检测违章停车的方法技术

技术编号:8722960 阅读:197 留言:0更新日期:2013-05-22 16:56
本发明专利技术提供了一种检测违章停车的方法,包括:检测视频图像内存在运动图像的区域;提取该运动图像的区域的特征点;如果所述提取的特征点与预先记录的一组基准特征点匹配成功,则确定存在违章停车。本发明专利技术的方法,可有效识别出视频图像中存在的运动图像与之前记录的图像中的特征点是否一致,从而判断是否存在违章停车,克服了现在技术中,采用人工检测违章停车,不能长时间的检测违章停车的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆检测领域,特别是指一种。
技术介绍
汽车作为交通工具,在城市中的拥有量越来越多。城市中用于停放汽车的空闲位置越来越少,由此产生了很多违章停车的事件。目前对违章停车的检测方式,主要由人工方式检测。这种检测方式需要用户长时间人工监控所有不能停车的场所,受天气的影响,用户不能24小时不间断的巡视所有禁止停车的场所及位置,导致违章停车的现象频繁出现。
技术实现思路
本专利技术提出了一种,以解决上述不能不间断的检测违章停车的问题。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的,包括:检测视频图像内存在运动图像的区域;提取该运动图像的区域的特征点;如果所述提取的特征点与预先记录的一组基准特征点匹配成功,则确定存在违章停车。本专利技术的方法,可有效识别出视频图像中存在的运动图像与之前记录的图像中的特征点是否一致,从而判断是否存在违章停车,克服了现在技术中,采用人工检测违章停车,不能长时间的检测违章停车的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例的流程图;图2是实施例中前景检测的流程图;图3是实施例中采用sift算法实现违章检测的流程图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的实施例包括以下步骤:Sll:检测视频图像内存在运动图像的区域;S12:提取该运动图像的区域的特征点;S13:如果所述提取的特征点与预先记录的一组基准特征点进行匹配,则确定存在违章停车。本专利技术的方法,可有效识别出视频图像中存在的运动图像与之前记录的图像中的特征点是否一致,从而判断是否存在违章停车,克服了现在技术中,采用人工检测违章停车,不能长时间的检测违章停车的缺陷。上述的视频图像的特征点的匹配,可采用SIFT算法实现。采用SIFT算法,可提交匹配效率,降低匹配时间。参见图3,包括以下步骤:S31:前景检测; 前景检测的过程包括如图2所示的步骤。优选地,实施例中,预先建立背景模型,检测背景图像中是否存在运动图像的区域的过程包括以下步骤,参见图2:S21:将当前帧的图像二值化,得到差分图像;取彩色图像作为背景图像,从第二帧彩色图像开始,将当前图像与背景图像简单相减取绝对值并二值化得到差分图像一d(i,j)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测违章停车的方法,其特征在于,包括:检测视频图像内存在运动图像的区域;提取该运动图像的区域的特征点;如果所述提取的特征点与预先记录的一组基准特征点匹配成功,则确定存在违章停车。

【技术特征摘要】
1.一种检测违章停车的方法,其特征在于,包括: 检测视频图像内存在运动图像的区域; 提取该运动图像的区域的特征点; 如果所述提取的特征点与预先记录的一组基准特征点匹配成功,则确定存在违章停车。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取视频图像的特征点的步骤包括: 在高斯差分尺度空间,根据不同的高斯核函数的σ值,建立图像所对应的多张层叠的不同尺度的图像; 在当前层的尺度的图像内,如果一个像素点在本层及其两个相邻层的8邻域内,为最大值或最小值,则该点为该尺度下的一个特征点。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述匹配的过程包括: 根据每个尺度下的每个特征点所在图像的位置,确定该特征点及其周围邻域内的像素点的梯度,建立该特征点对应的描述子; 确定所述运动图像的每个特征点对应的描述子与所述记录的一组特征点对应的描述子的欧氏距离d; 其中,所述欧式距离d=sqrt( Σ (xil-xi2) 2) ;xiI为记录的一组特征点中的一个特征点的第i维向量、xi2为运动图像中的一个特征点的第i维向量; 如果最小的欧式距离不大于第一阈值、且最小的欧氏距离与次小的欧式距离的比值不大于第二阈值,则确定用于运算出所述最小的欧式距离的两个描述子各自对应的特征点相匹配; 当相匹配的特征点的数量占记录的该组特征点总数量的比值超过第三阈值后,确定运动图像与该组特征点匹配成功。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海峰王晓萌何小波董博杨宇张凯歌
申请(专利权)人:信帧电子技术北京有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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