用于共享实时的铰接式车辆位置的车辆通信系统技术方案

一种车辆、挂接件和铰接式挂车包括车辆对车辆和基础设施的通信和车辆计算系统，其具有控制器，控制器耦接到和/或包括动力学测量单元、收发器和位置传感器以及其他部件中的一者或多者。控制器被配置成：响应于从位置传感器检测到挂车隅角的位置，利用围绕挂接点铰接并表示组合型车辆和挂车的所预测的路径和包络的车辆电子多面体和挂车电子多面体来生成车辆和挂车相对定向和导航数据，包括位置、速度和定向。响应于检测到的相对于挂接点的挂车移动，使用包括位置、速度和定向的导航数据来生成所生成的铰接的多面体，继而将所生成的铰接的多面体传送到附近的车辆和道路基础设施。可以使用无线装置和移动装置生成初始挂车顶点以生成挂车多面体。

Vehicle communication system for sharing real-time articulated vehicle position

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于共享实时的铰接式车辆位置的车辆通信系统
本公开涉及共享实时的铰接式车辆和挂车位置和相对定向信息的车辆对车辆和基础设施的通信系统。
技术介绍
车辆制造商已经开发了各种类型的车内和/或车载计算机处理系统，所述计算机处理系统包括车辆控制、导航、车辆对车辆和车辆对基础设施通信系统以及相关的消息接发能力，和各种其他车辆相关应用。另外，有时还使此类系统能够生成消息、向附近车辆和道路基础设施传输消息以及从附近车辆和道路基础设施接收消息，所述消息包括使车辆能够对道路导航并且以紧密接近与增强的态势感知此类附近车辆行驶的车辆位置、速度和基本车辆几何数据。存在利用与多体车辆相关的额外的车辆信息来实现增强的态势感知的机会，所述额外的车辆信息诸如为具有挂车的个人车辆以及更大的牵引车挂车车辆组合。
技术实现思路
许多类型的个人车辆、商用车辆和工业车辆(包括内燃发动机以及混合动力车辆、插电式混合动力车辆和电池电动车辆(在下文统称为“车辆”))包括若干类型的车内计算系统、控制器、接口、网络、通信能力和应用，其实现车辆操作以及车载和车内导航、车辆对车辆和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，所述车辆包括：/n控制器，所述控制器耦接到位置传感器和动力学测量单元，并且被配置成：/n响应于从所述位置传感器检测到挂车顶点的位置，生成围绕挂接点铰接的车辆多面体和挂车多面体，所述车辆多面体和所述挂车多面体包括由所述控制器映射为多面体顶点的所述挂车顶点，以及/n响应于检测到的相对于所述挂接点的挂车移动，/n将所生成的铰接的多面体周期性地传送到车辆通信单元。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆，所述车辆包括：
控制器，所述控制器耦接到位置传感器和动力学测量单元，并且被配置成：
响应于从所述位置传感器检测到挂车顶点的位置，生成围绕挂接点铰接的车辆多面体和挂车多面体，所述车辆多面体和所述挂车多面体包括由所述控制器映射为多面体顶点的所述挂车顶点，以及
响应于检测到的相对于所述挂接点的挂车移动，
将所生成的铰接的多面体周期性地传送到车辆通信单元。


2.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
包括收发器的所述位置传感器，并且所述控制器还被配置成：
从与所述收发器通信、相对于所述挂接点、定位在挂车上的顶点处的相应的无线运动跟踪器实时地检测所述挂车顶点，以及
生成围绕所述挂接点铰接的并且包括所述挂车顶点的所述车辆多面体和所述挂车多面体。


3.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
包括视线测距仪的所述位置传感器，所述视线测距仪被配置成：
探查并检测初始挂车顶点作为相对于所述挂接点且定位在挂车上的顶点处的测距仪反射器的二维位置，以及
生成所述挂车多面体。


4.根据权利要求3所述的车辆，所述车辆包括：
被配置成进行以下操作的所述测距仪：
能相对于地表面垂直地调整，以及
检测所述初始挂车顶点作为相对于所述挂接点的所述测距仪反射器的三维位置。


5.根据权利要求4所述的车辆，所述车辆包括：
还被配置成进行以下操作的所述控制器：
响应于所述检测到的相对于所述挂接点的挂车移动，
根据所述检测到的挂车移动来调整所述初始挂车顶点，以生成相对于所述挂接点铰接的所述挂车多面体。


6.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
并入有至少一个挂接横摆和俯仰传感器的所述位置传感器，并且所述控制器还被配置成：
响应于来自相应的传感器的横摆和俯仰信号，
生成通过所述横摆和俯仰信号调整的所述铰接的多面体。


7.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
包括至少一个挂接横摆和俯仰传感器的所述位置传感器，并且所述控制器耦接到被配置成与移动装置通信的多根天线和至少一个收发器，并且所述控制器还被配置成：
响应于从通过所述多根天线中的每一者处的信号强度检测到的所述移动装置检测到挂车顶点的位置，
根据所检测到的挂车顶点的位置来生成相对于所述挂接点映射到挂车多面体顶点的挂车的初始挂车顶点。


8.根据权利要求7所述的车辆，所述车辆包括：
还被配置成进行以下操作的所述控制器：
响应于由所述至少一个横摆和俯仰传感器生成的横摆和俯仰信号，
根据所述横摆和俯仰信号来调整所述初始挂车顶点的所述位置，以及
根据所述挂车顶点的所调整过的位置来生成所述铰接的多面体。


9.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：
包括至少一个挂接横摆和俯仰传感器的所述位置传感器，并且所述控制器耦接到被配置成与移动装置通信的收发器，并且还被配置成：
响应于由所述移动装置生成以及从所述移动装置接收的挂车多面体，
相对于所述挂接点生成挂车的初始挂车顶点。


10.根据权利要求9所述的车辆，所述车辆包括：
还被配置成进行以下操作的所述控制器：
响应于横摆和俯仰信号，
根据所述横摆和俯仰信号来调整所述初始挂车顶点的所述位置，以及
根据所述挂车顶点的所调整过的位置来生成所述铰接的多面体。


11.一种车辆，所述车辆包括：
控制器，所述控制器耦接到横摆和俯仰传感器以及动力学测量单元，并且被配置成：
响应于检测到的相对于挂接点的挂车移动，
根据横摆和俯仰信号来调整挂车顶点的位置，

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·迈克尔·加兰·费雷尔，嘉亚什·拉奥，维多利亚·利·沙因，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US