一种基于机器人的快递包裹发放系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接，本实用新型专利技术通过信号基站发送取件信息到收件人手机或者移动终端上，收件人凭着提货密码到相应快递取件窗口提取快递，整个取件过程不需要人工找件、派件、签收，相比人工快递收发点来说，大大提高了工作效率，也降低了出错率，方便人们的生活。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的快递包裹发放系统
本技术涉及智能控制技术和物流快递领域，特别是涉及一种基于机器人的快递包裹发放系统。
技术介绍
近年来，我国的电子商务发展迅速，越来越多的人习惯网上购物，快递行业的业务量也与日俱增。业务量大增也给快递行业带来许多新的挑战，其中，如何在业务量大增的情况下保证快递发放环节的快速性和可靠性是一个十分重要的问题。目前，国内大多数小型快递收发点仍然采用传统的人工派件方式，这种人工派件方式主要是依靠人工来进行快递的派送或者发信息给收件人让其到指定快递点收取快递，现有的派件方式效率较低，而且容易出错，一到快递收发高峰期，每个快递营业点就会爆棚，有的排着队等着几小时才能取到快递包裹，很浪费时间，满足不了日益发展的快递行业的要求。应用智能化快递包裹自动发放结构来进行服务大众，这将会是快递行业服务人们的一个新趋势。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于机器人的快递包裹智能发放结构，无需人工找件然后每个派送或者收件人排队等候工作人员的发放快递包裹，实现快递包裹的自动化智能化发放。本技术采用如下技术方案：一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，其特征在于，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，其特征在于，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接。2.根据权利要求1所述的基于机器人的快递包裹发放系统，其特征在于，所述子仓库中分割有隔间区块，所述隔间区块包第一隔间区块、第二隔间区块、第三隔间区块和第四隔间区块，所述第一隔间区块中设有多个第一子隔间，所述第一子隔间为竖向矩形结构，第一子隔间中存放竖向放置的长条形包裹，所述第二隔间区块中设有呈蜂窝结构的多个第二子隔间，所述第二子隔间中存放状形或圆柱状的包裹，所述第三隔间区块中不设置子隔间用于存放大型包裹，所述第四隔间区块中设有多个第四子隔间，所述第四子隔间为横向矩形结构，第四子隔间中存放横向放置的长条形包裹。3.根据权利要求1所述的基于机器人的快递包裹发放系统，其特征在于，所述存取扫描装置上设有二维码扫描装置和验证码输入装置。4.根据权利要求1所述的基于机器人的快递包裹发放系统，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅，宋公飞，张晴，黄贤存，孙毅，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32