The invention discloses a packing case adaptive palletizing method, which comprises the following steps: step S1: synchronous conveyor belt transmits the packing case to be palletized in sequence and interval; step S2: when the packing case to be palletized is transmitted to the first position of synchronous conveyor belt, judge whether the last packing case to be palletized has completed palletizing according to the first judgment item, and execute the step if the judgment is successful S3, otherwise, temporarily synchronize the conveyor belt and delay the specified interval period, and then judge whether the last packing box to be palletized has been palletized until the palletizing is completed according to the first judgment condition. The self-adaptive palletizing method of the packaging box disclosed by the invention can adapt to the actual demand of simultaneous and parallel mechanical palletizing and manual palletizing, no longer only rely on the established palletizing sequence, and can flexibly select the optimal palletizing position of the packaging box according to the real-time storage status of the palletizing area on the basis of following the established palletizing sequence.
【技术实现步骤摘要】
包装箱自适应码垛方法
本专利技术属于包装工艺
,具体涉及一种包装箱自适应码垛方法。
技术介绍
公开号为CN108750749A,主题名称为瓦楞板码垛装置的专利技术专利申请,其技术方案公开了“包括PLC控制系统和至少两个龙门架(1),其特征是:所述龙门架(1)下方为翻板机(19),其中:每个所述龙门架(1)上设有滑车(2),所述滑车(2)上设有能上下移动的吸盘提升杆(6),所有所述吸盘提升杆(6)的下端固定在一个吸盘架(7)上,所述吸盘架(7)上设有若干吸盘(8),所述吸盘架(7)一侧设有能上下移动的缓冲杆(13),所述缓冲杆(13)上端呈T型,所述缓冲杆(13)上方依次设有减速行程开关(11)和下降停止行程开关(12);所述吸盘架(7)上设有距离传感器(14);所述翻板机(19)包括机架(20),所述机架(20)上依次设有若干能上下移动的同步传送带(21)、若干能翻转180°的U型叉臂(22)和若干能转动的拖链(26),所述同步传送带(21)与运送板材的辊道(29)间隔设置,所述U型叉臂(22)位于同步传送带(21)的尾端,所述U型叉臂(22)的开口初始位置朝向同步传送带(21),所述拖链(26)位于机架(20)的尾端”。在包装工艺
,以上述专利技术专利为例,现有的包装箱用码垛装置,可以按照预定的码垛顺序顺次执行,但无法兼容机械码垛和人工码垛同时进行的状况。具体地,现有的码垛装置,特别是由PLC控制的码垛装置,可以基于PLC的自动化码垛操作,实现逐个、逐堆地按部就班地在码垛区域作业。然而,在生产实 ...
【技术保护点】
1.一种包装箱自适应码垛方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤S1:同步传送带顺次且间隔地传送待码垛的包装箱;/n步骤S2:在待码垛的包装箱传送至同步传送带的第一位置时,根据第一判断条件判断上一个待码垛的包装箱是否已完成码垛,如果判断成功则执行步骤S3,否则暂定同步传送带并且延时指定的间隔周期后再根据第一判断条件判断上一个待码垛的包装箱是否已经完成码垛直至码垛完成;/n步骤S3:在待码垛的包装箱传送至同步传送带的第二位置时,扫描形成码垛前图像,比较码垛前图像是否与码垛后图像存在差异,如果判断成功则执行步骤S4,否则执行步骤S5;/n步骤S4:根据码垛前图像重新生成待码垛的包装箱的最佳码垛位置,同时依据最佳码垛位置改写码垛顺序,使得码垛顺序能够反映最新的码垛区域存量状态;/n步骤S5:依据码垛顺序指导机械手将待码垛的包装箱码垛至指定位置。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种包装箱自适应码垛方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:同步传送带顺次且间隔地传送待码垛的包装箱;
步骤S2:在待码垛的包装箱传送至同步传送带的第一位置时,根据第一判断条件判断上一个待码垛的包装箱是否已完成码垛,如果判断成功则执行步骤S3,否则暂定同步传送带并且延时指定的间隔周期后再根据第一判断条件判断上一个待码垛的包装箱是否已经完成码垛直至码垛完成;
步骤S3:在待码垛的包装箱传送至同步传送带的第二位置时,扫描形成码垛前图像,比较码垛前图像是否与码垛后图像存在差异,如果判断成功则执行步骤S4,否则执行步骤S5;
步骤S4:根据码垛前图像重新生成待码垛的包装箱的最佳码垛位置,同时依据最佳码垛位置改写码垛顺序,使得码垛顺序能够反映最新的码垛区域存量状态;
技术研发人员:赵天斌,
申请(专利权)人:嘉兴锦鸿包装有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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