The invention of a vanishing point based on Lane HUD display system, including HUD display, characterized in that the image acquisition device; HUD display is also provided with a display screen adjustment module; the image acquisition device is used for collecting the driving direction of the vehicle pavement image, the image contains a HUD display interface of the display; the picture adjustment module based on the image acquisition device to collect pavement image, recognition of the road, and both sides of the lane line extension line intersection vehicle, and this intersection as the vanishing point, with HUD display display interface of the bottom two boundary point and the vanishing point of the connection as adjusted display interface the boundary, display on the HUD display content of deformation processed through the HUD display. The invention makes the display screen of the HUD more fit with the road surface from the cab, greatly reduces the sense of foreign body in the driver's vision, and increases the driving safety.
【技术实现步骤摘要】
基于车道线灭点的HUD显示系统和方法
本专利技术属于汽车电子领域,具体涉及一种基于车道线灭点的HUD显示系统和方法。
技术介绍
平视显示器(HUD,HeadUpDisplay),原是普遍应用在航空器上的飞行辅助仪器,能够降低飞行员低头查看仪表的频率,避免注意力中断以及丧失对状态意识的掌握,从而提高飞行安全。随着技术的进步以及需求的日益提高,近来HUD已经应用在汽车,尤其是高端汽车领域。由于传统技术中的车载仪表一般处于偏离视线较低的位置,故集成了HUD的汽车在一定程度上可提高行车安全。目前,HUD的显示界面多为平面式显示,异物感强,容易影响驾驶员视线。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,本专利技术提出一种基于车道线灭点的HUD显示系统和方法,使HUD的显示画面从驾驶室中看上去更加贴合路面,大大减少驾驶员的视觉中的异物感,增加驾驶的安全性。本专利技术提出的一种基于车道线灭点的HUD显示系统,包括HUD显示器,还包括用于采集车辆行驶方向路面图像的图像采集装置;HUD显示器中还设置有显示画面调整模块;所述的图像采集装置所采集的图像包含HUD显示器显示界面;所述的显示画面调整模块依据图像采集装置采集到的路面图像,进行道路车道线的识别,测绘出车辆两边车道线延长线的交点,并以此交点作为灭点,分别以HUD显示器的显示界面下端两个边界点与所述灭点的连线作为调整后显示界面的边界,对HUD显示器所显示的内容进行变形处理后通过HUD显示器显示。优选的,所述的图像采集装置为摄像头。优选的,所述的图像采集装置设置于车内顶部。本专利技术还提出了一种基于车道线灭点的HUD显示方法, ...
【技术保护点】
一种基于车道线灭点的HUD显示系统,包括HUD显示器,其特征在于,还包括用于采集车辆行驶方向路面图像的图像采集装置;HUD显示器中还设置有显示画面调整模块;所述的图像采集装置所采集的图像包含HUD显示器显示界面;所述的显示画面调整模块依据图像采集装置采集到的路面图像,进行道路车道线的识别,测绘出车辆两边车道线延长线的交点,并以此交点作为灭点,分别以HUD显示器的显示界面下端两个边界点与所述灭点的连线作为调整后显示界面的边界,对HUD显示器所显示的内容进行变形处理后通过HUD显示器显示。
【技术特征摘要】
1.一种基于车道线灭点的HUD显示系统,包括HUD显示器,其特征在于,还包括用于采集车辆行驶方向路面图像的图像采集装置;HUD显示器中还设置有显示画面调整模块;所述的图像采集装置所采集的图像包含HUD显示器显示界面;所述的显示画面调整模块依据图像采集装置采集到的路面图像,进行道路车道线的识别,测绘出车辆两边车道线延长线的交点,并以此交点作为灭点,分别以HUD显示器的显示界面下端两个边界点与所述灭点的连线作为调整后显示界面的边界,对HUD显示器所显示的内容进行变形处理后通过HUD显示器显示。2.根据权利要求1所述的基于车道线灭点的HUD显示系统,其特征在于,所述的图像采集装置为摄像头。3.根据权利要求1所述的基于车道线灭点的HUD显示系统,其特征在于,所述的图像采集装置设置于车内顶部。4.一种基于车道线灭点的HUD显示方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤1,采集包含HUD显示器显示界面的车辆行驶方向路面图像;步骤2,识别所采集路面图像中的道路车道线;步骤3,测绘出车辆两边车道线延长线的交点,并以此交点作为灭点;步骤4,分别以HUD显示器的显示界面下端两个边界点与所述灭点...
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