激光焊缝图像传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光焊缝图像传感装置。这种激光焊缝图像传感装置，包括机架，机架中心安装有可升降的夹持带检测工件的工作台，机架上表面安装有龙门架，龙门架上滑动安装有拖板，拖板上安装有传感器；所述工作台由液压缸驱动；所述的机架上安装平行设置的直线导轨和下丝杠，龙门架两端通过滑块分别与直线导轨和下丝杠滑动连接。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，操作方便，在下丝杠的驱动下，传感器可前后移动，在上丝杠的带动下，传感器可左右移动；激光器发出的激光经过工件焊缝面反射由面阵CCD接收，检测焊缝结构；液压缸可以驱动工作台升降。

Laser welding seam image sensing device

The utility model discloses a laser welding seam image sensing device. The laser welding seam image sensing device, which comprises a frame, the frame is arranged in the center of a work table lifting clamp with the detection of the workpiece, the frame is arranged on the upper surface of Longmen, Longmen on the shelf sliding plate is installed, the carriage is provided with a sensor; the workbench driven by hydraulic cylinder arranged in parallel and linear guide; screw mounting frame is arranged on the two ends of the slider are respectively Longmen frame and linear guide rail and a lower sliding screw connection. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, convenient operation, in the drive screw, the sensor can move back and forth, on the screw drive, the sensor can move around; the emitted laser welding after reflection by a CCD camera and detection of weld structure; hydraulic cylinder lifting drive platform.

【技术实现步骤摘要】
激光焊缝图像传感装置
本技术涉及焊缝检测设备
，尤其是一种激光焊缝图像传感装置。
技术介绍
焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件，因而发展和应用焊接机器人对我国国民经济起到巨大的作用。在焊接机器人施焊的过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。但是，由于各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化。例如：由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态、和工件热变形等影响会使焊枪偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。因此，焊接条件的这种变化要求焊接机器人能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，检测焊缝精确的激光焊缝图像传感装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光焊缝图像传感装置，包括机架，机架中心安装有可升降的夹持带检测工件的工作台，机架上表面安装有龙门架，龙门架上滑动安装有拖板，拖板上安装有传感器；所述工作台由液压缸驱动；所述的机架上安装平行设置的直线导轨和下丝杠，龙门架两端通过滑块分别与直线导轨和下丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光焊缝图像传感装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)中心安装有可升降的夹持带检测工件的工作台(2)，机架(1)上表面安装有龙门架(5)，龙门架(5)上滑动安装有拖板(6)，拖板(6)上安装有传感器；所述工作台(2)由液压缸(7)驱动；所述的机架(1)上安装平行设置的直线导轨(3)和下丝杠(4)，龙门架(5)两端通过滑块分别与直线导轨(3)和下丝杠(4)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种激光焊缝图像传感装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)中心安装有可升降的夹持带检测工件的工作台(2)，机架(1)上表面安装有龙门架(5)，龙门架(5)上滑动安装有拖板(6)，拖板(6)上安装有传感器；所述工作台(2)由液压缸(7)驱动；所述的机架(1)上安装平行设置的直线导轨(3)和下丝杠(4)，龙门架(5)两端通过滑块分别与直线导轨(3)和下丝杠(4)滑动连接。2.根据权利要求1所述的激光焊缝图像传感装置，其特征在于：所述龙门架(5)横梁上安装有上丝杠(8)以及位于上丝杠(8)两侧的拖板导轨(9)，上丝杠(8)和拖板导轨(9)上安装有拖板(6)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：西北工业大学张家港智能装备技术产业化研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32