The invention discloses a driving ring scene auxiliary device, which is suitable for a vehicle. The device is mainly composed of a lens group, an image processing module and a display unit. Among them, the lens group can shoot a plurality of external image around the vehicle; the image processing module includes an image mosaic processing unit and an image processing unit delay, image mosaic processing unit can be the vehicle for external image mosaic panorama image, the image processing unit based on a delay path of the vehicle will overlap and travel the path outside the car panorama image is divided into a plurality of delayed images, and on the basis of a delay time, starting from the delayed image image image near the bottom, the bottom in order to fit in the car outside the ring image area on the display unit; can display the image delay processing car panorama image and underbody the image formed by a full perspective images.
【技术实现步骤摘要】
行车环景辅助装置
本专利技术是一种行车环景辅助装置,特别是一种可以透视车底查看路况的行车环景辅助装置。
技术介绍
过去驾驶在行车过程中,仅能通过内、外后视镜的辅助查看是否有障碍物存在,因内、外后视镜有先天上的死角,故其安全性广为诟病。随着影像辨识的技术提升,一种利用多镜头(通常是前镜头、后镜头、右镜头及左镜头)通过影像拼接合成为一俯视的环景影像,并通过屏幕播放,使驾驶能够轻松的查看车外的路况。请参阅图1,为现有的行车环景示意图。呈如上述前镜头、后镜头、右镜头及左镜头各自拍摄车外影像后,将前影像IF、后影像IB、左影像IL及右影像IR拼接合成为一俯视的环景影像IA,而环景影像IA内所区隔出来的一车底影像IU,通常是以黑影像处理,最后在黑影像上叠加一虚拟车辆图IC。因此,现有技术仅仍解决车外环景的视野需求,但因为以黑影像处理的车底影像IU,并无法让驾驶看清车底下的路况,还是会让驾驶发生如:车轮落沟、误辗车底下的小动物等…憾事。
技术实现思路
有鉴于上述问题,本专利技术提供一种行车环景辅助装置,并通过影像延迟的处理技术,使车底影像可被透视,而可轻易查看车底下的路况。本专利技术的一种行车环景辅助装置,适用于一车辆上,该装置主要由一镜头群组、一影像处理模块及一显示单元所组成。其中,镜头群组可拍摄该车辆周围的多个外部影像;影像处理模块包含一影像拼接处理单元及一影像延迟处理单元,影像拼接处理单元可将上述外部影像拼接为车外环景影像,影像延迟处理单元可依据车辆的一行进路径,将与行进路径重叠的车外环景影像划分为多个延迟影像,并依据一延迟时间,由邻近车底影像的延迟影像开始,依序贴合 ...
【技术保护点】
一种行车环景辅助装置,适用于一车辆上,其特征在于,该装置包括:一镜头群组,包括多个镜头,这些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处,以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像;一影像处理模块,与该镜头群组电性连接,该影像处理模块包括:一影像拼接处理单元,接收这些外部影像并拼接合成为一车外环景影像,且于该车外环景影像内区隔出一车底影像;一影像延迟处理单元,可依据该车辆的一行进路径,将与该行进路径重叠的该车外环景影像划分为多个延迟影像,并依据一延迟时间,由邻近该车底影像的该延迟影像开始,依序贴合于该车底影像上;以及一显示单元,与该影像处理模块电性连接,并可显示经上述影像延迟处理的该车外环景影像及该车底影像所形成的一全透视影像。
【技术特征摘要】
2016.01.20 TW 1052007941.一种行车环景辅助装置,适用于一车辆上,其特征在于,该装置包括:一镜头群组,包括多个镜头,这些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处,以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像;一影像处理模块,与该镜头群组电性连接,该影像处理模块包括:一影像拼接处理单元,接收这些外部影像并拼接合成为一车外环景影像,且于该车外环景影像内区隔出一车底影像;一影像延迟处理单元,可依据该车辆的一行进路径,将与该行进路径重叠的该车外环景影像划分为多个延迟影像,并依据一延迟时间,由邻近该车底影像的该延迟影像开始,依序贴合于该车底影像上;以及一显示单元,与该影像处理模块电性连接,并可显示经上述影像延迟处理的该车外环景影像及该车底影像所形成的一全透视影像。2.根据权利要求1所述的行车环景辅助装置,其特征在于,这些镜头分别为一前镜头、一后镜头、一左镜头及一右镜头所组成,接收这些镜头的这些外部影像并对应拼接合成为具有一...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈勇州,陈乐纮,詹孟鸿,
申请(专利权)人:华创车电技术中心股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。