空气净化机器人或自移动机器人系统的控制方法技术方案

一种空气净化机器人或自移动机器人系统的控制方法，所述空气净化机器人系统由置于同一工作区域内的一台以上空气净化机器人构成，各个净化机器人间能够进行有效通讯，所述控制方法包括如下步骤：步骤100：第一机器人(001)获得工作区域的地图信息，按照预设划分原则将工作区域划分为多个子区域；步骤200：第一机器人发送地图信息给其他机器人；步骤300：全部机器人在各自子区域就位，进入联合作业模式；步骤400：净化工作结束。本发明专利技术采用多个净化机器人或自移动机器人构成机器人系统，系统中的各个机器人协作净化或在各自子区域内作业，控制方法简单易行，通过多种工作区域划分方法和工作模式，高效、快速的完成净化工作或其他作业。

Method for controlling air cleaning robot or self moving robot system

An air cleaning robot or from the mobile robot control system, the air cleaning robot system consists in the same work area more than one air cleaning robot, each robot can effectively purify the communication, the control method comprises the following steps: step 100: the first robot (001) to obtain the map information the working area, in accordance with the default partition principle of the working area is divided into several sub regions; step 200: the first robot transmits the map information to other robots; step 300: all robots in each sub region in place, into the joint operation mode; step 400: the end of purification. The invention adopts multiple robots or mobile robot self purification system consisting of a robot, each robot cooperation system in the purification or operation in each sub region, the control method is simple, through a variety of work division method and the working pattern, efficient and fast finish cleaning work or other work.

【技术实现步骤摘要】
空气净化机器人或自移动机器人系统的控制方法
本专利技术涉及一种空气净化机器人或自移动机器人系统的控制方法，属于自移动机器人制造

技术介绍
随着工业的发展，排放到大气中的废气也越来越多，导致空气质量越来越差，严重影响了人们的生活质量及身体健康，因此，净化机器人也逐渐开始走进寻常百姓家。净化机器人的工作原理主要是将室内的空气吸入净化机器人后，经过其中的过滤网、活性炭或者其他净化结构对吸入到净化机器人内部的空气进行净化，过滤掉其中的PM2.5固态颗粒，甚至有害气体，然后将净化后的空气排出，使得空气在室内不断的净化循环，从而达到对空气较好的净化效果。然而，由于单台净化机器人受到功率、体积结构条件的限制，每一台净化机器人都有其所能够净化的最大区域，即：额定净化区域。只有当实际净化区域小于额定净化区域时，净化机器人才可以有效地对其进行净化，既可以达到较好的净化效果，又不会使得净化机器人超负荷运转，也不会缩短净化机器人的寿命。但是，当实际净化区域大于额定净化区域或者处于多区域时，仅仅使用一台净化机器人就会导致其超负荷运转，或者由于电能不足等原因而无法完成工作；并且由于区域较大，废气较多，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气净化机器人系统的控制方法，所述系统由置于同一工作区域内的一台以上空气净化机器人构成，各个净化机器人间能够进行有效通讯，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤100：第一机器人(001)获得工作区域的地图信息，按照预设划分原则将工作区域划分为多个子区域；步骤200：其它机器人接收含所述多个子区域的地图信息；步骤300：全部机器人在各自子区域就位，进入联合作业模式；步骤400：净化工作结束。

【技术特征摘要】
1.一种空气净化机器人系统的控制方法，所述系统由置于同一工作区域内的一台以上空气净化机器人构成，各个净化机器人间能够进行有效通讯，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤100：第一机器人(001)获得工作区域的地图信息，按照预设划分原则将工作区域划分为多个子区域；步骤200：其它机器人接收含所述多个子区域的地图信息；步骤300：全部机器人在各自子区域就位，进入联合作业模式；步骤400：净化工作结束。2.如权利要求1所述的空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述步骤100中的预设划分原则为均分原则，具体包括：第一机器人(001)对获取的工作区域的地图信息进行处理，将该工作区域自动划分为面积大体均等的多个子区域。3.如权利要求1所述的空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述步骤100中的预设划分原则为均分结合污染度原则，具体包括：第一机器人(001)扫描建图的同时，存储对应工作区域污染度的位置信息，按照污染度的轻重将其分布位置记录在地图上；在均分的基础上减小污染度重的子区域的面积，增大污染度轻的子区域的面积。4.如权利要求1所述的空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述步骤100中的预设划分原则为轮廓划分原则，具体包括：第一机器人(001)对获取的工作区域的地图信息进行处理，将该工作区域自动划分为多个轮廓封闭的子区域。5.如权利要求1所述的空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述步骤300中的就位具体包括：划分好的子区域按顺时针或逆时针顺序分布，多个机器人收到该工作区域的地图信息后，先根据周围环境确定其在完整工作区域中的初始位置，然后再根据预设的分配原则各自进入对应的子区域内。6.如权利要求5所述的空气净化机器人系统的控制方法，其特征在于，所述分配原...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32