内塞机的取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内塞机的取料装置，包括安装架、安装在安装架上的横向滑动机构、纵向滑动机构以及夹持臂，横向滑动机构驱动纵向滑动机构整体横向滑动，纵向滑动机构驱动夹持臂纵向滑动，夹持臂包括固定套以及安装在固定套内的驱动件，固定套上安装有成对设置的夹持手，驱动件驱动夹持手在固定套上进行相对滑动，从而可以成对设置的夹持手进行相向或者相背离运动，进而实现对工件的夹持和松开两个动作，通过纵向滑动机构让夹持臂竖直移动，从而将工件从工装中脱离。在通过横向滑动机构进行横向滑移，从而将工件取出。通过这种结构能够代替人工取件，同时能够在同个纵向平面内进行多方位的滑动，方便对工件进行取出。

Reclaiming device plug machine

The utility model discloses a reclaiming device plug machine, comprising a mounting frame, mounted horizontal sliding mechanism, a longitudinal slide mechanism and the clamping arm, lateral sliding mechanism driven vertical sliding mechanism of whole sliding horizontal longitudinal sliding mechanism drives the clamping arm vertical sliding clamping arm comprises a fixing sleeve and installed on the fixed sleeve driving part is installed on the fixed sleeve clip holder are arranged in pairs, the driving part drives the gripper for sliding on a fixed sleeve, which can be arranged in pairs holding hands in opposite direction or deviate from the movement, and then realize the workpiece clamping and loosen the two movements, by make a longitudinal slide mechanism clamping arm moves vertically, thus the workpiece from tooling. The horizontal sliding is carried out by the lateral sliding mechanism so as to remove the workpiece. The structure can replace manual parts and can slide in the same vertical plane, so that the workpiece can be removed.

【技术实现步骤摘要】
内塞机的取料装置
本技术涉及瓶塞挤压设备，特别涉及一种内塞机的取料装置。
技术介绍
随着化妆品等其他一些行业的发展，尤其是一些需要进行喷液的产品的出现，瓶子不单单变成装取液体的容器，其还需要能够通过一些配件让其能够轻易的将内部的液体喷出，形成雾状等，此时，为了让瓶子能够实现这种功能，因此很多瓶子内部都设置内塞，通过内塞，让瓶内进行密封，从而能够进行挤压和喷洒溶液。在这种具有内塞的瓶子的装配过程中，最开始是通过人工装，但是装配的效率低，十分浪费人力资源，因此，在该基础下，逐渐出现了设备的装配，如公开号为CN102366946A的中国专利公开了一种内塞机，这种内塞机在通过上塞和下塞组装好之后，通过吹起管进行吹懂，让其掉入到出料管道完成取料的步骤，这种方式虽然能够方便对工件的取料，但是很多时候由于工装的存在，仅靠吹气难以将工件取出。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够方便从工装内的工件进行取出的内塞机的取料装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种内塞机的取料装置，包括安装架、安装在安装架上的横向滑动机构、纵向滑动机构以及夹持臂，所述横向滑动机构驱动纵向滑动机构整体横向滑动，所述纵向滑动机构驱动夹持臂纵向滑动，所述夹持臂包括固定套以及安装在固定套内的驱动件，所述固定套上安装有成对设置的夹持手，所述夹持手与固定套滑动，且通过驱动件驱动其进行相对运动。通过采用上述技术方案，驱动件驱动夹持手在固定套上进行相对滑动，从而可以成对设置的夹持手进行相向或者相背离运动，进而实现对工件的夹持和松开两个动作，通过纵向滑动机构让夹持臂竖直移动，从而将工件从工装中脱离。在通过横向滑动机构进行横向滑移，从而将工件取出，再通过纵向滑动机构下滑放入到另一位置，此时驱动件驱动夹持手松开，将工件放下，实现工件的位置变换，完成取料过程，再通过纵向滑动机构纵向回位，再进行横向回位，回到原来位置后，此时，纵向滑动机构继续下移，进行下一次的取件。通过这种结构能够代替人工取件，同时能够在同个纵向平面内进行多方位的滑动，方便对工件进行取出。本技术进一步设置为：所述固定套上设有安装通道和滑槽，所述滑槽与安装通道连通，所述夹持手在滑槽内滑动，所述安装通道靠近滑槽的一端设有限制环，安装通道背离滑槽的一端设有限位槽，所述限位槽内安装有限制件，所述驱动件通过限制环与限制件固定在安装通道内。通过采用上述技术方案，限制件安装在限位槽内，与限制环进行配合可以将驱动件进行固定，从而在驱动件进行工作时比较稳定，由于限制件是安装在限制槽内的，其设置成滑动连接让其可以从限位槽内取出，从而让驱动件可以从后面退出，进而对驱动件进行更换或者其他维护。本技术进一步设置为：所述限制件设置成限位半环，且限位半环两端设有端头，所述端头上开设有装取孔。通过采用上述技术方案，装取孔能够让夹钳进行穿过，在通过夹持的作用下，让限位半环的直径变小，从而让其能够穿过安装通道进入到限位槽内，在松开夹持后，其可以通过环状的本身弹性让其恢复，从而卡在限位槽内，并同时对驱动件进行固定。本技术进一步设置为：所述夹持手包括安装块以及与安装块可拆卸固定连接的手爪，所述安装块沿滑槽滑动且延伸出滑槽。通过采用上述技术方案，将夹持手分为在固定套内的滑槽滑动的安装部以及用于夹持工件的手爪，这种设置可以让手爪进行更换，当工件进行更换时，可以通过更换手爪与新工件进行配合，从而不需要更换整个夹持手，而且安装块延伸出滑槽，更换时，比较简单方便。本技术进一步设置为：所述安装块包括一体设置的安装部、限制部以及连接部，所述滑槽包括第一槽、限制槽以及第二槽，所述安装部置于第一槽内且沿第一槽滑动，所述限制部置于限制槽内，所述连接部置于第二槽内且延伸出第二槽与手爪连接。通过采用上述技术方案，安装部用于与驱动件进行连接，驱动其在第一槽内滑动，限制部和限制槽的设置可以限制其滑动的位置和方向，通过第二槽和连接部的设置方便对手爪的连接。本技术进一步设置为：所述限制槽包括第一限制槽和第二限制槽，所述第一限制槽置于第一槽与第二槽之间，所述第二限制槽开设在第二槽靠近第一槽位置的内壁上，所述限制部包括第一限制部和第二限制部，所述第一限制部置于第一限位槽内，所述第二限制部置于限制槽内。本技术进一步设置为：所述第一限制槽两端设有封块，所述第一限制部靠近固定套外侧的位置设有缺口，所述封块与缺口配合。通过采用上述技术方案，第一限制槽第一限制部的配合，以及封块和缺口的配合，防止安装块从滑槽内滑出，而第二限制槽与第二限制部的设置可以让安装块仅仅沿滑槽进行横向滑动，不会纵向滑动。本技术进一步设置为：所述驱动件设置成夹持气缸，所述夹持气缸的缸体置于安装通道内，所述夹持气缸的气缸杆端部铰接有成对设置的连杆，所述连杆分别与夹持手铰接。通过采用上述技术方案，夹持气缸的伸缩，从而推动连杆进行成斜方向滑动，从而让夹持手在滑槽内进行滑动，连杆成对设置，与夹持手的设置相同，同时在驱动的过程中，连杆的一端上下滑动，另一端由于滑动的方向固定，长度固定，因此其只能够进行向内收拢或者向外张开，对应气缸杆的收缩和伸出动作，从而让夹持手实现夹持和松开两个动作。本技术进一步设置为：所述驱动件设置成伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装齿轮，所述夹持手上均安装齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条分别置于齿轮的两侧。通过采用上述技术方案，伺服电机驱动齿轮进行旋转，齿轮两侧的齿条均匀齿轮啮合，且运动方向相反，从而在驱动过程中，齿条相向运动或者相背离运动，从而让夹持手进行夹持和松开。本技术进一步设置为：所述夹持手上开设有与齿条配合的槽口。通过采用上述技术方案，槽口可以容纳齿条，从而防止齿条对另一夹持手进行抵触。防止夹持手不能够闭合夹持的状况。附图说明图1是本实施例的立体结构图；图2是本实施例的俯视图；图3是实施例1的夹持臂的剖视图；图4a是图3中A处的放大图；图4b是实施例1的夹持臂的侧面视图；图5是限位半环的结构图；图6是实施例2的夹持臂的侧面视图；图7是图6中B-B处的截面图。图中：1、安装架；11、竖向板；12、底板；13、加强板；14、第一腰型孔；15、安装板；16、第二腰型孔；17、通孔；2、横向板；3、横向滑动机构；4、横向滑板；5、纵向滑动机构；6、防护板；7、固定块；8、夹持臂；81、固定套；82、限位槽；83、限位半环；831、端头；832、装取孔；84、安装通道；85、夹持气缸；86、限制环；87、滑槽；871、第一槽；872、第二槽；873、限制槽；874、第一限制槽；875、第二限制槽；876、封块；88、连杆；89、伺服电机；891、齿轮；9、安装块；91、连接部；92、限制部；93、安装部；931、齿条；932、槽口；94、第一限制部；95、第二限制部；96、手爪；97、缺口；10、夹持手。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1一种内塞机的取料装置，如图1和图2所示，包括安装架1、横向滑动机构3、纵向滑动机构5以及夹持臂8。安装架1包括竖向板11和底板12，竖向板11安装在底板12上。在底板12与竖向板11之间设置有加强板13，加强板13分别与底板12以及竖向板11固定连接且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内塞机的取料装置，其特征是：包括安装架（1）、安装在安装架（1）上的横向滑动机构（3）、纵向滑动机构（5）以及夹持臂（8），所述横向滑动机构（3）驱动纵向滑动机构（5）整体横向滑动，所述纵向滑动机构（5）驱动夹持臂（8）纵向滑动，所述夹持臂（8）包括固定套（81）以及安装在固定套（81）内的驱动件，所述固定套（81）上安装有成对设置的夹持手（10），所述夹持手（10）与固定套（81）滑动，且通过驱动件驱动其进行相对运动。

【技术特征摘要】
1.一种内塞机的取料装置，其特征是：包括安装架（1）、安装在安装架（1）上的横向滑动机构（3）、纵向滑动机构（5）以及夹持臂（8），所述横向滑动机构（3）驱动纵向滑动机构（5）整体横向滑动，所述纵向滑动机构（5）驱动夹持臂（8）纵向滑动，所述夹持臂（8）包括固定套（81）以及安装在固定套（81）内的驱动件，所述固定套（81）上安装有成对设置的夹持手（10），所述夹持手（10）与固定套（81）滑动，且通过驱动件驱动其进行相对运动。2.根据权利要求1所述的内塞机的取料装置，其特征是：所述固定套（81）上设有安装通道（84）和滑槽（87），所述滑槽（87）与安装通道（84）连通，所述夹持手（10）在滑槽（87）内滑动，所述安装通道（84）靠近滑槽（87）的一端设有限制环（86），安装通道（84）背离滑槽（87）的一端设有限位槽（82），所述限位槽（82）内安装有限制件，所述驱动件通过限制环（86）与限制件固定在安装通道（84）内。3.根据权利要求2所述的内塞机的取料装置，其特征是：所述限制件设置成限位半环（83），且限位半环（83）两端设有端头（831），所述端头（831）上开设有装取孔（832）。4.根据权利要求2所述的内塞机的取料装置，其特征是：所述夹持手（10）包括安装块（9）以及与安装块（9）可拆卸固定连接的手爪（96），所述安装块（9）沿滑槽（87）滑动且延伸出滑槽（87）。5.根据权利要求2所述的内塞机的取料装置，其特征是：所述安装块（9）包括一体设置的安装部（93）、限制部（92）以及连接部（91），所述滑槽（87）包括第一槽（871）、限制槽（873）以及第二槽（872），所述安装部（93...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾丙昌，
申请(专利权)人：上海洋明塑料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31