AGV自动锁紧机构及运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种AGV自动锁紧机构及运输装置，涉及牵引设备技术领域，本实用新型专利技术提供的AGV自动锁紧机构包括锁紧件、连接座、卡爪组件和复位组件；卡爪组件与连接座转动连接，且卡爪组件与连接座之间设有复位组件，复位组件用于向卡爪组件施加作用力，以使卡爪组件复位形成用于锁紧锁紧件的锁紧槽，锁紧槽具有进出口；锁紧件用于与AGV连接，且锁紧件能够克服复位组件的作用力自进出口进入锁紧槽；连接座用于与料车连接。本实用新型专利技术提供的AGV自动锁紧机构中，卡爪组件在复位组件的作用下，可自动锁紧锁紧件，无需额外动力支持，摆脱了传统通过挂钩连接的方式，卡爪组件通过锁紧槽锁紧锁紧件，不会出现脱钩问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV自动锁紧机构及运输装置
本技术涉及牵引设备
，尤其是涉及一种AGV自动锁紧机构及运输装置。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV、自动牵引车等自动线体设备广泛用于制造车间物流规划、包装等行业自动运输过程，牵引锁紧机构对地面的敏感性一直是AGV项目执行过程中的关键因素，大多工厂由于基础沉降及使用周期长导致路况极差，普通挂钩机构一般只是靠料车本身与AGV实现以重力为首选方案的挂钩机构，无法保证在路况较差的情况下弥补垂直面出现的跳动导致脱钩的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV自动锁紧机构及运输装置，卡爪组件在复位组件的作用下，可自动锁紧锁紧件，无需额外动力支持，且不会出现脱钩问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：第一方面，本技术提供一种AGV自动锁紧机构，包括锁紧件、连接座、卡爪组件和复位组件；所述卡爪组件与所述连接座转动连接，且所述卡爪组件与所述连接座之间设有所述复位组件，所述复位组件用于向所述卡爪组件施加作用力，以使所述卡爪组件复位形成用于锁紧所述锁紧件的锁紧槽，所述锁紧槽具有进出口；所述锁紧件用于与AGV连接，且所述锁紧件能够克服所述复位组件的作用力自所述进出口进入所述锁紧槽；所述连接座用于与料车连接。进一步地，所述卡爪组件包括多个卡爪，所述卡爪与所述连接座之间设有复位组件；所述卡爪的第一端部与所述连接座转动连接；各个所述卡爪的第二端部围设形成所述锁紧槽。进一步地，所述卡爪组件包括四个所述卡爪，四个所述卡爪包括两个相对设置的第一卡爪以及两个相对设置的第二卡爪，所述锁紧槽具有两个所述进出口，一个所述进出口形成于两个所述第一卡爪之间，另一个所述进出口形成于两个所述第二卡爪之间。进一步地，所述卡爪的第二端部包括水平限位面以及与所述水平限位面连接的竖直限位面；所述水平限位面用于限定所述锁紧件的水平位置；所述竖直限位面朝向靠近所述锁紧槽轴线的方向外凸，以限定所述锁紧件的竖直位置。进一步地，所述竖直限位面包括垂直于所述锁紧槽轴线的第一平面以及平行于所述锁紧槽轴线的第二平面，所述第一平面与所述第二平面之间的连接处设有弧形倒角，所述第一平面远离所述第二平面的一端与所述水平限位面连接。进一步地，所述复位组件包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接座和所述卡爪配合，在所述弹簧弹力的作用下，所述卡爪组件复位形成所述锁紧槽。进一步地，所述锁紧件包括插销，所述插销包括锁紧部以及与所述锁紧部连接的连接部，所述锁紧部的横截面尺寸大于所述连接部的横截面尺寸，所述锁紧部锁紧在所述锁紧槽内，所述连接部伸出所述锁紧槽，并用于与所述AGV连接。进一步地，所述锁紧部的横截面呈椭圆形，所述椭圆形长轴的两端用于与所述锁紧槽相抵，所述椭圆形的短轴小于所述进出口的宽度。进一步地，所述锁紧部的顶部边缘具有平面倒角。进一步地，所述连接座包括顶座以及与所述顶座连接的缓冲机构，所述顶座与所述卡爪组件连接，所述缓冲机构用于与料车连接。进一步地，所述缓冲机构包括导杆、弹性件以及与所述导杆滑动连接的底座，所述导杆与所述顶座连接，所述弹性件套设于所述导杆外部，且所述弹性件的两端分别与所述顶座和所述底座连接，所述底座用于与料车连接。第二方面，本技术还提供一种运输装置，包括AGV、料车以及上述方案所述的AGV自动锁紧机构，所述锁紧件与所述AGV连接，所述连接座与所述料车连接。本技术提供的AGV自动锁紧机构及运输装置能产生如下有益效果：在装配前，首先将锁紧件与AGV连接，将连接座与料车连接，随后，锁紧件可克服复位组件的作用力，使得卡爪组件相对于连接座转动，如此锁紧件可自进出口进入锁紧槽，进入锁紧槽后，在复位组件的作用力下，卡爪组件复位，锁紧槽锁紧锁紧件，装配完成。相对于现有技术来说，本技术第一方面提供的AGV自动锁紧机构中，卡爪组件在复位组件的作用下，可自动锁紧锁紧件，无需额外动力支持，摆脱了传统通过挂钩连接的方式，卡爪组件通过锁紧槽锁紧锁紧件，不会出现脱钩问题。相对于现有技术来说，本技术第二方面提供的运输装置具有AGV、料车以及上述AGV自动锁紧机构，AGV自动锁紧机构具有自动锁紧功能，相对于AGV与料车之间通过挂钩连接来说，连接更稳定，不会出现脱钩问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的AGV自动锁紧机构的三维结构示意图；图2为本技术实施例提供的AGV自动锁紧机构的正视图；图3为本技术实施例提供的卡爪组件在第一视角下的三维结构示意图；图4为本技术实施例提供的卡爪组件在第二视角下的三维结构示意图；图5为本技术实施例提供的插销的三维结构示意图。图标：1－锁紧件；11－锁紧部；111－平面倒角；12－连接部；2－连接座；21－顶座；22－缓冲机构；221－导杆；222－弹性件；223－底座；3－卡爪组件；31－第一卡爪；32－第二卡爪；33－水平限位面；34－竖直限位面；341－第一平面；342－第二平面；4－复位组件；41－弹簧；5－锁紧槽。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动锁紧机构，其特征在于，包括锁紧件(1)、连接座(2)、卡爪组件(3)和复位组件(4)；/n所述卡爪组件(3)与所述连接座(2)转动连接，且所述卡爪组件(3)与所述连接座(2)之间设有所述复位组件(4)，所述复位组件(4)用于向所述卡爪组件(3)施加作用力，以使所述卡爪组件(3)复位形成用于锁紧所述锁紧件(1)的锁紧槽(5)，所述锁紧槽(5)具有进出口；/n所述锁紧件(1)用于与AGV连接，且所述锁紧件(1)能够克服所述复位组件(4)的作用力自所述进出口进入所述锁紧槽(5)；/n所述连接座(2)用于与料车连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动锁紧机构，其特征在于，包括锁紧件(1)、连接座(2)、卡爪组件(3)和复位组件(4)；
所述卡爪组件(3)与所述连接座(2)转动连接，且所述卡爪组件(3)与所述连接座(2)之间设有所述复位组件(4)，所述复位组件(4)用于向所述卡爪组件(3)施加作用力，以使所述卡爪组件(3)复位形成用于锁紧所述锁紧件(1)的锁紧槽(5)，所述锁紧槽(5)具有进出口；
所述锁紧件(1)用于与AGV连接，且所述锁紧件(1)能够克服所述复位组件(4)的作用力自所述进出口进入所述锁紧槽(5)；
所述连接座(2)用于与料车连接。


2.根据权利要求1所述的AGV自动锁紧机构，其特征在于，所述卡爪组件(3)包括多个卡爪，所述卡爪与所述连接座(2)之间设有复位组件(4)；
所述卡爪的第一端部与所述连接座(2)转动连接；
各个所述卡爪的第二端部围设形成所述锁紧槽(5)。


3.根据权利要求2所述的AGV自动锁紧机构，其特征在于，所述卡爪组件(3)包括四个所述卡爪，四个所述卡爪包括两个相对设置的第一卡爪(31)以及两个相对设置的第二卡爪(32)，所述锁紧槽(5)具有两个所述进出口，一个所述进出口形成于两个所述第一卡爪(31)之间，另一个所述进出口形成于两个所述第二卡爪(32)之间。


4.根据权利要求2所述的AGV自动锁紧机构，其特征在于，所述卡爪的第二端部包括水平限位面(33)以及与所述水平限位面(33)连接的竖直限位面(34)；
所述水平限位面(33)用于限定所述锁紧件(1)的水平位置；
所述竖直限位面(34)朝向靠近所述锁紧槽(5)轴线的方向外凸，以限定所述锁紧件(1)的竖直位置。


5.根据权利要求4所述的AGV自动锁紧机构，其特征在于，所述竖直限位面(34)包括垂直于所述锁紧槽(5)轴线的第一平面(341)以及平行于所述锁紧槽(5)轴线的第二平面(342)，所述第一平面(341)与所述第二平面(342)之间的连接处设有弧形倒角，所述第一平面(341)远离所述第二平面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳辰亮，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32