A jumping robot imitation beetle disclosed by the invention comprises a gear drive group, bouncing part, environment detecting part, communication part and control part, driving part, jumping gear group environment detection part is respectively connected with the communication part, communication part and a control part connected to the gear group drive part and detection part is connected with the environment bounce. The body structure design of robot imitation beetle bouncing mechanism, the motor drives the gear set, the gear set drives the eccentric wheel to rotate, when the rotation of the eccentric wheel half, by the moment to complete the jump rebound ricochet motion. The invention has a smooth and purposeful bouncing movement in a hostile environment, and can detect the temperature, noise, air composition and the existence of metal in the environment in which the environment is located.
【技术实现步骤摘要】
一种仿跳甲的弹跳机器人
本专利技术属于仿生机器人领域,特别是以昆虫跳甲为仿生对象的一种仿生弹跳机器人。
技术介绍
目前多数机器人的运动形式主要是轮式、履带及多足式,这些设备在地势平坦的陆地较为高效,但它们很难通过比1/2轮直径还大的障碍物。履带式移动机器人经常应用到穿越崎岖复杂的地形,但跨越障碍物的高度能力也是有限的。因为它所能跨越的高度是由履带单元尺寸、重心位置及与地形之间的摩擦等各种影响因素所确定。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术是以昆虫跳甲为仿生对象的一种仿跳甲的弹跳机器人,该机器人模仿跳甲的身体结构设计弹跳机构,对环境要求相对较低,灵动性相对较强,可以跨越比机器本身尺寸还大的障碍物。实现本专利技术目的的技术方案是:一种仿跳甲的弹跳机器人,包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分,齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接,通信部分与控制部分连接,齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接;其中:所述齿轮组驱动弹跳部分由齿轮组模块、偏心轮模块及躯体弹跳模块组成,齿轮组模块的下部与躯体弹跳模块连接,偏心轮模块与齿轮组模块的输出扁轴连接,躯体弹跳模块与偏心轮模块连接。所述齿轮组模块由电机、箱体、扁轴、从动电机齿轮、从动轴、输出轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、主动电机齿轮、输出齿轮组成,电机安装在箱体内,从动电机齿轮与主动电机齿轮啮合,主动电机齿轮与电机的输出轴连接,从动电机齿轮与从动轴间隙配合,第一传动齿轮与从动电机齿轮啮合,第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合,第一传动齿轮、第二传动齿轮分别与输出轴形成间隙配合,输出轴与箱体、扁轴 ...
【技术保护点】
一种仿跳甲的弹跳机器人,其特征是:包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分,齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接,通信部分与控制部分连接,齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接;其中:所述齿轮组驱动弹跳部分由齿轮组模块、偏心轮模块及躯体弹跳模块组成,齿轮组模块的下部与躯体弹跳模块连接,偏心轮模块与齿轮组模块的输出扁轴连接,躯体弹跳模块与偏心轮模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种仿跳甲的弹跳机器人,其特征是:包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分,齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接,通信部分与控制部分连接,齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接;其中:所述齿轮组驱动弹跳部分由齿轮组模块、偏心轮模块及躯体弹跳模块组成,齿轮组模块的下部与躯体弹跳模块连接,偏心轮模块与齿轮组模块的输出扁轴连接,躯体弹跳模块与偏心轮模块连接。2.根据权利要求1所述的弹跳机器人,其特征是:所述齿轮组模块由电机、箱体、扁轴、从动电机齿轮、从动轴、输出轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、主动电机齿轮、输出齿轮组成,电机安装在箱体内,从动电机齿轮与主动电机齿轮啮合,主动电机齿轮与电机的输出轴连接,从动电机齿轮与从动轴间隙配合,第一传动齿轮与从动电机齿轮啮合,第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合,第一传动齿轮、第二传动齿轮分别与输出轴形成间隙配合,输出轴与箱体、扁轴连接,输出齿轮间歇装配在输出轴上,第二传动齿轮与输出齿轮啮合,输出齿轮与扁轴连接,扁轴与箱体连接,通过齿轮组把电机直接输出扭矩增大。3.根据权利要求1所述的弹跳机器人,其特征是:所述偏心轮模块包括偏心轮、跳子和碳纤拉线,偏心轮与齿轮组模块的扁轴连接,跳子与偏心轮连接,碳纤拉线一端与跳子连接,另一端与躯体弹跳模块连接,可以在短时间内...
【专利技术属性】
技术研发人员:周祖鹏,林永发,张晓东,甘良棋,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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