一种自动螺丝机取钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动螺丝机取钉机构，包括螺钉供料机、螺丝机，螺丝机设于螺钉供料机的上方，螺钉供料机上设有螺钉推出气缸，所述螺钉推出气缸连接有推块，所述推块位于螺钉的下方，所述螺丝机包括固定板、驱动机构和螺钉张夹气缸，所述驱动机构连接有电批头，所述螺钉夹紧气缸设于固定块的下方，所述固定块下方还设有夹料块，所述螺钉张夹气缸连接有第一夹紧块、第二夹紧块，分别连接有左螺丝夹块和右螺丝夹块，所述左螺丝夹块与夹料块之间设有第一弹簧，所诉右螺丝夹块与夹料块之间设有第二弹簧。该实用新型专利技术针对细长螺丝，可以保证螺钉稳定的取料的同时，提高螺钉锁付的质量。

An Automatic Screw Machine Nail Removal Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺丝机取钉机构
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种自动螺丝机取钉机构。
技术介绍
现有技术中的传统螺丝机的取螺丝机构分为真空吸附式和吹气式两种，但这两种螺钉有很大的局限性和问题。吸附式取钉结构存在两个问题。其一、螺丝头部要求较高，出现头部不规则螺钉会出现螺钉头部与吸附口漏风严重从而导致出现吸附失效现象。其二、细长螺钉例如十字槽盘头螺钉M1.2*10在吸附之后无法保证螺钉垂直朝下，原因是螺钉过长，螺牙部分重量较重会导致锁付时螺钉旋转式晃动无法正常准确锁付。吹气式结构存在一个问题。由于吹气式送料必须通过气管或者其他管道，通过瞬间的吹气将螺钉吹到夹嘴。但针对细长螺钉，由于螺钉又细又长，螺帽部分直径小。吹气式气管内径接近螺帽头时，内径太小，导致管道稍微弯曲就会卡料。气管稍微大于螺帽直径，又会导致吹气面积过小无法吹出螺钉。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种自动螺丝机取钉机构，该技术针对细长螺丝，解决了现有技术中会出现卡料或者无法吹出螺钉的局限性，可以保证螺钉稳定的取料的同时，提高螺钉锁付的质量。本技术解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种自动螺丝机取钉机构，包括螺钉供料机、螺丝机，所述螺丝机设于螺钉供料机的上方，所述螺钉供料机上设有螺钉推出气缸，所述螺钉推出气缸连接有推块，所述推块位于螺钉的下方，所述螺丝机包括驱动机构和夹取机构，所述夹取机构包括螺钉张夹气缸和固定块，所述驱动机构连接有电批头，所述螺钉夹紧气缸设于固定块的下方，所述固定块下方还设有夹料块，所述夹料块设有用于电批头穿过的通孔，所述螺钉张夹气缸连接有第一夹紧块、第二夹紧块，所述第一夹紧块连接有左螺丝夹块，所述第二夹紧块连接有右螺丝夹块，所述左螺丝夹块与夹料块之间设有第一弹簧，所诉右螺丝夹块与夹料块之间设有第二弹簧。作为本技术的优选方案，所述左螺丝夹块和右螺丝夹块通过销钉与夹料块连接，左螺丝夹块和右螺丝夹块张开的时候已销钉为支点。作为本技术的优选方案，所述螺钉张夹气缸的型号为HFZ10，所述螺钉推出气缸的型号为MK10X5。作为本技术的优选方案，所述左螺丝夹块和右螺丝夹块上开有与螺丝形状相匹配凹槽，能更好夹取螺钉，不会移位，能够螺钉垂直朝下。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术提出的一种自动螺丝机取钉机构，通过在螺钉供料机上设置螺钉推出气缸，通过在螺丝机上设置的螺钉张夹气缸控制左螺丝夹块和右螺丝夹块夹放螺钉，可以保证螺钉稳定取料的同时，提高螺钉锁付的质量。附图说明图1是本技术一种自动螺丝机取钉机构的结构图；图2是本技术中螺丝机夹取机构的结构图之一；图3是本技术中螺丝机夹取机构的结构图之二；图4是本技术中螺丝机上夹料块的立体图；图5是本技术中螺丝机上左螺丝夹块的立体图；图6是本技术中螺丝机上右螺丝夹块的立体图。图中标号：1-螺钉供料机；2-螺丝机；101-螺钉；102-推块；103-螺钉推出气缸；201-驱动机构；202-固定块；203-螺钉张夹气缸；204-电批头；205-夹料块；206-第一夹紧块；207-第二夹紧块；208-左螺丝夹块；209-右螺丝夹块；210-第一弹簧；211-第二弹簧；212-通孔。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术所采用的实施例如图1、图2、图3所示：一种自动螺丝机取钉机构，包括螺钉101供料机1、螺丝机2，所述螺丝机2设于螺钉101供料机1的上方，所述螺钉101供料机1上设有螺钉101推出气缸，所述螺钉101推出气缸连接有推块102，所述推块102位于螺钉101的下方，出料的时候，螺钉101推出气缸伸出控制推块102把螺钉101顶起一定高度(具体高度视情况而定)；所述螺丝机2包括驱动机构201和夹取机构，所述夹取机构包括螺钉101张夹气缸和固定块202，所述驱动机构201连接有电批头204，当螺钉101推出气缸伸出控制推块102把螺钉101顶起一定高度之后，电批头204在驱动机构201的作用下至螺钉101的上方取螺钉101；所述螺钉101夹紧气缸设于固定块202的下方，所述固定块202下方还设有夹料块205，所述夹料块205设有用于电批头204穿过的通孔212，所述螺钉101张夹气缸连接有第一夹紧块206、第二夹紧块207，所述第一夹紧块206连接有左螺丝夹块208，所述第二夹紧块207连接有右螺丝夹块209，所述左螺丝夹块208与夹料块205之间设有第一弹簧210，所述右螺丝夹块209与夹料块205之间设有第二弹簧211，在电批头204下降前螺钉101张夹气缸夹紧，将左螺丝夹块208和右螺丝夹块209张开(以销钉为支点)，下降至取料位置的时候，螺钉101张夹气缸松开，这时左螺丝夹块208和右螺丝夹块209夹取螺钉101；驱动机构201将夹取的螺钉101驱动至需锁付的位置，锁付过程在第一弹簧210和第二弹簧211的作用下，电批头204往下锁付的时候，左螺丝夹块208和右螺丝夹块209逐渐撑开，完成螺钉101的锁付。所述螺钉张夹气缸203的型号为HFZ10，所述螺钉推出气缸103的型号为MK10X5。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动螺丝机取钉机构，包括螺钉供料机、螺丝机，所述螺丝机设于螺钉供料机的上方，其特征在于：所述螺钉供料机上设有螺钉推出气缸，所述螺钉推出气缸连接有推块，所述推块位于螺钉的下方，所述螺丝机包括驱动机构和夹取机构，所述夹取机构包括螺钉张夹气缸和固定块，所述驱动机构连接有电批头，所述螺钉夹紧气缸设于固定块的下方，所述固定块下方还设有夹料块，所述夹料块设有用于电批头穿过的通孔，所述螺钉张夹气缸连接有第一夹紧块、第二夹紧块，所述第一夹紧块连接有左螺丝夹块，所述第二夹紧块连接有右螺丝夹块，所述左螺丝夹块与夹料块之间设有第一弹簧，所诉右螺丝夹块与夹料块之间设有第二弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种自动螺丝机取钉机构，包括螺钉供料机、螺丝机，所述螺丝机设于螺钉供料机的上方，其特征在于：所述螺钉供料机上设有螺钉推出气缸，所述螺钉推出气缸连接有推块，所述推块位于螺钉的下方，所述螺丝机包括驱动机构和夹取机构，所述夹取机构包括螺钉张夹气缸和固定块，所述驱动机构连接有电批头，所述螺钉夹紧气缸设于固定块的下方，所述固定块下方还设有夹料块，所述夹料块设有用于电批头穿过的通孔，所述螺钉张夹气缸连接有第一夹紧块、第二夹紧块，所述第一夹紧块连接有左螺丝夹块，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田鑫，傅浩然，
申请(专利权)人：中山市速捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44