For a driverless electric vehicle charger automatic navigation system, including: the parking charge interval on laying tabs, establish a two-dimensional coordinate system; a card reader is fixed on the four corner position of unmanned vehicle chassis, used to read the label card position, charging hole is arranged on the four reading the diagonal intersection card; the signal transmitter in the unmanned vehicle and the vehicle in charge signal receiver. The navigation system is used to simplify the charging system of unmanned vehicles and develop a feasible scheme for the industrialization of automatic charging.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统及导航方法
本专利技术属于无人车充电领域,特别是涉及到一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机低成本导航系统。
技术介绍
目前市场在研发的无人车多以电动车为主,电动车的优势在于易控节能环保,结构简单,噪音小。但也有缺点,例如电池寿命较短,蓄电池及电机控制器使成本较高,其中最主要的就是耗电量较快需要频繁充电,且目前建造的服务站耗费太高,无法普及。已有的充电桩和其他类似充电设施需要人工操作,如无人车充电需要人力帮助,不够智能,操作不方便。现有的专利中充电装置结构复杂,设备设施昂贵,更不利于无人车充电设施的普及,而且自动充电机的导航方法不可靠,容易出现信号传输干扰、误传、漏传等现象。
技术实现思路
针对以上问题本专利技术采用的射频信号(RFID)扫码导航方式具有:数据传输稳定,结构简单,成本低廉等优势,为无人车充电服务区能够智能化、普及化的可行性增加。本专利技术提供一种低成本的无人车自动充电系统,具体技术方案为:一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,包括:在充电车位上间隔铺设标签卡,建立一个二维的坐标系;在无人车底盘的四个拐角位置均固定一个读卡器,用于读取标签卡的位置,充电孔设置在四个读卡器的对角线交点处;在无人车上的信号发射端和在充电小车上的信号接收端。进一步地,所述每个读卡器下方安置一个自动升降罩。进一步地,所述自动升降罩是直径为70cm的金属圆筒。进一步地,在充电车位上以1m的间隔铺设标签卡。进一步地,所述读卡器采用RFID;进一步地,所述信号发射端和信号接收端为3G信号发射端和3G信号接收端。进一步地,所述充电 ...
【技术保护点】
一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,包括:在充电车位上间隔铺设标签卡,建立一个二维的坐标系;在无人车底盘的四个拐角位置均固定一个读卡器,用于读取标签卡的位置,充电孔设置在四个读卡器的对角线交点处;在无人车上的信号发射端和在充电小车上的信号接收端。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,包括:在充电车位上间隔铺设标签卡,建立一个二维的坐标系;在无人车底盘的四个拐角位置均固定一个读卡器,用于读取标签卡的位置,充电孔设置在四个读卡器的对角线交点处;在无人车上的信号发射端和在充电小车上的信号接收端。2.如权利要求1所述的用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,其特征在于:所述每个读卡器下方安置一个自动升降罩。3.如权利要求2所述的用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,其特征在于:所述自动升降罩是直径为70cm的金属圆筒。4.如权利要求1-3任一所述的用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,其特征在于:在充电车位上以1m的间隔铺设标签卡。5.如权利要求1所述的用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,其特征在于:所述读卡器采用RFID。6.如权利要求1所述的用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,其特征在于:所述信号发射端和信号接收端为3G信号发射端和3G信号接收端。7.如权利要求1所述的用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,其特征在于:所述充电小车上设有MCU控制器。8.如权利要求1所述的用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,其特征在于:设四个读卡器读到的标签卡坐标分别为:(Xa,Ya)、(Xb,Yb)、(Xc,Yc)、(Xd,Yd),则得到充电孔的坐标无人车通过3G信号发射端,将此坐标位置发送给...
【专利技术属性】
技术研发人员:范贤根,曾庆喜,周倪青,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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