具有枢轴轴承布置结构的传感器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传感器装置（10），其用于牵引车耦接器（60）或形成牵引车耦接器（60）的一部分，利用所述牵引车耦接器（60），拖车（A）、特别是半拖车能够被耦接到牵引车（Z），特别是货车，其中，所述牵引车耦接器（60）具有耦接元件（61），所述耦接元件（61）用于可释放地耦接耦接匹配元件（81），所述元件被固定或能够被固定到所述牵引车（Z）和所述拖车（A），并且当耦接时，能够相对于彼此绕至少一个关节旋转轴线（GZ）旋转，从而形成关节，其中，所述传感器装置（10）具有从动件（20），所述从动件（20）：被安装在支承体（30）上，使得通过所述耦接匹配元件（81）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，所述从动件（20）能够相对于所述耦接元件（61）绕从动件旋转轴线（M）旋转；能够绕所述从动件旋转轴线（M）被可旋转地承载，以便感测所述耦接匹配元件（81）相对于所述耦接元件（61）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，并且其中，所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11），以用于感测相对于所述从动件旋转轴线（M）所述从动件（20）相对所述支承体（30）的相应旋转位置。所述从动件（20）被安装成具有通过枢轴轴承布置结构实现的平移移动自由度，以用于相对于所述耦接元件（61）移动，以便提供或维持所述从动件相对于所述耦接匹配元件（81）的耦接，其中，对于所述移动，所述从动件（20）以所述平移移动自由度绕至少一个枢转轴线枢转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有枢轴轴承布置结构的传感器装置
本专利技术涉及一种传感器装置，其用于牵引车耦接器或形成牵引车耦接器的一部分，利用所述牵引车耦接器，拖车、特别是半拖车能够被耦接到牵引车，特别是货车，其中，所述牵引车耦接器具有耦接元件，所述耦接元件用于可释放地耦接耦接匹配元件，所述元件被固定或能够被固定到所述牵引车和所述拖车，并且当耦接时，能够相对于彼此绕至少一个关节旋转轴线旋转，从而形成关节，其中，所述传感器装置具有从动件，所述从动件被安装在支承体上，使得通过所述耦接匹配元件绕所述至少一个关节旋转轴线的旋转，所述从动件能够相对于所述耦接元件绕从动件旋转轴线旋转，并且绕所述从动件旋转轴线被可旋转地承载，以便感测所述耦接匹配元件相对于所述耦接元件绕所述至少一个关节旋转轴线的旋转，并且其中，所述传感器装置具有至少一个传感器，以用于感测相对于所述从动件旋转轴线所述从动件相对所述支承体的相应旋转位置。本专利技术还涉及一种具有这样的传感器布置结构的牵引车耦接器。
技术介绍
作为示例在EP2415620A1中描述了这样的传感器装置。从动件被设计为环，该环被可旋转地安装在设计为球头的耦接元件的外周缘上。在这种情况下，耦接匹配元件是称为球窝的球头容纳部，其被放置在耦接球上，并且因此被放置在耦接元件上，并且可旋转地致动该从动件。通过球头上的旋转支承，载体具有绕从动件旋转轴线的旋转自由度，并且因此，检测拖车相对于牵引车绕竖直轴线或Z轴的角位置。当将耦接匹配元件耦接到耦接元件时，从动件被机械地加载。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种传感器装置，该传感器装置与此相比得到了改进。为了实现该目的，在上述类型的传感器装置中，从动件相对于耦接元件可移动地安装，以用于基于枢轴轴承布置结构以平移、特别是线性的移动自由度来提供或维持从动耦接到耦接匹配元件，其中，从动件绕至少一个枢转轴线枢转，以用于以平移移动自由度来调整。为了实现该目的，牵引车耦接器也设有这样的传感器装置。一个基本构思是，设置枢轴轴承而不是滑动轴承，以便以平移、特别是线性的移动自由度来可移动地安装从动件。枢轴轴承具有的优点是，例如，其在机械上要稳固得多。另外，枢轴轴承较不易拉紧或卡住，这防止了支承体相对于牵引车耦接器移动并且因此阻止载体和耦接匹配元件之间的耦接或甚至使之无法实现。平移移动可以是沿基本移动方向的笔直移动，也可以是还具有横向于基本移动方向的移动分量或方向分量的移动。平移移动自由度，优选地多个或所有平移移动自由度，优选地使得能够实现笔直的平移。平移移动自由度还可允许从动件和/或支承体相对于耦接元件的叠加的位移移动，特别是叠加的线性位移移动。然而，除了该至少一个平移移动自由度之外，有利的是，从动件相对于耦接元件以至少一个旋转移动自由度可移动地安装，其中，该旋转移动自由度不同于绕从动件旋转轴线的可旋转性。一种优选的构思提供了从动件绕枢轴轴承布置结构的至少两个、优选地三个或更多个枢转轴线枢转，以用于调整和/或在调整期间具有平移移动自由度。例如，当提供两个枢转轴线时，已经可以如下方式平行调整，即：使得维持在传感器装置的操作期间从动件与耦接匹配元件接触的从动件表面。一种优选的构思设想了，枢轴轴承布置结构的至少两个枢转轴线、优选地三个或所有枢转轴线彼此平行，以提供平移移动自由度。在利用平移或线性移动自由度来调整的情况下，从动件沿纵向轴线调整。该纵向轴线优选地横向地延伸，例如垂直于该至少一个枢转轴线或枢轴轴承布置结构的枢转轴线延伸。要理解的是，从动件相对于耦接匹配元件可具有的至少两个、特别是多个平移移动自由度，优选为所有平移移动自由度，可通过枢轴轴承布置结构或通过多个枢轴轴承布置结构来实现。这里，平移移动自由度主要和/或有利地被理解为线性移动自由度或允许至少一个线性调整分量或方向分量的移动自由度。该线性移动自由度优选地包括平行于从动件旋转轴线的至少一个线性移动分量或平行于从动件旋转轴线延伸。本专利技术的一个有利的实施例，但也是独立的专利技术，即结合权利要求1的前序部分的特征，由以下措施表示：优选地，从动件仅借助于枢轴轴承安装，以便相对于耦接匹配元件移动。优选地存在至少两个枢轴轴承。该枢轴轴承布置结构便利地具有仅绕一个旋转轴线枢转的至少一个枢轴轴承。该枢轴轴承布置结构还可包括具有多个轴线的至少一个枢转关节，例如万向节、球形关节等。结合权利要求1的前序部分的特征的本专利技术的同等有利的实施例，但也是独立的专利技术，由以下表示：优选地，从动件借助于至少一个四关节连杆/或连杆平行四边形相对于耦接匹配元件可移动地安装。借助于该四关节连杆，从动件和/或支撑从动件的支承体例如可相对于耦接元件以平行四边形的方式来调整。该四关节连杆例如包括关节杆，在该关节杆的纵向端部区域上布置有枢转关节，特别是沿多个轴线枢转的关节，优选为球形关节。该四关节连杆例如可布置在枢轴轴承上，使得例如，四关节连杆自身提供枢轴中的一个，该枢轴实现了平移移动自由度，而另一个枢轴由枢轴轴承提供。本专利技术的另一有利实施例，但也是具有权利要求1的前序部分的特征的独立专利技术，表示为：当传感器装置具有磁体布置结构，该磁体布置结构具有至少一个磁体，以用于提供沿耦接匹配元件的方向作用在从动件上的磁吸引力，其中提供的是，在使用传感器装置时，即在操作状态下，从动件仅仅或基本上通过该至少一个磁体保持在耦接匹配元件上。另外，支承体通过磁体保持在耦接匹配元件上。该传感器也通过磁体保持在耦接元件上。因此，包括传感器和从动件的物理单元被磁体保持在耦接匹配元件上。这里的一个优点是，该至少一个传感器和从动件的相对位置除了绕从动件旋转轴线的可旋转性之外保持相同。因此，传感器相对于磁体的检测范围总是相同。但是，从动件和/或支承体除了磁力之外，还可能在耦接匹配元件的方向上经受来自弹簧等的另一力。然而，磁体的力比例如弹簧的力要强。然而，代表结合权利要求1的前序部分的特征的单独的专利技术的另一有利的构思设想支承体被可移动地安装成具有彼此成一定角度的三个平移或线性移动自由度，以及具有相对于耦接元件的两个移动自由度，该两个移动自由度不同于绕从动件旋转轴线的可旋转性，并且该支承体以相对于耦接元件旋转稳定的方式相对于从动件旋转轴线固定。因此，支承体可参与除绕从动件旋转轴线的移动之外的所有移动。为了提供上述平移移动自由度和至少一个平移移动自由度，优选地提供具有仅绕枢转轴线的移动的枢轴轴承布置结构。有利的是，从动件相对于耦接元件可移动地安装，以便以不同于绕从动件旋转轴线的可旋转性的至少一个移动自由度，有利地以不同于绕从动件旋转轴线的可旋转性的多个移动自由度，来提供或维持从动耦接到耦接匹配元件。有利地提供的是，不同于绕从动件旋转轴线的可旋转性的该至少一个移动自由度包括至少一个旋转自由度和/或至少一个线性移动自由度或位移自由度。有利的是，该位移自由度的位移轴线和该至少一个旋转自由度的枢转轴线彼此相交。这里的基本构思是，从动件被安装为不仅可绕从动件旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.传感器装置（10），其用于牵引车耦接器（60）或形成牵引车耦接器（60）的一部分，利用所述牵引车耦接器（60），拖车（A）、特别是半拖车能够被耦接到牵引车（Z），特别是货车，其中，所述牵引车耦接器（60）具有耦接元件（61），所述耦接元件（61）用于可释放地耦接耦接匹配元件（81），所述元件被固定或能够被固定到所述牵引车（Z）和所述拖车（A），并且当耦接时，能够相对于彼此绕至少一个关节旋转轴线（GZ）旋转，从而形成关节，其中，所述传感器装置（10）具有从动件（20），所述从动件（20）被安装在支承体（30）上，使得通过所述耦接匹配元件（81）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，所述从动件（20）能够相对于所述耦接元件（61）绕从动件旋转轴线（M）旋转，并且能够绕所述从动件旋转轴线（M）被可旋转地承载，以便感测所述耦接匹配元件（81）相对于所述耦接元件（61）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，并且其中，所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11），以用于感测相对于所述从动件旋转轴线（M）所述从动件（20）相对所述支承体（30）的相应旋转位置，其特征在于，所述从动件（20）被安装成具有通过枢轴轴承布置结构（141）实现的平移移动自由度，以用于相对于所述耦接元件（61）移动，以便提供或维持所述从动件相对于所述耦接匹配元件（81）的耦接，其中，对于所述移动，所述从动件（20）以所述平移移动自由度绕至少一个枢转轴线枢转。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180925 DE 102018123644.11.传感器装置（10），其用于牵引车耦接器（60）或形成牵引车耦接器（60）的一部分，利用所述牵引车耦接器（60），拖车（A）、特别是半拖车能够被耦接到牵引车（Z），特别是货车，其中，所述牵引车耦接器（60）具有耦接元件（61），所述耦接元件（61）用于可释放地耦接耦接匹配元件（81），所述元件被固定或能够被固定到所述牵引车（Z）和所述拖车（A），并且当耦接时，能够相对于彼此绕至少一个关节旋转轴线（GZ）旋转，从而形成关节，其中，所述传感器装置（10）具有从动件（20），所述从动件（20）被安装在支承体（30）上，使得通过所述耦接匹配元件（81）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，所述从动件（20）能够相对于所述耦接元件（61）绕从动件旋转轴线（M）旋转，并且能够绕所述从动件旋转轴线（M）被可旋转地承载，以便感测所述耦接匹配元件（81）相对于所述耦接元件（61）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，并且其中，所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11），以用于感测相对于所述从动件旋转轴线（M）所述从动件（20）相对所述支承体（30）的相应旋转位置，其特征在于，所述从动件（20）被安装成具有通过枢轴轴承布置结构（141）实现的平移移动自由度，以用于相对于所述耦接元件（61）移动，以便提供或维持所述从动件相对于所述耦接匹配元件（81）的耦接，其中，对于所述移动，所述从动件（20）以所述平移移动自由度绕至少一个枢转轴线枢转。


2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述从动件绕所述枢轴轴承布置结构（141）的至少两个、优选地三个或更多个枢转轴线枢转，以用于调整和/或在调整期间具有平移移动自由度。


3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述枢轴轴承布置结构（141）的至少两个枢转轴线、优选地所有枢转轴线是平行的枢转轴线，以提供相对彼此的平移移动自由度。


4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述从动件在调整期间以平移移动自由度沿纵向轴线来调整，其中，所述纵向轴线相对所述枢轴轴承布置结构（141）的所述至少一个枢转轴线横向地延伸，特别是成直角垂直地延伸。


5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述平移移动自由度是线性移动自由度。


6.根据权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，所述线性移动自由度包括平行于所述从动件旋转轴线（M）的至少一个线性移动分量或者平行于所述从动件旋转轴线（M）延伸。


7.根据前述权利要求中任一项或权利要求1的前序部分所述的传感器装置，其特征在于，所述从动件（20）仅借助于枢轴轴承安装，以便相对于所述耦接匹配元件（81）移动，其中，有利地设置至少两个枢轴轴承。


8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述枢轴轴承布置结构（141）包括仅绕旋转轴线枢转的至少一个枢轴轴承和/或在多个轴线上枢转的至少一个枢转关节，特别是球形关节。


9.根据前述权利要求中任一项或权利要求1的前序部分所述的传感器装置，其特征在于，所述从动件（20）借助于至少一个四关节连杆（147）和/或关节平行四边形相对于所述耦接匹配元件（81）可移动地安装。


10.根据前述权利要求中任一项或权利要求1的前序部分所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有磁体布置结构，所述磁体布置结构具有至少一个磁体（23），以用于提供沿所述耦接元件（81）的方向施加在所述从动件（20）上的磁吸引力，其中，当在所述耦接元件（81）上使用所述传感器装置时，所述从动件（20）仅仅或基本上通过所述至少一个磁体（23）来保持，并且所述传感器（11）和/或所述支承体（30）通过所述磁体（23）保持在所述耦接匹配元件（81）上。


11.根据前述权利要求中任一项或权利要求1的前序部分所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）被可移动地安装成具有彼此成角度的三个平移或线性移动自由度，以及具有相对于所述耦接元件（61）的两个移动自由度，所述两个移动自由度不同于绕所述从动件旋转轴线（M）的可旋转性，并且所述支承体（30）相对于所述从动件旋转轴线（M）相对所述耦接元件（61）旋转固定。


12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有致动器（50；150），所述致动器（50；150）用于在更靠近所述耦接匹配元件（81）移动的从动位置和更远离所述耦接匹配元件（81）的释放位置之间调整至少所述从动件（20），其中，所述致动器（50；150）能够借助于控制装置（56；156）来致动，以便调整所述从动件（20）。


13.根据权利要求12所述的传感器装置，其特征在于，用于致动所述致动器（50；150）的所述控制装置（56；156）被设计成使得当所述耦接元件（61）与所述耦接匹配元件（81）接合时，所述控制装置（56；156）使所述从动件（20）在所述释放位置和所述从动位置之间移动。


14.根据权利要求12或13所述的传感器装置，其特征在于，所述从动件（20）在所述从动位置与所述耦接匹配元件（81）接触地施加，并且在所述释放位置不与所述耦接匹配元件（81）接触地施加，或者与在所述从动位置相比，沿所述耦接匹配元件（81）的方向以较小的力施加。


15.根据权利要求12至14中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述致动器（50；150）具有定位元件（51），所述定位元件（51）特别是包括一个调整臂，以用于在所述从动位置和所述释放位置之间调整所述从动件（20）和/或所述支承体（30）。


16.根据权利要求15所述的传感器装置，其特征在于，所述定位元件（51）能够在所述从动件（20）或所述支承体（30）的所述调整之后调整到远离所述从动件（20）或所述支承体（30）、特别是不与所述从动件（20）和/或所述支承体（30）接合的静止位置，在所述静止位置，所述定位元件（51）不会阻碍所述从动件（20）或所述支承体（30）的移动，特别是以不同于绕所述从动件旋转轴线（M）的可旋转性的移动自由度的移动。


17.根据权利要求12至16中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述致动器（50；150）包括以下各项或由其形成：电动马达和/或流体驱动器，特别是气动驱动器，和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·佩兹，K·施蒂本，
申请(专利权)人：威斯特伐利亚汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE