将发现其实用性。下文是根据本公开的主题的可要求或可不要求权利的非穷尽示例明细。根据本公开的主题的一个示例涉及一种用于将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷。所述刷包括主体，所述主体具有旋转轴线并且包括第一通道，所述第一通道包括入口和第一出口。所述入口与所述旋转轴线同轴，并且所述第一出口从所述旋转轴线偏移开。另外，所述刷包括簇，所述簇从所述主体延伸并且均包括末端和至少一个刷毛。所述刷进一步包括第一管，所述第一管与所述主体的所述第一通道的所述第一出口连通地联接。根据本公开的主题的另一示例涉及一种将黏性物质从末端执行器递送到工件的方法。所述工件包括表面和紧固件，所述紧固件具有头。所述紧固件的所述头从所述工件的所述表面延伸并且包括侧表面和端表面。所述方法包括：使用所述末端执行器使刷相对于所述工件绕所述刷的主体的旋转轴线旋转。所述刷的所述主体包括第一通道，所述第一通道包括入口和第一出口。所述入口与所述旋转轴线同轴，并且所述第一出口从所述旋转轴线偏移开。所述刷的所述主体进一步包括簇，所述簇从所述主体延伸并且各包括末端和至少一个刷毛。所述刷包括第一管，所述第一管与所述主体的所述第一通道的所述第一出口连通地联接。所述方法还包括：在所述刷相对于所述工件绕所述主体的所述旋转轴线旋转的同时，造成所述末端执行器驱使所述黏性物质穿过所述刷的所述主体的所述第一通道，从所述第一通道的所述入口到达所述第一通道的所述第一出口，并且穿过所述第一管，而与所述簇接触。另外，所述方法包括：在驱使所述黏性物质与所述簇接触的同时，使用所述末端执行器将所述刷相对于所述工件定位，使得所述刷的所述主体的所述旋转轴线与所述紧固件的中心轴线共线，并且将与所述簇接触的所述黏性物质递送到所述工件的所述表面和所述紧固件上。附图说明由此已经总体描述了本公开的示例，现在将参照不一定按比例绘制的附图，并且其中在所有附图中，相同的附图标记表示相同或类似的部分，并且其中：图1是根据本公开的一个或多个示例用于将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷的框图；图2是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；图3是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；图4是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；图5是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的主体和第一管、第二管和第三管的示意性立体图；图6A是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性仰视平面图；图6B是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的主体的示意性仰视平面图；图7是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；图8是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；图9是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；图10A至图10C总体为根据本公开的一个或多个示例将黏性物质从末端执行器递送到工件的方法的框图；图11是飞行器生产及检修方法的框图；以及图12是飞行器的示意图。具体实施方式在上面提到的图1中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可代表机械、电、流体、光学、电磁及其它联接和/或其组合。如本文中使用的，“联接”意指直接以及间接关联。例如，构件A可与构件B直接关联，或者可例如经由另一构件C与构件B间接关联。将理解的是，在各种公开的元件之中并非所有关系都必须要被表现。因此，还可能存在除了框图中描绘以外的其他联接。连接表示各种元件和/或部件的框的虚线(如果有的话)代表与实线代表的功能和用途类似的联接；然而，虚线代表的联接或者可选择性地提供，或者可能涉及本公开的替代示例。同样，用虚线代表的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的替代示例。以实线和/或虚线示出的一个或多个元件可从特定示例省略而不背离本公开的范围。环境元件(如果有的话)用点划线代表。为清楚起见，还可能示出虚拟(假想)元件。本领域技术人员将认识到，图1中图示的一些特征可以以各种方式组合，无需包括图1、其它附图和/或所附公开中描述的其它特征，即使这样的一个或多个组合在本文中没有明确地图示。类似地，不限于所呈现示例的额外特征可与本文中示出并描述的一些或所有特征组合。在上面提到的图10A至图11中，框可代表操作和/或其部分，并且连接各种框的线并不暗示操作或其部分的任何特定顺序或依赖关系。由虚线代表的框指示替代操作和/或其部分。连接各种框的虚线(如果有的话)代表操作或其部分的替代依赖关系。将理解的是，在各种公开的操作之中，并非一定要表现所有的依赖关系。图10A至图11以及描述本文所阐述的方法的操作的所附公开不应该被解释为必须确定应执行的操作的排序。相反，虽然指示了一个说明性顺序，但应理解的是，操作排序可在适当的时候进行修改。因此，某些操作可按不同的顺序或同时执行。另外，本领域技术人员将认识到，并非所有描述的操作都必需执行。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对可在没有一些或所有此类细节的情况下实践的公开概念的透彻理解。在其它实例中，公知装置和/或工艺的细节已被省略，以避免不必要地淡化本公开。虽然一些概念将结合具体示例进行描述，但是将理解的是，这些示例并不旨在限制。除非另外指出，否则术语“第一”、“第二”等等在本文中仅仅用作标签，并非旨在将顺序、位置或层次要求强加于这些术语所提到的事项上。而且，例如，提到“第二”的事项不需要或排除例如“第一”或编号低的事项和/或例如“第三”或编号高的事项的存在。本文中提到“一个示例”意味着，结合示例描述的一个或多个特征、结构或特性被包括在至少一个实施方案中。短语“一个示例”在说明书的各种地方可参照或可不参照相同的示例。如本文中使用的，“构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的确能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不是仅仅是有潜力在进一步修改之后执行指定功能。换句话说，“构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件专门出于执行指定功能的目的来选择、创建、实施、利用、编程和/或设计。如本文中使用的，“构造成”表示能够在没有进一步修改的情况下使系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性。出于本公开的目的，描述为“构造成”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可另外或替代地描述为“适于”和/或“操作为”执行此功能。下面提供根据本公开的主题的可要求或可不要求权利的说明性的非穷尽示例。总体参照图1并且特别参照例如图2和图6A，公开了用于将黏性物质168从末端执行器102递送到工件170的刷200。刷200包括主体202，该主体202具有旋转轴线238并且包括第一通道208，该第一通道208包括入口209和第一出口280。入口209与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将黏性物质(168)从末端执行器(102)递送到工件(170)的刷(200)，所述刷(200)包括：主体(202)，所述主体(202)具有旋转轴线(238)并且包括第一通道(208)，所述第一通道(208)包括入口(209)和第一出口(280)，其中所述入口(209)与所述旋转轴线(238)同轴，并且所述第一出口(280)从所述旋转轴线(238)偏移开；簇(222)，所述簇(222)从所述主体(202)延伸并且均包括末端(227)和至少一个刷毛(220)；以及第一管(210)，所述第一管(210)与所述主体(202)的所述第一通道(208)的所述第一出口(280)连通地联接。

【技术特征摘要】
2015.10.15 US 62/242,216;2016.04.29 US 15/143,1401.一种用于将黏性物质(168)从末端执行器(102)递送到工件(170)的刷(200)，所述刷(200)包括：主体(202)，所述主体(202)具有旋转轴线(238)并且包括第一通道(208)，所述第一通道(208)包括入口(209)和第一出口(280)，其中所述入口(209)与所述旋转轴线(238)同轴，并且所述第一出口(280)从所述旋转轴线(238)偏移开；簇(222)，所述簇(222)从所述主体(202)延伸并且均包括末端(227)和至少一个刷毛(220)；以及第一管(210)，所述第一管(210)与所述主体(202)的所述第一通道(208)的所述第一出口(280)连通地联接。2.根据权利要求1所述的刷(200)，其中：所述簇(222)中的至少第一个倾斜于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)；并且所述簇(222)中的所述至少第一个的所述末端(227)比所述簇(222)中的所述至少第一个的任何其它部分更远离所述主体(202)的所述旋转轴线(238)。3.根据权利要求2所述的刷(200)，其中：所述簇(222)中的至少第二个倾斜于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)；并且所述簇(222)中的所述至少第二个的所述末端(227)比所述簇(222)中的所述至少第二个的任何其它部分更接近所述主体(202)的所述旋转轴线(238)。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的刷(200)，其中：所述簇(222)包括第一多个簇(223)和第二多个簇(224)；所述第二多个簇(224)包括第一组簇(225)和第二组簇(226)；并且所述第二多个簇(224)在所述主体(202)上沿着曲线路径(251)的部位处从所述主体(202)延伸。5.根据权利要求4所述的刷(200)，其中，所述第一组簇(225)的所述末端(227)距所述主体(202)的所述旋转轴线(238)是等距的。6.根据权利要求4所述的刷(200)，其中，所述第一组簇(225)的所述末端(227)分别与垂直于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)的虚拟平面不同地间隔开。7.根据权利要求4所述的刷(200)，其中，所述第二组簇(226)的所述末端(227)距垂直于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)的虚拟平面是等距的。8.根据权利要求4所述的刷(200)，其中，所述第二组簇(226)的所述末端(227)分别与所述主体(202)的所述旋转轴线(238)不同地间隔开。9.根据权利要求4所述的刷(200)，其中：每个所述簇(222)的每个所述末端(227)均包括端面(237)；所述第一组簇(225)的所述端面(237)平行于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)；并且所述第二组簇(226)的所述端面(237)垂直于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)。10.根据权利要求4所述的刷(200)，所述第一多个簇(223)的所述簇(222)在所述主体(202)上沿着线性路径(245)的部位处从所述主体(202)延伸。11.根据权利要求10所述的刷(200)，其中：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·陶穆塔，R·P·托夫，M·吉尔吉斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US