一种基于机器人的快递包裹发放系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接，本实用新型专利技术通过信号基站发送取件信息到收件人手机或者移动终端上，收件人凭着提货密码到相应快递取件窗口提取快递，整个取件过程不需要人工找件、派件、签收，相比人工快递收发点来说，大大提高了工作效率，也降低了出错率，方便人们的生活。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的快递包裹发放系统
本技术涉及智能控制技术和物流快递领域，特别是涉及一种基于机器人的快递包裹发放系统。
技术介绍
近年来，我国的电子商务发展迅速，越来越多的人习惯网上购物，快递行业的业务量也与日俱增。业务量大增也给快递行业带来许多新的挑战，其中，如何在业务量大增的情况下保证快递发放环节的快速性和可靠性是一个十分重要的问题。目前，国内大多数小型快递收发点仍然采用传统的人工派件方式，这种人工派件方式主要是依靠人工来进行快递的派送或者发信息给收件人让其到指定快递点收取快递，现有的派件方式效率较低，而且容易出错，一到快递收发高峰期，每个快递营业点就会爆棚，有的排着队等着几小时才能取到快递包裹，很浪费时间，满足不了日益发展的快递行业的要求。应用智能化快递包裹自动发放结构来进行服务大众，这将会是快递行业服务人们的一个新趋势。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于机器人的快递包裹智能发放结构，无需人工找件然后每个派送或者收件人排队等候工作人员的发放快递包裹，实现快递包裹的自动化智能化发放。本技术采用如下技术方案：一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接。进一步所述子仓库中分割有隔间区块，所述隔间区块包第一隔间区块、第二隔间区块、第三隔间区块和第四隔间区块，所述第一隔间区块中设有多个第一子隔间，所述第一子隔间为竖向矩形结构，第一子隔间中存放竖向放置的长条形包裹，所述第二隔间区块中设有呈蜂窝结构的多个第二子隔间，所述第二子隔间中存放状形或圆柱状的包裹，所述第三隔间区块中不设置子隔间用于存放大型包裹，所述第四隔间区块中设有多个第四子隔间，所述第四子隔间为横向矩形结构，第四子隔间中存放横向放置的长条形包裹。进一步所述存取扫描装置上设有二维码扫描装置和验证码输入装置。进一步所述机器人移动机构包括一移动轨道和设置在移动轨道上的机械手臂，所述机械手臂上设有控制机械手臂移动的手臂控制模块，机械手臂的抓取端上设有机械爪和托盘，在机械爪上设有用于识别二维码的二维码识别装置以及用于控制机械爪抓取包裹的传感器模块，所述二维码识别装置和传感器模块和手臂控制模块相连接。进一步所述机器人移动机构上设有与控制中心连接的数据线和无线信号发射器。进一步所述传感器模块为PS30-102R-N压力传感器。更进一步所述控制中心包括控制终端，控制终端外部设有数据线接口和无线接收模块，数据线接口与数据线连接，无线接收模块与无线信号发射器连接；所述控制终端内设有PLC处理器、包裹存取信息录入系统、二维码识别系统和机械手臂控制系统，所述PLC处理器分别与包裹存取信息录入系统、数据线接口和无线接收模块连接，所述二维码识别系统分别与包裹存取信息录入系统以及机械手臂控制系统相连接，所述包裹存取信息录入系统与存取扫描装置相连接，所述机械手臂控制系统与手臂控制模块相连接。本技术具有以下有益效果：本技术通过信号基站发送取件信息到收件人手机或者移动终端上，收件人凭着提货密码到相应快递取件窗口提取快递，整个取件过程不需要人工找件、派件、签收，相比人工快递收发点来说，大大提高了工作效率，也降低了出错率，方便人们的生活。附图说明图1为本技术的结构图；图2为子仓库的结构图；图3为系统模块之间的连接关系图；图4为取件工作流程图。具体实施方式实施例1如图1所示，所述一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库1、多个机器人移动机构3、多个取件窗口2和控制中心4，所述快递包裹存取仓库中1包含有多个等体积的子仓库5，所述每个自仓库5与一个快递公司对应，每个子仓库5前设有一取件窗口2，取件窗口2处设有记录货物存储的存取扫描装置10，所述存取扫描装置10上设有二维码扫描装置和验证码输入装置，在子仓库5和取件窗口2之间设有一个机器人移动机构3，所述机器人移动机构3包括一移动轨道6和设置在移动轨道6上的机械手臂7，所述机械手臂7上设有控制机械手臂7移动的手臂控制模块，机械手臂7的抓取端上设有机械爪8和托盘9，在机械爪8上设有用于识别二维码的二维码识别装置以及用于控制机械爪8抓取包裹的传感器模块，所述传感器模块为PS30-102R-N压力传感器，所述二维码识别装置和传感器模块和手臂控制模块相连接，所述存取扫描装置10和机器人移动机构3与控制中心4相连接，所述机器人移动机构3上设有与控制中心4连接的数据线11和无线信号发射器14,所述控制中心4包括控制终端，所述控制终端为PC机，控制终端外部设有数据线接口13和无线接收模块12，数据线接口13与数据线连接11，无线接收模块12与无线信号发射器连接14；所述控制终端内设有PLC处理器、包裹存取信息录入系统、二维码识别系统和机械手臂控制系统，所述PLC处理器分别与包裹存取信息录入系统、数据线接口和无线接收模块连接，所述二维码识别系统分别与包裹存取信息录入系统以及机械手臂控制系统相连接，所述包裹存取信息录入系统与存取扫描装置相连接，所述机械手臂控制系统与手臂控制模块相连接。如图2所示，所述子仓库5中分割有隔间区块，所述隔间区块包第一隔间区块51、第二隔间区块52、第三隔间区块53和第四隔间区块54，所述第一隔间区块51中设有多个第一子隔间511，所述第一子隔间511为竖向矩形结构，第一子隔间511中存放竖向放置的长条形包裹，所述第二隔间区块52中设有呈蜂窝结构的多个第二子隔间522，所述第二子隔间522中存放状形或圆柱状的包裹，所述第三隔间区块53中不设置子隔间用于存放大型包裹，所述第四隔间区块54中设有多个第四子隔间544，所述第四子隔间544为横向矩形结构，第四子隔间544中存放横向放置的长条形包裹。实施例2如图3所示，所述具体的工作流程是：收件人根据信号基站所发送到移动终端（手机或者电脑等）的取件验证码到相应的快递取件窗口，先在操作面板上输入取件验证码，系统核验信息是否正确（核对此子仓库是否有与取件验证码相对应的二维码），正确的话则机器人装置通过机器人移动机构运作来识别子仓库内快递上的二维码，当识别到符合要求的二维码时，机械手将符合要求的快递包裹抓取放入特定的托盘内，然后运送到取件窗口，收件人取走相应的快递，机器人复位等待下一个取件操作命令。整个过程不需要人工找件、派件和签收，相比人工快递收发点来说，大大提高了工作效率，也降低了出错率，极大地方便人们的生活。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，其特征在于，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，其特征在于，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接。2.根据权利要求1所述的基于机器人的快递包裹发放系统，其特征在于，所述子仓库中分割有隔间区块，所述隔间区块包第一隔间区块、第二隔间区块、第三隔间区块和第四隔间区块，所述第一隔间区块中设有多个第一子隔间，所述第一子隔间为竖向矩形结构，第一子隔间中存放竖向放置的长条形包裹，所述第二隔间区块中设有呈蜂窝结构的多个第二子隔间，所述第二子隔间中存放状形或圆柱状的包裹，所述第三隔间区块中不设置子隔间用于存放大型包裹，所述第四隔间区块中设有多个第四子隔间，所述第四子隔间为横向矩形结构，第四子隔间中存放横向放置的长条形包裹。3.根据权利要求1所述的基于机器人的快递包裹发放系统，其特征在于，所述存取扫描装置上设有二维码扫描装置和验证码输入装置。4.根据权利要求1所述的基于机器人的快递包裹发放系统，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅，宋公飞，张晴，黄贤存，孙毅，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32