一种全自动叠片机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动叠片机系统，属于全自动叠片机技术领域。一种全自动叠片机系统，包括离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、工件出料系统、机器人搬运系统、存料线体、离子片组装系统、PLC控制箱，PLC控制箱的数量为四个，离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、存料线体、离子片组装系统数量均为两套且分别与两个PLC控制箱电性相连，机器人搬运系统包括两个机械臂和抓取工装，抓取工装连接在机械臂上；本发明专利技术整个系统需要人工上料，其他都是自动完成，整台设备平均三小时加一次料，所以只需要一人操作，并且加完料可以做其他事，大大减少人工成本，并且不需要休息，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动叠片机系统
本专利技术涉及全自动叠片机
，尤其涉及一种全自动叠片机系统。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，人们生活水平的不断提高，对电子产品需求量越来越大，同时电子产品升级换代周期也越来越短，在各个行业，电子产品的应用将越来越广泛，其中在对离子净化片进行组装时，由于基材都为多层结构，其在生产过程中需要根据设计的功能将相应基料(如陶瓷片与离子净化片)进行叠加，而当前生产工艺一般都是采用人工进行叠加，除了存在工作效率低和成本高以外，其还存在操作准确性低，容易出现叠加错误，影响后续工序的问题，为此我们提出一种全自动叠片机系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种全自动叠片机系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种全自动叠片机系统，包括离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、工件出料系统、机器人搬运系统、存料线体、离子片组装系统、PLC控制箱，所述PLC控制箱的数量为四个，所述离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动叠片机系统，包括离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、工件出料系统、机器人搬运系统、存料线体、离子片组装系统、PLC控制箱，其特征在于，所述PLC控制箱的数量为四个，所述离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、存料线体、离子片组装系统数量均为两套且分别与两个PLC控制箱电性相连，其中另外两个所述PLC电控箱与所述机器人搬运系统电性相连，所述机器人搬运系统包括两个机械臂和抓取工装，所述抓取工装连接在机械臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动叠片机系统，包括离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、工件出料系统、机器人搬运系统、存料线体、离子片组装系统、PLC控制箱，其特征在于，所述PLC控制箱的数量为四个，所述离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、存料线体、离子片组装系统数量均为两套且分别与两个PLC控制箱电性相连，其中另外两个所述PLC电控箱与所述机器人搬运系统电性相连，所述机器人搬运系统包括两个机械臂和抓取工装，所述抓取工装连接在机械臂上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动叠片机系统，其特征在于，所述离子片上料机构包括两个料仓和上料区。


3.根据权利要求1所述的一种全自动叠片机系统，其特征在于，所述离子片取放系统包括平移气缸、升降气缸、真空吸盘、风刀、平移伺服、升降伺服，且所述平移气缸、升降气缸、真空吸盘、风刀、平移伺服、升降伺服均与PLC控制箱电性相连。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，姜荣军，
申请(专利权)人：苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司，苏州永信自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32