用于车辆侧拖车检测的方法和装置制造方法及图纸

本申请一般涉及了在机动车辆中，用于车辆侧拖车检测的方法和装置。特别地，所述系统通过激活拖车照明电路并检测拖车连接的引脚上的信号，操作地确定拖车连接。信号发生器和开关被容纳在拖车连接器内，以便响应于插头插入拖车连接器内，按压开关且激活信号发生器。

Method and device for vehicle side Trailer detection

【技术实现步骤摘要】
用于车辆侧拖车检测的方法和装置
本公开一般涉及对与车辆一起使用的拖车的自动检测。更具体地，本公开的多个方面涉及用于确定存在拖车连接的系统、方法以及设备，其中拖车连接用于驱动程序辅助车辆(driverassistvehicle)中，该系统、方法以及设备包括检测没有连续通路的拖车，从而允许拖车检测具有更稳健和更高的安全完整性等级。
技术介绍
随着自动驾驶车辆或车辆上的自动驾驶辅助功能变得越来越普遍，对连接到车辆的拖车的补偿将成为必要的，以确保能够对车辆进行适当的操纵和控制。拖车将根据车辆、拖车尺寸和拖车负载，改变车辆的操纵特性。当前的自动驾驶辅助车辆和驱动程序辅助车辆，无法检测没有连续电通路(例如非接地(openground))的拖车。人们期望克服这一问题，以便将拖车检测提升至B级或更高的汽车安全完整性等级(ASIL)，并且建立一不需要改变现有标准的七针拖车连接器的连接器设计的解决方案。该
技术介绍
部分中公开的上述信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此其可能包含不构成对于这个国家的本领域普通技术人员来说已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本文公开了拖车检测方法和系统，以及提供车辆感测和控制系统的相关控制逻辑，用于制造这些系统的方法和用于操作这些系统的方法，以及配备有车载传感器和控制系统的机动车辆。作为示例而非限制性地，在此给出了无源诊断电路的各种实施方式，该无源诊断电路经设计以辅助现有的拖车接口模块(TIM)或等同于拖车检测，包括检测没有连续通路或非接地的拖车。根据本专利技术的一个方面，提供了一种装置，所述装置包括：开关，所述开关响应于拖车布线插头插进拖车布线连接器的插入而被激活；信号发生器，用于产生耦接在所述拖车布线连接器的电压供应线路和所述开关之间的信号，并且其中所述开关进一步耦接到所述拖车布线连接器的地线；处理器，用于启动所述电压供应线路并检测来自所述信号发生器的信号，所述处理器进一步经操作以响应于检测到信号而选择车辆参数；以及，车辆控制器，用于响应所述车辆参数，来控制驾驶辅助车辆。根据本专利技术的另一方面，提供了一种拖车检测系统，所述拖车检测系统包括：插座，用于接收拖车的电连接器，其中所述插座具有电源引脚和接地引脚；位于所述插座内的开关，其中所述开关响应于所述电连接器插入所述插座而被激活；信号发生器，用于产生耦接在所述电源引脚和所述开关之间的信号；谐振电路，耦接在所述电源引脚和所述接地引脚之间；处理器，用于使所述电源引脚通电并检测所述接地引脚上的信号，所述处理器进一步经操作以响应于检测到信号而产生控制信号；以及控制器，用于响应于所述控制信号，来控制驾驶辅助车辆。根据本专利技术的另一方面，提供了一种方法，所述方法用于：接收激活辅助驾驶算法的请求；响应于所述请求，使拖车灯电路通电；接收响应于使所述拖车灯电路通电的信号，其中所述信号由在拖车连接器内的信号发生器产生；响应于接收到所述信号，选择参数；以及，响应于所述参数，控制驾驶辅助车辆。从以下结合附图对优选实施方式的详细描述中，本公开的上述优点和其他优点及特征将变得显而易见。附图说明通过参考下面结合附图对本专利技术实施方式的描述，本专利技术的上述和其它特征及优点、以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本专利技术将得到更好的理解，其中：图1示出了根据本公开一个实施方式的用于机动车辆中的车辆侧拖车检测的方法和装置的示例性应用。图2示出了根据本公开一个实施方式的用于机动车辆中的车辆侧拖车检测的示例性系统。图3示出了根据本公开一个实施方式的用于车辆侧拖车检测的示例性电路。图4示出了根据本公开一个实施方式的用于车辆侧拖车检测的示例性方法的流程图。本文阐述的示例仅用于说明本专利技术的优选实施方式，这些示例不应被解释为以任何方式来限制本专利技术的范围。具体实施方式在此描述了本公开的多个实施方式。然而，应该理解，所公开的实施方式仅仅是实施例，其他实施方式可以采用各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些特征可能会被夸大或最小化，以显示出特定组件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是代表性的。参考任一附图示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施方式。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施方式。然而，对于特定应用或实施方案，多个特征的各种组合和修改需要与本公开的教导相一致。图1示意性地示出了在根据本公开的机动车辆100中，用于车辆侧拖车检测的方法和装置的示例性应用。在该示例性实施方式中，以车辆侧拖车检测系统为特征的牵引车辆120，用于检测具有拖车负载130的附接拖车110。在该示例性实施方式的描述中，拖车负载是承载的车辆120，但当前公开的系统和方法适用于任何负载。牵引车辆120配备有与示例性拖车检测系统140的拖车电连接。此外，该系统可操作地将信号传输到用户设备，例如蜂窝电话、智能手表、蓝牙设备等。拖车检测系统140可以集成到标准七针拖车电连接器中，并且在拖车电连接器和/或布线系统内的接地连接发生故障的情况下是可以进行操作的。现在参照图2，示出了机动车辆200中，用于车辆侧拖车检测的示例性系统的示意图。该示例性系统可操作地检测与没有连续性的拖车的连接，并且该示例性系统可以集成到标准拖车连接器220中。标准拖车连接器220通常安装在车辆上，并具有用于接收拖车连接器280的插座，其中拖车连接器280电连接到拖车电系统。标准拖车连接器220包括多个引脚230以及与拖车感测模块的电连接210。作为车辆侧拖车检测系统的示例性实施方式的一部分，具有按钮250的电路板240安装在标准拖车连接器220内。示例性车辆侧拖车检测系统包括安装在车辆侧连接器220后部中的电路板240。电路板240可操作地提供灵活性，即连接器形状的印刷电路板装配到车辆侧连接器220中，且不会干扰拖车连接器的所在位置、接触或操作。一旦按钮开关被关闭，电路板240操作地通过可用的七个引脚之一将电流信号发送到拖车感测模块。此外，电路板240提供了独立于要结合使用的连续性方法的物理检测手段，以便获得更高的检测置信度。拖车感测模块操作地检测具有或不具有接地连接的拖车，其将接收由电路板240输出的信号。拖车感测模块可操作地使用检测信息来禁用主动安全特征(例如根据需要改变车道)，并允许利用拖曳选项来激活辅助驾驶特征。本文提出的方法优于现有方法，因为它使用拖车电路的连续性来确定拖车是否是连接的。本文提出的无源电路通过使用要被车辆中的拖车控制模块感测到的低电流信号，而不会干扰拖车灯的操作。现在参照图3，示出了在机动车辆中，用于车辆侧拖车检测的示例性电路300。电路300可以在如前所述的可拆卸电路板上实施，或者可以直接安装在标准拖车连接器320中。电路300经定位，使其连接在标准拖车连接器320的引脚和拖车电连接器310之间。电路300可以连接到任何有源拖车引脚，例如拖车转向灯/左停车灯、拖车转向灯/右停车灯、拖车电池电源、拖车尾灯等。对于该示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：/n开关，所述开关响应于拖车布线插头插进拖车布线连接器的插入而被激活；/n信号发生器，用于产生耦接在所述拖车布线连接器的电压供应线路与所述开关之间的信号，并且其中所述开关进一步耦接到所述拖车布线连接器的地线；/n处理器，用于启动所述电压供应线路并检测来自所述信号发生器的信号，所述处理器响应于检测到信号，而进一步操作地选择车辆参数；以及/n车辆控制器，用于响应于所述车辆参数，来控制驾驶辅助车辆。/n

【技术特征摘要】
20181030 US 16/175,2651.一种装置，包括：
开关，所述开关响应于拖车布线插头插进拖车布线连接器的插入而被激活；
信号发生器，用于产生耦接在所述拖车布线连接器的电压供应线路与所述开关之间的信号，并且其中所述开关进一步耦接到所述拖车布线连接器的地线；
处理器，用于启动所述电压供应线路并检测来自所述信号发生器的信号，所述处理器响应于检测到信号，而进一步操作地选择车辆参数；以及
车辆控制器，用于响应于所述车辆参数，来控制驾驶辅助车辆。


2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括耦接在所述开关和所述信号发生器之间的电阻器和电容器，并且其中所述信号是脉宽调制电压信号。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆参数指示连接到所述驾驶辅助车辆的拖车。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，拖车检测电路被容纳在所述拖车布线连接器内。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆参数指示牵引拖车的车辆的操纵特性。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号发生器由电阻器和电容器构成，并且其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·库克，R·D·施洛特克，S·G·帕特尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US