带有传感器的挂车联结机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车的挂车联结机构，以用于悬挂挂车或以用于承载载荷载体，带有设置有用于联结所述挂车或载荷载体的联结块（17）的联结臂（11‑311）和至少一个布置在所述联结臂（11‑311）处的传感器（60、360）用于探测由于作用于所述联结臂（11‑311）的载荷而引起的、所述联结臂（11‑311）的变形。在所述挂车联结机构方面设置成，在所述联结臂（11‑311）的外周缘轮廓（50）处设置有至少一个凹处（40、41；340、341），至少一个传感器（60、360）布置或保持在所述凹处中或在所述凹处处。

Trailer connecting mechanism with sensor

The invention relates to a trailer coupling mechanism for vehicle, trailer or suspension for load bearing carrier, with connecting block is provided for coupling of the trailer or load carrier (17) connecting arm (11 311) and at least one arranged on the connecting arm (11 311). The sensor (60, 360) for detection because of acting on the connection arm (11 311) caused by the load, the link arm (11 311) deformation. Arranged in the trailer coupling mechanism, the connecting arm (11 311) peripheral contour (50) is provided with at least one recess (40, 41; 340, 341), at least one sensor (60, 360) arranged or retained in the recess or in the recess everywhere.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有传感器的挂车联结机构
本专利技术涉及一种用于机动车的挂车联结机构，以用于悬挂挂车或承载载荷载体，带有设置有用于联结所述挂车或载荷载体的联结块的联结臂和至少一个布置在所述联结臂处的传感器用于探测由于作用于所述联结臂的载荷而引起的、所述联结臂的变形。
技术介绍
为了探测作用于挂车联结机构的载荷，已经自一段时间以来已知的是、尤其由DE102012021352A1已知的是，例如将应变测量片粘结到所述联结臂的体处。当所述联结臂被延展或压缩时，所粘上应变测量片同样随之变形，这引起，所述传感器（应变测量片）发出代表所述变形的测量信号。借助于该测量信号能够例如测定支撑载荷或拉伸载荷。当这种传感器不再起作用，即例如被损坏时，所述传感器必须被消耗地移除并且通过其它传感器来替换。然后开始新的校准，以便使所述传感器提供的测量结果是准确的。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，提供一种改进的挂车联结机构，带有用于探测由于作用于所述联结臂的载荷而引起的、所述联结臂的变形的传感器。为了解决该任务，在文章开头所提及的形式的挂车联结机构的情况下设置成，在所述联结臂的外周缘轮廓处设置有至少一个凹处，所述至少一个传感器布置或保持在所述凹处中或在所述凹处处。本专利技术的基本构思是，将至少一个凹处设置成专用于所述至少一个传感器。所述凹处例如提供用于所述传感器的改进的保护，因为该传感器没有或无论如何不太远地突出到所述联结臂在所述凹处的区域中的外轮廓之前。所述传感器、例如包围所述传感器的传感器壳体，由此不太经受损坏的危险。所述联结臂的外周缘轮廓绝对能够也总归具有凹处、例如在加强肋之间。这种凹处能够自身被用于传感器，在根据本专利技术的挂车联结机构中也是如此。然而在本专利技术的意义中，凹处专门地设置成用于所述传感器并且例如通过到所述联结臂的体或芯中的孔洞、例如开孔或铣孔来制造。不言而喻的是，能够存在有多个凹处和多个传感器。此外，凹处能够具有不一样深的区段。在相应的凹处中也能够布置有多个传感器、例如具有不同测量原理的传感器。因而能够例如为了改进测量品质而在相应的凹处中布置有电容的传感器以及应变测量片。顺便说一下，所述机动车能够为带有内燃机、电动马达或两者的机动车。所述至少一个传感器优选设计为传感器模块。一种自身独立的专利技术是一种用于机动车用的挂车联结机构的传感器模块，所述挂车联结机构具有用于悬挂挂车或用于承载载荷载体的联结臂，其中，所述传感器模块具有至少一个设置成用于布置在所述联结臂处的传感器用于探测由于作用于所述联结臂的载荷而引起的、所述联结臂的变形，在所述传感器模块方面设置成，所述传感器模块具有外周缘轮廓，所述外周缘轮廓与设置在所述联结臂的外周缘轮廓处的凹处的至少一个内周缘轮廓相匹配，所述至少一个传感器布置或保持在所述凹处中或在所述凹处处。也就是说所述传感器模块形成一个结构单元，所述结构单元能够布置在所述联结臂处。所述传感器模块的、例如所述传感器模块的壳体的外周缘轮廓，配合到在所述联结臂处的凹处的内周缘轮廓中或与所述内周缘轮廓相配合，例如以用于形状配合的容纳。但是也可行的是，例如在所述传感器模块处的、用于螺纹紧固件或类似的其它固定插销的贯通开口与在所述联结臂的凹处处或所述凹处中的、相应的容纳部或开口、例如螺纹或螺纹容纳部相关联，从而所述传感器模块能够旋紧到所述挂车联结机构或所述联结臂处。呈现出另一个有利的方面的是，所述传感器模块具有传感器壳体，在所述传感器壳体中布置所述至少一个传感器。在所述传感器壳体中也能够布置有传感器部件，所述传感器部件在所述传感器模块装配在所述联结臂处时各单独地（individuell）与所述联结臂达到接触、例如第一传感器部件和第二传感器部件。所述传感器部件适宜地尽管布置在所述传感器壳体中在所述联结臂发生变形时仍然可彼此相对运动，从而所述传感器部件能够彼此具有不同的间距并且以这种途径能够通过经由所述传感器模块所进行的相应的例如电容的、光学的或感应的间距测量来执行所述联结臂的变形。所述联结臂能够固定地布置在待固定或已固定在所述机动车处的车辆保持部处、即不可松开、例如旋紧或与所述车辆保持部焊接。此外，在联结臂和车辆保持部之间可实现插接连接。最后所述联结臂也能够可运动地支承在所述车辆保持部处，例如借助于摆动支承件可摆动和/或借助于滑动支承件可滑动运动。联结块、例如联结球或还有适用于悬挂挂车的其它成形块适宜地处于所述联结臂的自由的端部区域处。当然，所述联结块也能够适用于联结载荷载体，也就是说所述联结臂根据本专利技术也能够设置成，承载载荷载体。例如插接突出部或插接容纳部那么位于所述联结臂的自由的端部区域处。所述凹处的设计能够是多样的，即所述凹处例如包括穿过所述联结臂的贯通开孔。但是盲孔或凹口、凹腔或类似物也能够设置为凹处。所述凹处能够、但不必是柱状的。所述凹处例如包括容纳部，在所述容纳部中至少部分地容纳所述传感器。但所述凹处也能够可以说是不太深的，即所述传感器到所述凹处之前突出至少一段远，即尽管有所述凹处也仍然在所述凹处的周围环境中些许突出到所述联结臂的外轮廓之前。所述至少一个凹处是设置成专用于所述至少一个传感器的凹处、即尤其事后安置在所述联结臂处的凹处、例如开孔或孔洞。此外，所述凹处能够例如如下地来制造，即在铸造时使铸模的相应的突出部突出到用于所述联结臂的空腔的区域中。无论如何，所述凹处适宜地不通过将所述传感器例如安置在突出到所述联结臂的基体之前的加强肋之间来形成，而是在专门设置的、凹进到所述联结臂的外轮廓、例如圆形或多边形的外轮廓之前的凹处中。优选的是，所述至少一个凹处具有与所述传感器的外轮廓相对应的内轮廓以用于形状配合地容纳所述传感器。所述内轮廓能够全部形状配合地保持所述传感器。但是也可行的是，所述内轮廓具有起形状配合地保持作用的区段，即所述内轮廓例如具有作用于所述传感器的角区域的并且在该处将所述传感器形状配合地保持的内轮廓区段。此外有利的是，所述至少一个传感器通过至少部分地或完全遮盖所述凹处的覆盖件得到保护以防环境影响。例如，所述联结臂的壁区段能够突出超过所述凹处。所述传感器能够例如从一侧起插入到所述凹处中并且在此到达到所述覆盖件、例如盖壁下方。但是也可行的是，设置有盖子，所述盖子在所述传感器被插入到所述凹处中之后被安置在所述凹处之上并因而保护所述传感器。所述传感器优选被装入在所述凹处中或以封装的形式放置在所述凹处中。也就是说，因此所述联结臂和之前提及的盖子适宜地形成用于所述传感器的封装件。所述之前提及的盖子能够例如用于，将所述传感器在所述凹处的区域中与所述联结臂的表面夹紧（verspannen）。所述盖子能够例如压到所述传感器上并且由此将所述传感器卡紧到所述凹处中。也就是说呈现出一种有利的措施的是，所述至少一个传感器在所述凹处的区域中与所述联结臂的表面夹紧。这能够例如通过卡锁或卡夹来产生。例如所述至少一个传感器通过卡夹元件、例如楔来卡夹在所述凹处中。但是如附图中示出的那样的螺纹连接（Verschraubung）也是一种有利的措施。例如，所述传感器可以说能够设计为支座或拉杆（Zuganker），其以螺纹紧固件夹紧在所述凹处中。所述螺纹紧固件能够例如穿过所述传感器并且旋入到所述联结臂中，在该处存在有设置成用于所述螺纹紧固件的其它凹处。但是也本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机动车的挂车联结机构，以用于悬挂挂车或以用于承载载荷载体，带有设置有用于联结所述挂车或载荷载体的联结块（17）的联结臂（11‑311）和至少一个布置在所述联结臂（11‑311）处的传感器（60、360）用于探测由于作用于所述联结臂（11‑311）的载荷而引起的、所述联结臂（11‑311）的变形，其特征在于，在所述联结臂（11‑311）的外周缘轮廓处设置有至少一个凹处（40、41；340、341），至少一个传感器（60、360）布置或保持在所述凹处中或在所述凹处处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.23 DE 102014013812.71.用于机动车的挂车联结机构，以用于悬挂挂车或以用于承载载荷载体，带有设置有用于联结所述挂车或载荷载体的联结块（17）的联结臂（11-311）和至少一个布置在所述联结臂（11-311）处的传感器（60、360）用于探测由于作用于所述联结臂（11-311）的载荷而引起的、所述联结臂（11-311）的变形，其特征在于，在所述联结臂（11-311）的外周缘轮廓处设置有至少一个凹处（40、41；340、341），至少一个传感器（60、360）布置或保持在所述凹处中或在所述凹处处。2.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个凹处（40、41；340、341）具有与所述传感器（60、360）的外轮廓相对应的内轮廓用于形状配合地容纳所述传感器（60、360）和/或所述传感器（60、360）没有突出到所述联结臂（11-311）在所述凹处（40、41；340、341）的区域中的外轮廓前方和/或所述至少一个传感器（60、360）通过至少部分地遮盖所述凹处（40、41；340、341）的覆盖件或盖子（242）、尤其所述联结臂（11-311）的壁区段来受到保护以防环境影响。3.根据权利要求1或2所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个传感器（60、360）在所述凹处（40、41；340、341）的区域中与所述联结臂（11-311）的表面夹紧或卡夹或粘结到所述表面处。4.根据前述权利要求中任一项所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个传感器（60、360）具有第一传感器部件（63）和第二传感器部件（64），其中，所述传感器部件（63、64）彼此成一间距地分别与所述联结臂（11-311）连接、尤其粘合和/或面型地夹紧，并且在所述联结臂（11-311）变形时彼此进行相对运动，其中，适宜地，所述传感器（60、360）在所述传感器部件（63、64）之间不与所述联结臂（11-311）接触。5.根据权利要求4所述的挂车联结机构，其特征在于，所述传感器部件（63、64）通过至少一个传感器元件（67）、尤其应变测量片或传感器壳体，来相互连接或所述传感器部件（63、64）是分散的并且不相互连接。6.根据权利要求5所述的挂车联结机构，其特征在于，所述传感器部件（63、64）具有彼此相对置的和/或共同作用的电容面。7.根据前述权利要求中任一项所述的挂车联结机构，其特征在于，在所述联结臂（11-311）处彼此成一间距地存在有至少两个凹处（42），其中，所述至少一个传感器（60、360）在所述凹处（42）中的每个中或在所述凹处（42）中的每个处以连接区域或连接元件、尤其插销，与所述联结臂（11-311）连接、尤其锚固，从而所述至少一个传感器（60、360）能够通过所述两个凹处（42）的彼此相对运动来操纵。8.根据权利要求7所述的挂车联结机构，其特征在于，尤其设计为凹处（40、41；340、341）的、用于所述传感器（60、360）的传感器壳体（62；362）的容纳部或保持部在所述凹处（42）之间延伸。9.根据前述权利要求中任一项所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个凹处（40、41；340、341）从所述外周缘轮廓（50）延伸直至所述联结臂（11-311）在所述凹处（40、41；340、341）的区域中的中央区域、尤其直至横截面的中央，并且所述至少一个传感器（60、360）在所述凹处（40、41；340、341）的、延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：R沙伊普斯，B西尔霍斯特，
申请(专利权)人：威斯特伐利亚汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE