用于牵引车辆联结器的传感器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）、尤其鞍式联结器（60A）的组成部分的传感器装置，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81）、尤其鞍式栓（82），其中，所述联结元件（61）在所述牵引车辆（Z）处并且所述联结配对元件（81）在所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有在支承体（30）处绕带动转动轴线（M）能够转动地支承的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，其中，所述带动件（20）由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）能够被转动带动，并且所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置。设置成，所述带动件（20）布置在所述铰接件的支承区域（96）之外，在所述支承区域中，所述联结元件（61）和所述联结配对元件与彼此处在支承性的接合中，并且所述至少一个传感器（11）布置在所述带动件（20）的内部空间中，和/或所述带动件（20）形成用于所述至少一个传感器（11）的保护壳体（29）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于牵引车辆联结器的传感器装置
本专利技术涉及用于牵引车辆联结器或作为牵引车辆联结器、尤其鞍式联结器的组成部分的传感器装置，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器具有联结元件用于能够脱开地联结联结配对元件、尤其鞍式栓，其中，所述联结元件在所述牵引车辆处并且所述联结配对元件在所述挂车车辆处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线相对于彼此转动，其中，所述传感器装置具有在支承体处绕带动转动轴线能够转动地支承的带动件用于探测所述联结配对元件相对于所述联结元件绕所述至少一个铰接件转动轴线的转动，其中，所述带动件由所述联结配对元件在绕所述至少一个铰接件转动轴线转动的情况下绕所述带动转动轴线能够被转动带动，并且所述传感器装置具有至少一个传感器用于探测所述带动件相对于所述支承体关于所述带动转动轴线的相应的转动位置。本专利技术此外涉及具有这种传感器组件的牵引车辆联结器。
技术介绍
鞍式栓还被称为主心栓（英文：Kingpin）。如果联结配对元件联结到联结元件并且因此牵引车辆联结器处，则联结配对元件和由此挂车车辆能够绕至少一个铰接转动轴线转动或摆动。由DE19964045A1例如已知传感器装置以及相应的牵引车辆联结器。然而成问题的是，传感器装置和带动件布置在外部区域中并且经受环境影响。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，提供一种开头提及的类型的用于牵引车辆联结器的改善的传感器装置。为了解决该任务，在开头提及的类型的传感器装置中设置成，带动件布置在铰接件的支承区域之外，在所述支承区域中，联结元件和联结配对元件与彼此处在支承性的接合中，并且至少一个传感器布置在带动件的内部空间中，和/或带动件形成用于至少一个传感器的保护壳体。此外为了解决该任务，设置有具有这种传感器装置的牵引车辆联结器。在此，基本思想是，传感器装置在外部空间中、也就是说直接在联结器容纳部或联结器缺口处布置，其中，带动件同时保护传感器。传感器例如布置在带动件的内部空间中或在保护壳体中，所述保护壳体通过带动件形成。支承体有利地关于带动转动轴线抗转动地借助转动止动件保持在保持机构处，所述保持机构设置成用于将传感器装置保持在牵引车辆联结器处。此外，带动件没有直接布置在支承区域中，从而现存的牵引车辆联结器的加装更容易。支承区域处在牵引车辆与挂车车辆之间的力流中并且机械地强烈地受载并且没有通过带动件而被削弱。用于带动件的容纳空间或结构空间是不需要的。联结元件有利地具有联结器容纳部、尤其联结器缺口，以用于容纳联结配对元件的鞍式栓。本专利技术的优选的实施方式或本身独立的本专利技术（在其中，带动件还能够布置在联结元件与联结配对元件之间的支承区域中）能够结合所谓的鞍式联结器如下地进行限定：用于牵引车辆联结器或作为牵引车辆联结器的组成部分的传感器装置，其中，牵引车辆联结器设计为鞍式联结器，利用所述牵引车辆联结器使得以鞍式半挂车为外形的挂车车辆能够联结到以载重汽车为外形的牵引车辆处，其中，所述牵引车辆联结器具有联结元件用于能够脱开地联结联结配对元件，其中，所述联结元件在所述牵引车辆处并且所述联结配对元件在所述挂车车辆处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线相对于彼此转动，其中，所述联结元件具有联结器容纳部、尤其联结器缺口，以用于容纳联结配对元件的鞍式栓，其中，所述传感器装置具有在支承体处绕带动转动轴线能够转动地支承的带动件用于探测所述联结配对元件相对于所述联结元件绕所述至少一个铰接件转动轴线的转动，其中，所述带动件由所述鞍式栓在绕所述至少一个铰接件转动轴线转动的情况下绕所述带动转动轴线能够被转动带动，并且所述传感器装置具有至少一个传感器用于探测所述带动件相对于所述支承体关于所述带动转动轴线的相应的转动位置，其特征在于，所述至少一个传感器布置在所述带动件的内部空间中，和/或所述带动件形成用于所述至少一个传感器的保护壳体。在这种情况中，带动件还能够布置在联结元件与联结配对元件之间的支承区域中。优选的构思在此设置成，传感器可以说完全被封装或受保护地布置在保护壳体或带动件中。带动件有利地以保护罩或保护覆盖件的类型来设计。带动件能够例如形成一类覆盖帽或覆盖罩，在所述覆盖帽或覆盖罩的内部空间中布置有至少一个传感器、优选地传感器装置。有利的是，在鞍式半挂车的鞍式栓或无论如何联结器处不需要特别的措施。反而，根据本专利技术的传感器装置的带动件设计成并且设置成用于与鞍式栓的转动带动或转动耦联。支承体例如布置或能够布置在牵引车辆的联结元件处。但支承体还能够布置在联结元件处或通过联结元件的区段形成。由此，能够例如在牵引车辆联结器或鞍式联结器的联结元件处布置有支承件槽或支承件突出部，带动件支承在所述支承件突出部处。然而特别优选的是如下实施方式，在其中，支承体设计为与联结元件单独的体。所述带动件关于所述联结元件为了提供相对于所述联结元件的维持或带动耦联而优选地以至少一个与绕所述带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度、例如转动自由度、滑移自由度或类似自由度能够运动地支承。由此也就是说，带动件能够更容易地与联结配对元件或鞍式栓保持在带动耦联中。优选的实施方式设置成，传感器装置设计成和/或设置成用于布置在牵引车辆联结器的在联结器容纳部、例如联结器缺口中存在的容纳空间中。有利地，传感器装置的几何结构的设计方案是如下的，即所述传感器装置能够布置在容纳空间中。容纳空间例如位于联结器容纳部之下或牵引车辆联结器的支撑板旁边。容纳空间能够例如设计为空腔、凹处或类似物。优选的是，容纳空间可以说总归是存在的，也就是说，能够将本身存在的牵引车辆联结器加装有传感器装置。有利地设置成，带动件关于联结元件为了提供或维持相对于联结配对元件的带动耦联而以至少一个与绕带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度、尤其至少一个转动自由度能够运动地支承。有利地设置成，至少一个与绕带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度包括至少一个转动自由度和/或至少一个线性的运动自由度或移位自由度。有利的是，移位自由度的移位轴线和至少一个转动自由度的摆动轴线彼此相交。在此，基本思想是，带动件不仅绕带动转动轴线关于联结元件能够转动地支承，而且以一个或多个另外的运动自由度来支承，所述运动自由度与绕带动转动轴线的可转动性或绕带动转动轴线的转动自由度相区别。由此，带动件能够可以说浮动地相对于联结配对元件、例如牵引球联结器来置于贴靠或带动耦联中。用于提供带动耦联或维持所述带动耦联的至少一个运动自由度适宜地具有至少一个线性的运动自由度。由此也就是说，带动件例如能够关于或平行于带动转动轴线面向联结配对元件或离开所述联结配对元件能够运动地在联结元件处或关于联结元件进行支承。移位轴线适宜地相对于带动转动轴线平行或以小于90°的角度来走向。线性的调节轴线能够此外在至少一个转动自由度的范围内绕一转动轴线或摆动轴线能够摆动。优选地设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）、尤其鞍式联结器（60A）的组成部分的传感器装置，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81）、尤其鞍式栓（82），其中，所述联结元件（61）在所述牵引车辆（Z）处并且所述联结配对元件（81）在所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有在支承体（30）处绕带动转动轴线（M）能够转动地支承的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，其中，所述带动件（20）由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）能够被转动带动，并且所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置，其特征在于，所述带动件（20）布置在所述铰接件的支承区域（96）之外，在所述支承区域中，所述联结元件（61）和所述联结配对元件与彼此处在支承性的接合中，并且所述至少一个传感器（11）布置在所述带动件（20）的内部空间中，和/或所述带动件（20）形成用于所述至少一个传感器（11）的保护壳体（29）。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171123 DE 102017127743.9;20180704 DE 102018116181.用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）、尤其鞍式联结器（60A）的组成部分的传感器装置，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81）、尤其鞍式栓（82），其中，所述联结元件（61）在所述牵引车辆（Z）处并且所述联结配对元件（81）在所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有在支承体（30）处绕带动转动轴线（M）能够转动地支承的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，其中，所述带动件（20）由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）能够被转动带动，并且所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置，其特征在于，所述带动件（20）布置在所述铰接件的支承区域（96）之外，在所述支承区域中，所述联结元件（61）和所述联结配对元件与彼此处在支承性的接合中，并且所述至少一个传感器（11）布置在所述带动件（20）的内部空间中，和/或所述带动件（20）形成用于所述至少一个传感器（11）的保护壳体（29）。


2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）布置或能够布置在所述牵引车辆的联结元件（61）处或通过所述联结元件（61）形成。


3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）为了提供或维持相对于所述联结配对元件（81）的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度、尤其转动自由度（DX、DY）能够运动地支承。


4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置设计成和/或设置成用于布置在所述牵引车辆联结器（60）的在所述联结器容纳部（70）中存在的、尤其在所述联结器容纳部（70）之下或在所述牵引车辆联结器（60）的支撑板旁边设置的容纳空间（67）、尤其空腔中。


5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有保持机构（40）用于将所述带动件（20）保持在所述鞍式栓（82）的端侧处和/或用于固定在所述联结器容纳部（70）的彼此相对的侧处。


6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述联结元件（61）具有联结器容纳部（70）、尤其联结器缺口，以用于容纳所述联结配对元件（81）的鞍式栓（82）。


7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个运动自由度包括至少一个转动自由度（DX、DY）用于绕至少一个相对于所述带动转动轴线（M）成角度的、尤其成直角的转动轴线来转动所述带动件（20），或由其形成。


8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）万向轴地支承在所述联结元件（61）处，其中，万向轴轴线与所述带动转动轴线（M）不同。


9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个运动自由度包括至少一个线性的运动自由度（LX、LY、LZ）。


10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）以至少一个移位轴线或线性轴线能够移位地支承。


11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有保持机构（40）用于关于所述带动转动轴线（M）抗转动地将所述支承体（30）保持在所述联结元件（61）处。


12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置、尤其所述保持机构（40）具有固定器件、尤其旋拧器件和/或夹持器件和/或形状配合轮廓和/或至少一个焊接插销和/或抽吸器件，以用于固定在所述牵引车辆联结器（60）的联结元件（61）处或在所述牵引车辆联结器（60）的联结元件（61）中。


13.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述保持机构（40）将所述支承体（30）以至少一个适用于提供或维持所述带动件（20）与所述联结配对元件（81）的带动耦联的运动自由度关于所述联结元件（61）进行支承，所述运动自由度与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同。


14.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述保持机构（40）包括用于所述支承体（30）的载体（47），所述载体在所述联结元件（61）处能够运动地支承。


15.根据权利要求14所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）固定地与所述载体（47）连接或在所述载体（47）处以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。


16.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）关于所述联结元件（61）借助于球铰接件支承，所述球铰接件关于所述带动转动轴线（M）抗转动地固定在所述联结元件（61）处。


17.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：B西尔霍斯特，S雷林，
申请(专利权)人：威斯特伐利亚汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE