用于热处理的机器人下料系统技术方案

一种用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，包括安全围栏和设置在所述安全围栏内的出料定位系统、机器人运料系统、取匣系统和送料系统，所述机器人运料系统设置在所述出料定位系统、所述取匣系统和所述送料系统之间，本实用新型专利技术适用于对热处理后的小部件，如火花塞，进行转运，并且具有较高的安全系数。

Robot baiting system for heat treatment

For a heat treatment robot feeding system, which is characterized in that includes a security fence and is arranged in the safety fence in the discharge positioning system, robot system, material transport box system and feeding system, the robot material conveying system is arranged on the discharge positioning system, the said box the system and the feed system, the utility model is suitable for small parts after heat treatment, such as spark plug, transport, and has high safety coefficient.

【技术实现步骤摘要】
用于热处理的机器人下料系统
本技术属于运料装置
，具体涉及一种用于热处理的机器人下料系统。
技术介绍
许多工业生产中都会应用热处理技术，热处理是将金属材料放在一定的介质内加热、保温、冷却，通过改变材料表面或内部的金相组织结构,来控制其性能的一种金属热加工工艺，对与热处理的产品从热处理炉中出来为50-60度，温度较高，不便于工人的搬运；而且对于小部件产品，如火花塞，需要放入匣钵中进行热处理，处理后，除了要把匣钵取出还要将火花塞从匣钵内取出，这一过程因为高温就变得更加困难。专利一种等温空气循环热处理电炉的运料装置(公告号为CN203498423U)，公开了一种等温空气循环热处理电炉的运料装置，涉及一种运料装置，由炉体(1)、地下槽、淬火水槽(8)、清洗水槽(9)、淬火油槽(10)、吊篮(5)和送料车平台(15)组成，通过在运料槽(11)上设置炉体(1)，并在炉体(1)底部设置吊篮(5)，再通过淬火池(6)底面的垂直轨道(12)和运料槽(11)底面的平行轨道(13)，使送料车平台(15)能快速的把料筐(7)送到吊篮(5)内，最后移动淬火槽转运平台(16)，使吊篮(5)落入淬火水槽(8)、清洗水槽(9)和淬火油槽(10)，从而达到淬火和清洗的目的。该技术主要适用于对淬火的产品进行转运，并适用于对需要热处理的小部件如火花塞的转运。因此急需一种适用于对热处理后的小部件，如火花塞，进行转运的下料装置。
技术实现思路
本技术提供了如下的技术方案：一种用于热处理的机器人下料系统，包括安全围栏和设置在所述安全围栏内的出料定位系统、机器人运料系统、取匣系统和送料系统，所述机器人运料系统设置在所述出料定位系统、所述取匣系统和所述送料系统之间；所述出料定位系统包括气缸归正机构，所述气缸归正机构的一端设有挡板，所述气缸归正机构的两侧分别设有推板和气缸，所述气缸和所述推板之间设有导向杆机构；所述机器人运料系统包括机器人传送臂和夹具，所述机器人传送臂与所述夹具之间设有翻转轴；所述取匣系统包括出匣输送线，所述出匣输送线上设有上下移动气缸，所述上下移动气缸一端与所述出匣输送线连接，所述上下移动气缸的另一端设有耐高温吸盘；所述送料系统包括送料输送带，所述送料输送带上设有盛载空盒。优选的，所述出料定位系统与热处理后的出料输送线连接，所述挡板可以防止产品因惯性而掉落，所述气缸归正机构两侧的所述推板通过所述导向杆机构在所述气缸的作用下对被运送出来的产品进行位置调整归正，方便所述机器人运料系统对产品进行操作。优选的，所述机器人传送臂可以360°竖直转动，所述夹具通过翻转轴也可以进行360°翻转。优选的，所述上下移动气缸可以相对所述出匣输送线做上下伸缩运动。优选的，所述安全围栏上设有安全门，所述安全门上设有安全锁，所述安全门能够将本装置隔开形成一个独立的工作区，防止操作环境因温度过高而误伤工人，提高本技术的安全系数，并且一旦所述安全门打开，本技术将停止工作。本技术的有益效果是：(1)可以对盛放在盒体内的人处理后的小部件产品进行运输；(2)能有效将盛放盒体和小部件产品进行分离；(3)安全系数高；(4)不需要工人操作，采用全机械化运输，提高了车间生产的工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构主视图，图2是本技术取匣系统结构示意图，图中的标记为：1、出料定位系统；11、挡板；12、气缸归正机构；121、气缸；122、导向杆机构；123、推板；2、机器人运料系统；21、机器人传送臂；22、夹具；23、翻转轴；3、取匣系统；31、上下移动气缸；32、耐高温吸盘；33、出匣输送线；4、送料系统；41、送料输送带；42、盛载空盒；5、安全围栏；51、安全门；511、安全锁。具体实施方式如图1和图2所示，一种用于热处理的机器人下料系统，包括安全围栏5和设置在安全围栏5内的出料定位系统1、机器人运料系统2、取匣系统3和送料系统4，机器人运料系统2设置在出料定位系统1、取匣系统3和送料系统4之间；出料定位系统1包括气缸归正机构12，气缸归正机构12的一端设有挡板11，气缸归正机构12的两侧分别设有推板123和气缸121，气缸121和推板123之间设有导向杆机构122，气缸121通过导向杆机构122控制推板123，与挡板11共同作用对被传送的盛放产品的盒体进行位置归正；机器人运料系统2包括可以竖直360°旋转的机器人传送臂21和可以360°翻转的夹具22，机器人传送臂21与夹具22之间设有翻转轴23，夹具22通过对夹持的盒体进行翻转，将产品倒置在夹具22中；取匣系统3包括出匣输送线33，出匣输送线33上设有可以上下伸缩运动的上下移动气缸31，上下移动气缸31一端与出匣输送线33连接，上下移动气缸31的另一端设有耐高温吸盘32，耐高温吸盘32可以将盛放盒体从夹具22内取出；送料系统4包括送料输送带41，送料输送带41上设有盛载空盒42；安全围栏5上设有安全门51，安全门51上设有安全锁511，安全锁511提高了安全围栏5的封闭效果。如图1和图2所示，以热处理后盛放在匣钵内的火花塞为例，热处理后的火花塞通过出料输送带传送至出料定位系统1，挡板11和推板123对匣钵进行位置归正；然后机器人传送臂21转动到出料定位系统1处，通过夹具22将匣钵夹持然后抬起，此时匣钵的开口向上且被夹具22覆盖，然后夹具22翻转，匣钵内的火花塞因匣钵的倒置进入夹具22内，此时匣钵底部朝上；然后机器人传送臂21将夹具22运送至取匣系统3，耐高温吸盘32在上下移动气缸31的作用下将匣钵从夹具22上吸取出来；然后机器人传送臂21将盛有火花塞的夹具22运送至送料系统4的盛载空盒42上方，将火花塞缓慢倒入盛载空盒42中，然后送料输送带41对火花塞进行传送；具体的，整个操作过程均在安全围栏5围成的独立工作区域内完成，在安全围栏5上设有安全门51，安全门上设有安全锁511，通过安全门51，工人可以实现对本技术的检修，并且在打开安全门51的同时，本装置所有系统将停止工作，防止伤害工人的人身安全，进一步提高本技术的安全性。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，包括安全围栏和设置在所述安全围栏内的出料定位系统、机器人运料系统、取匣系统和送料系统，所述机器人运料系统设置在所述出料定位系统、所述取匣系统和所述送料系统之间；所述出料定位系统包括气缸归正机构，所述气缸归正机构的一端设有挡板，所述气缸归正机构的两侧分别设有推板和气缸，所述气缸和所述推板之间设有导向杆机构；所述机器人运料系统包括机器人传送臂和夹具，所述机器人传送臂与所述夹具之间设有翻转轴；所述取匣系统包括出匣输送线，所述出匣输送线上设有上下移动气缸，所述上下移动气缸一端与所述出匣输送线连接，所述上下移动气缸的另一端设有耐高温吸盘；所述送料系统包括送料输送带，所述送料输送带上设有盛载空盒。

【技术特征摘要】
1.一种用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，包括安全围栏和设置在所述安全围栏内的出料定位系统、机器人运料系统、取匣系统和送料系统，所述机器人运料系统设置在所述出料定位系统、所述取匣系统和所述送料系统之间；所述出料定位系统包括气缸归正机构，所述气缸归正机构的一端设有挡板，所述气缸归正机构的两侧分别设有推板和气缸，所述气缸和所述推板之间设有导向杆机构；所述机器人运料系统包括机器人传送臂和夹具，所述机器人传送臂与所述夹具之间设有翻转轴；所述取匣系统包括出匣输送线，所述出匣输送线上设有上下移动气缸，所述上下移动气缸一端与所述出匣输送线连接，所述上下移动气缸的另一端设有耐高温吸盘；所述送料系统包括送料输送带，所述送料输送带上设有盛载空盒。2.根据权利要求1所述的用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，所述气缸通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：方临修，马永红，
申请(专利权)人：苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32