一种全自动堆垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动堆垛机构，包括固定台，所述固定台上安装有存料堆垛部分和取料堆垛部分，所述存料堆垛部分和取料堆垛部分上设有若干的物料矩阵盘，所述存料堆垛部分的底部两侧设有存料卡扣，所述取料堆垛部分的底部两侧设有取料卡扣，所述存料堆垛部分和取料堆垛部分底部下方设有水平移动滑轨，该水平移动滑轨安装到固定台上，所述水平移动滑轨上安装有顶升部分。本实用新型专利技术提供一种全自动堆垛机构，实现短时间上下料，实现了脱离人力的全自动化，效果显著而且稳定。

A fully automatic stacking mechanism

The utility model discloses a full-automatic stacking mechanism, which includes a fixed platform, on which a storage stacking part and a reclaiming stacking part are installed, the storage stacking part and the reclaiming stacking part are provided with a number of material matrix plates, the bottom two sides of the storage stacking part are provided with a storage buckle, the bottom two sides of the reclaiming stacking part are provided with a reclaiming buckle, and the bottom two sides of the reclaiming stacking part are provided with a reclaiming buckle A horizontal moving slide rail is arranged under the bottom of the storage stacking part and the reclaiming stacking part, which is installed on the fixed platform, and a jacking part is arranged on the horizontal moving slide rail. The utility model provides a full-automatic stacking mechanism, which realizes short-time loading and unloading, realizes full automation separated from manpower, and has remarkable and stable effect.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动堆垛机构
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种全自动堆垛机构。
技术介绍
在工业生产制造中，很多产品的生产与装配都往机器自动化升级。除了可以摆脱人力需求，还可以大大的提高生产效率和产品质量。在生产和装配自动化的过程中，最大的难点就是自动上料，只要把上料自动化了，才能真正做到全自动，彻底摆脱人力。然而非所有产品都适合自动上料以及自动下料。例如直流电机(永磁)、异型的产品、振动盘上料对产品本身有影响的等等。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种全自动堆垛机构，实现短时间上下料，实现了脱离人力的全自动化，效果显著而且稳定。本技术所采用的技术方案为：一种全自动堆垛机构，包括固定台，所述固定台上安装有存料堆垛部分和取料堆垛部分，所述存料堆垛部分和取料堆垛部分上设有若干的物料矩阵盘，所述存料堆垛部分的底部两侧设有存料卡扣，所述取料堆垛部分的底部两侧设有取料卡扣，所述存料堆垛部分和取料堆垛部分底部下方设有水平移动滑轨，该水平移动滑轨安装到固定台上，所述水平移动滑轨上安装有顶升部分。作为本技术的优选方案，所述顶升部分包括移动滑块，所述移动滑块安装在水平移动滑轨上，所述移动滑块上设有顶起板，所述顶起板上四角设有定位销，所述顶起板连接有顶升气缸。作为本技术的优选方案，所述取料卡扣包括滑轨，所述滑轨与取料堆垛部分的底部连接，所述滑轨内设有推杆，所述推杆上设有随动销，所述推杆一端连接有浮动接头，所述浮动接头连接迷你气缸，所述推杆的另一端设有第一卡座并固定在滑轨上，所述第一卡座一侧设有第一卡舌，所述滑轨上还设有压板。作为本技术的优选方案，所述存料卡扣包括第二卡座，所述第二卡座与存料堆垛部分的底部连接，所述第二卡座一侧设有第二卡舌，所述第二卡座的另一侧设有弹簧座，所述弹簧座与第二卡座之间设有弹簧。作为本技术的优选方案，所述存料堆垛部分的底部两侧各设有2个存料卡扣。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术提出的一种全自动堆垛机构，通过设置存料堆垛部分、取料堆垛部分、水平移动滑轨和顶升部分，利用存料卡扣和取料卡扣的功能特点，实现顶升部分在取料堆垛部分位置顶起后将存有物料的矩阵盘取出，将工作区域完成装配后的成品在存料堆垛部分位置顶起将矩阵盘推进存料堆垛部分，实现短时间上下料，实现了脱离人力的效果，并且该效果显著而且稳定。附图说明图1是本技术一种全自动堆垛机构的立体图；图2是本技术中顶升部分的立体图；图3是本技术中取料卡扣的立体图；图4是本技术中存料卡扣的立体图。图中标号：1-固定台；2-存料堆垛部分；3-取料堆垛部分；4-物料矩阵盘；5-取料卡扣；6-存料卡扣；7-水平移动滑轨；8-顶升部分；51-滑轨；52-推杆；53-随动销；54-浮动接头；55-迷你气缸；56-第一卡座；57-第一卡舌；58-压板；61-第二卡座；62-第二卡舌；63-弹簧座；64-弹簧；81-移动滑块；82-顶起板；83-定位销；84-顶升气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术所采用的实施例如说明书附图所示：一种全自动堆垛机构，包括固定台1，所述固定台1上安装有存料堆垛部分2和取料堆垛部分3，所述存料堆垛部分2和取料堆垛部分3上设有若干的物料矩阵盘4，所述存料堆垛部分2的底部两侧设有存料卡扣6，所述取料堆垛部分3的底部两侧设有取料卡扣5，所述存料堆垛部分2和取料堆垛部分3底部下方设有水平移动滑轨，该水平移动滑轨安装到固定台1上，所述水平移动滑轨上安装有顶升部分8。顶升部分8沿着水平移动滑轨水平运动，实现自动到取料堆垛部分3取料，自动到存料堆垛部分2存料。作为本技术的优选方案，所述顶升部分8包括移动滑块81，所述移动滑块81安装在水平移动滑轨上，所述移动滑块81上设有顶起板82，所述顶起板上四角设有定位销83，定位销83起到定位固定物料矩阵盘4的作用，所述顶起板82连接有顶升气缸84，顶升气缸84控制顶起板82上下运动，在取料堆垛部分3位置顶起后将存有物料的矩阵盘取出，将工作区域完成装配后的成品在存料堆垛部分2位置顶起将矩阵盘推进存料堆垛部分2。取料堆垛部分3：用于存放待装配物料矩阵盘4，存料堆垛部分2：用于存放已完成物料矩阵盘4。同时该顶升气缸84配3个气缸传感器，顶起位置一个信号，下降到底部一个信号。还有一个是下降到一定高度的信号，取料时下降过程通过这个信号及时将卡扣关闭，防止取出多盘或者掉落物料矩阵盘4。作为本技术的优选方案，所述取料卡扣5包括滑轨51，所述滑轨51与取料堆垛部分3的底部连接，所述滑轨51内设有推杆52，所述推杆52上设有随动销53，所述推杆52一端连接有浮动接头54，所述浮动接头54连接迷你气缸55，所述推杆52的另一端设有第一卡座56并固定在滑轨51上，所述第一卡座56一侧设有第一卡舌57，所述滑轨51上还设有压板58。取料时将卡扣打开可将待装配物料矩阵盘4往下取走，取走后及时关闭，防止其他物料矩阵盘4掉落，迷你气缸55通过浮动接头54推动推杆52往返运动，第一卡舌57在第一卡座56槽中，随动销53与第一卡舌57同时与推杆52滑轨51槽中滑动。当迷你气缸55处于收缩状态时，取料卡扣5处于关闭状态，当迷你气缸55伸出，推动推杆52往前移动，随动销53在滑轨51槽中滑动往外移动，带动第一卡舌57往外移动，从而实现打开取料卡扣5，压板58防止推杆52跳出滑轨51。作为本技术的优选方案，所述存料卡扣6包括第二卡座61，所述第二卡座61与存料堆垛部分2的底部连接，所述第二卡座61一侧设有第二卡舌62，所述第二卡座61的另一侧设有弹簧64座及63，所述弹簧64座及63与第二卡座61之间设有弹簧64。弹簧64座及63固定在第二卡座61上，第二卡舌62在第二卡座61槽中滑动，由于第二卡舌62带有锥度，当物料矩阵盘4往上顶起时会顶开第二卡舌62，推到位之后弹簧64力作用下第二卡舌62会重新关闭。作为本技术的优选方案，所述存料堆垛部分2的底部两侧各设有2个存料卡扣6。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动堆垛机构，其特征在于：包括固定台，所述固定台上安装有存料堆垛部分和取料堆垛部分，所述存料堆垛部分和取料堆垛部分上设有若干的物料矩阵盘，所述存料堆垛部分的底部两侧设有存料卡扣，所述取料堆垛部分的底部两侧设有取料卡扣，所述存料堆垛部分和取料堆垛部分底部下方设有水平移动滑轨，该水平移动滑轨安装到固定台上，所述水平移动滑轨上安装有顶升部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动堆垛机构，其特征在于：包括固定台，所述固定台上安装有存料堆垛部分和取料堆垛部分，所述存料堆垛部分和取料堆垛部分上设有若干的物料矩阵盘，所述存料堆垛部分的底部两侧设有存料卡扣，所述取料堆垛部分的底部两侧设有取料卡扣，所述存料堆垛部分和取料堆垛部分底部下方设有水平移动滑轨，该水平移动滑轨安装到固定台上，所述水平移动滑轨上安装有顶升部分。


2.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机构，其特征在于：所述顶升部分包括移动滑块，所述移动滑块安装在水平移动滑轨上，所述移动滑块上设有顶起板，所述顶起板上四个角上设有定位销，所述顶起板连接有顶升气缸。


3.根据权利要求1所述的一种全自动堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：田鑫，薛定良，傅浩然，
申请(专利权)人：中山市速捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44