并联式多级行星齿轮减速传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种并联式多级行星齿轮减速传动机构，它包括一级行星齿轮组件、传动齿轮轴、三级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件，两个支撑轴承、两个端盖、驱动电机和制动器，一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件依次并排设置，三级行星齿轮组件设在一级行星齿轮组件与二级行星齿轮组件之间，传动齿轮轴依次穿过一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件的中央位置，两个支撑轴承分别套装在一级行星内齿圈和二级行星内齿圈上，两个端盖分别设在一级行星内齿圈和二级行星内齿圈上。本发明专利技术可压缩减速箱轴向长度，有效解决减速机在轴向长度限制的情况下，造成减速机的减速比容易受到行星齿轮减速级数限制的问题。

Parallel type multistage planetary gear reduction transmission mechanism

The invention discloses a parallel multistage planetary gear transmission mechanism, which comprises a planetary gear assembly, transmission gears, three planetary gear components, two planetary gear assembly, two support bearing, two end cap, a driving motor and a brake, a planetary gear assembly, three planetary gear the component and two planetary gear components are arranged side by side, three planetary gear assembly in a planetary gear assembly and two planetary gear assembly between the drive gear shaft passes through a planetary gear assembly, three planetary gear sets and two planetary gear assembly central location, two support bearing are respectively sheathed in a planetary ring gear and two planetary ring gear, two end covers are located in a planetary ring gear and planetary gear ring in two. The invention can compress the axial length of the reducer, and effectively solve the problem that the reduction ratio of the reducer is easily limited by the series of planetary gear reduction in the case of axial length limitation.

【技术实现步骤摘要】
并联式多级行星齿轮减速传动机构
本专利技术涉及一种传动装置，具体来说，涉及一种并联式多级行星齿轮减速传动机构。
技术介绍
一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。行星齿轮减速机的作用一般是通过把电动机、内燃机或其它高速运转的动力机构通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，行星齿轮减速机是一种常用的用于低转速大扭矩的传动设备。然而现有行星齿轮减速机的齿轮传动机构是串联的方式，如说明书附图中图15所示，即一级行星齿轮、二级行星齿轮、三级行星齿轮是依次并排将旋转扭矩传递输出，以达到减速传动的目的。这种串联方式的行星齿轮传动机构存在的缺陷是，会增加减速机的轴向长度尺寸。这样就会造成多级行星齿轮减速机在轴向长度尺寸或者空间限制的情况下，减速机的减速比就会受到行行星齿轮减速级数的限制。针对上述问题，急需设计一种以并联传递方式的多级行星齿轮传动机构，如说明书附图中图14所示，即将三级行星齿轮设置在一级行星齿轮与二级行星齿轮之间，在多级行星齿轮传动机构进行减速传动的过程中，一级行星齿轮通过传动齿轮轴直接带动二级行星齿轮进行同步旋转，而不带动处在中间位置的三级行星齿轮进行同步旋转，然后利用二级行星齿轮对三级行星齿轮进行反向同轴传递，使得三级行星齿轮达到与一级行星齿轮同轴而不同步的旋转，在行星齿轮减速级数不变而保证减速机减速比的前提下，达到可压缩减小减速箱轴向长度尺寸的目的，从而有效解决了多级行星齿轮减速机在轴向长度尺寸限制的情况下造成减速机的减速比受到行星齿轮减速级数限制的问题。
技术实现思路
针对以上的不足，本专利技术提供了一种在行星齿轮减速级数不变而保证减速机减速比的前提下，可压缩减小减速箱轴向长度尺寸的并联式多级行星齿轮减速传动机构，它包括由一级行星齿轮组件、传动齿轮轴、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件组成的内行星轮组件，所述一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件依次并排设置，所述三级行星齿轮组件设置在一级行星齿轮组件与二级行星齿轮组件之间，所述传动齿轮轴依次穿设一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件的中央位置，以使得一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件保持同轴旋转转动并依次传递旋转扭矩；所述一级行星齿轮组件包括输入端太阳齿轮、至少三个一级行星小齿轮、一级行星架和一级行星内齿圈，所述输入端太阳齿轮与电机输出轴固定连接，每个所述一级行星小齿轮分别枢设于一级行星架上的行星齿轮轴上，所述一级行星内齿圈套设在各一级行星小齿轮以及一级行星架的外围，所述输入端太阳齿轮设置在一级行星内齿圈内，所述输入端太阳齿轮与每个一级行星小齿轮啮合，同时每个一级行星小齿轮均与一级行星内齿圈啮合；所述传动齿轮轴用于在多级行星齿轮之间传递旋转扭矩，所述传动齿轮轴的右端部与一级行星架固定连接，以使得传动齿轮轴跟随一级行星架保持同步旋转；所述三级行星齿轮组件包括三级太阳齿轮、至少三个三级行星小齿轮、三级行星架和三级行星内齿圈，所述三级太阳齿轮与传动齿轮轴枢接，以使得三级太阳齿轮与传动齿轮轴保持同轴而不同步旋转，每个所述三级行星小齿轮分别枢设于三级行星架上的行星齿轮轴上，所述三级行星内齿圈套设在每个三级行星小齿轮以及三级行星架的外围，所述三级太阳齿轮设置在三级行星内齿圈的套孔内，所述三级太阳齿轮与每个三级行星小齿轮啮合，每个三级行星小齿轮均与三级行星内齿圈啮合，所述三级行星内齿圈的一侧与一级行星内齿圈固定连接；所述二级行星齿轮组件包括二级太阳齿轮、至少三个二级行星小齿轮、二级行星架和二级行星内齿圈，二级太阳齿轮与传动齿轮轴固定连接，以使得二级太阳齿轮跟随传动齿轮轴保持同步旋转，每个所述二级行星小齿轮分别枢设于二级行星架上的行星齿轮轴上，所述二级行星架固定设置在三级太阳齿轮上，以使得三级太阳齿轮跟随二级行星架保持同步旋转，所述二级行星内齿圈套设在每个二级行星小齿轮以及二级行星架的外围，所述二级太阳齿轮设置在二级行星内齿圈内，所述二级太阳齿轮与每个二级行星小齿轮啮合，每个二级行星小齿轮均与二级行星内齿圈啮合，所述三级行星内齿圈的另一侧与二级行星内齿圈固定连接。为了进一步实现本专利技术，所述减速传动机构还包括两个支撑轴承，所述支撑轴承用于提高三级行星内齿圈的承载能力以及提升三级行星内齿圈运行时的稳定性，所述两个支撑轴承分别设置在一级行星内齿圈和三级行星内齿圈之间以及二级行星内齿圈和三级行星内齿圈之间，所述两个支撑轴承分别套装在一级行星内齿圈和二级行星内齿圈上，两个支撑轴承内圈的内侧壁分别与一级行星内齿圈的外侧壁、二级行星内齿圈的外侧壁固定连接，两个支撑轴承外圈的外侧壁分别与三级行星内齿圈的内侧壁固定连接。为了进一步实现本专利技术，所述减速传动机构还包括两个端盖，所述两个端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖固定设置在一级行星内齿圈上，所述第一端盖中央设有配合电机输出轴伸入的第一通孔，所述第二端盖固定设置在二级行星内齿圈上，所述第二端盖中央设有配合传动齿轮轴伸出的第二通孔。为了进一步实现本专利技术，所述一级行星小齿轮的数量设为三个，三个一级行星小齿轮均匀布置在一级行星架上，相邻两个一级行星小齿轮之间的夹角为120°。为了进一步实现本专利技术，所述一级行星小齿轮通过轴承可旋转地枢设于一级行星架上的行星齿轮轴上。为了进一步实现本专利技术，所述二级行星小齿轮的数量设为三个，三个二级行星小齿轮均匀布置在二级行星架上，相邻两个二级行星小齿轮之间的夹角为120°。为了进一步实现本专利技术，所述二级行星小齿轮通过轴承可旋转地枢设于二级行星架上的行星齿轮轴上。为了进一步实现本专利技术，所述三级行星小齿轮的数量置为三个，三个三级行星小齿轮均匀布置在三级行星架上，相邻两个三级行星小齿轮之间的夹角为120°。为了进一步实现本专利技术，所述三级行星小齿轮通过轴承可旋转地枢设于三级行星架上的行星齿轮轴上。为了进一步实现本专利技术，所述三级太阳齿轮中央设有左右贯通的第三中心孔，所述三级太阳齿轮通过第三中心孔内设置的轴承与传动齿轮轴枢接。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的并联式多级行星齿轮减速传动机构，其将三级行星齿轮组件设置在一级行星齿轮组件与二级行星齿轮组件之间，首先，驱动电机驱动输入端太阳齿轮转动，输入端太阳齿轮在转动的过程中带动与其啮合配合的三个一级行星小齿轮自转，三个一级行星小齿轮在自转的同时沿着一级行星内齿圈形成的圆环形轨迹进行公转，三个一级行星小齿轮在公转的过程中带动一级行星架转动，一级行星架继而带动传动齿轮轴转动；其次，传动齿轮轴在转动过程中带动二级太阳齿轮转动，二级太阳齿轮在转动的过程中带动与其啮合配合的三个二级行星小齿轮自转，三个二级行星小齿轮在自转的同时沿着二级行星内齿圈形成的圆环形轨迹进行公转，三个二级行星小齿轮在公转的过程中带动二级行星架转动，二级行星架带动设于中间位置的三级太阳齿轮转动，从而达到反向传递的目的；然后，三级太阳齿轮在转动的过程中带动与其啮合配合的三个三级行星小齿轮自转，三个三级行星小齿轮在自转的同时带动三级行星内齿圈转动。因此，本专利技术的并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联式多级行星齿轮减速传动机构，它包括由一级行星齿轮组件、传动齿轮轴、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件组成的内行星轮组件，其特征在于：所述一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件依次并排设置，所述三级行星齿轮组件设置在一级行星齿轮组件与二级行星齿轮组件之间，所述传动齿轮轴依次穿设一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件的中央位置，以使得一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件保持同轴旋转转动并依次传递旋转扭矩；所述一级行星齿轮组件包括输入端太阳齿轮、至少三个一级行星小齿轮、一级行星架和一级行星内齿圈，所述输入端太阳齿轮与电机输出轴固定连接，每个所述一级行星小齿轮分别枢设于一级行星架上的行星齿轮轴上，所述一级行星内齿圈套设在各一级行星小齿轮以及一级行星架的外围，所述输入端太阳齿轮设置在一级行星内齿圈内，所述输入端太阳齿轮与每个一级行星小齿轮啮合，同时每个一级行星小齿轮均与一级行星内齿圈啮合；所述传动齿轮轴用于在多级行星齿轮之间传递旋转扭矩，所述传动齿轮轴的右端部与一级行星架固定连接，以使得传动齿轮轴跟随一级行星架保持同步旋转；所述三级行星齿轮组件包括三级太阳齿轮、至少三个三级行星小齿轮、三级行星架和三级行星内齿圈，所述三级太阳齿轮与传动齿轮轴枢接，以使得三级太阳齿轮与传动齿轮轴保持同轴而不同步旋转，每个所述三级行星小齿轮分别枢设于三级行星架上的行星齿轮轴上，所述三级行星内齿圈套设在每个三级行星小齿轮以及三级行星架的外围，所述三级太阳齿轮设置在三级行星内齿圈的套孔内，所述三级太阳齿轮与每个三级行星小齿轮啮合，每个三级行星小齿轮均与三级行星内齿圈啮合，所述三级行星内齿圈的一侧与一级行星内齿圈固定连接；所述二级行星齿轮组件包括二级太阳齿轮、至少三个二级行星小齿轮、二级行星架和二级行星内齿圈，二级太阳齿轮与传动齿轮轴固定连接，以使得二级太阳齿轮跟随传动齿轮轴保持同步旋转，每个所述二级行星小齿轮分别枢设于二级行星架上的行星齿轮轴上，所述二级行星架固定设置在三级太阳齿轮上，以使得三级太阳齿轮跟随二级行星架保持同步旋转，所述二级行星内齿圈套设在每个二级行星小齿轮以及二级行星架的外围，所述二级太阳齿轮设置在二级行星内齿圈内，所述二级太阳齿轮与每个二级行星小齿轮啮合，每个二级行星小齿轮均与二级行星内齿圈啮合，所述三级行星内齿圈的另一侧与二级行星内齿圈固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种并联式多级行星齿轮减速传动机构，它包括由一级行星齿轮组件、传动齿轮轴、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件组成的内行星轮组件，其特征在于：所述一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件依次并排设置，所述三级行星齿轮组件设置在一级行星齿轮组件与二级行星齿轮组件之间，所述传动齿轮轴依次穿设一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件的中央位置，以使得一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件保持同轴旋转转动并依次传递旋转扭矩；所述一级行星齿轮组件包括输入端太阳齿轮、至少三个一级行星小齿轮、一级行星架和一级行星内齿圈，所述输入端太阳齿轮与电机输出轴固定连接，每个所述一级行星小齿轮分别枢设于一级行星架上的行星齿轮轴上，所述一级行星内齿圈套设在各一级行星小齿轮以及一级行星架的外围，所述输入端太阳齿轮设置在一级行星内齿圈内，所述输入端太阳齿轮与每个一级行星小齿轮啮合，同时每个一级行星小齿轮均与一级行星内齿圈啮合；所述传动齿轮轴用于在多级行星齿轮之间传递旋转扭矩，所述传动齿轮轴的右端部与一级行星架固定连接，以使得传动齿轮轴跟随一级行星架保持同步旋转；所述三级行星齿轮组件包括三级太阳齿轮、至少三个三级行星小齿轮、三级行星架和三级行星内齿圈，所述三级太阳齿轮与传动齿轮轴枢接，以使得三级太阳齿轮与传动齿轮轴保持同轴而不同步旋转，每个所述三级行星小齿轮分别枢设于三级行星架上的行星齿轮轴上，所述三级行星内齿圈套设在每个三级行星小齿轮以及三级行星架的外围，所述三级太阳齿轮设置在三级行星内齿圈的套孔内，所述三级太阳齿轮与每个三级行星小齿轮啮合，每个三级行星小齿轮均与三级行星内齿圈啮合，所述三级行星内齿圈的一侧与一级行星内齿圈固定连接；所述二级行星齿轮组件包括二级太阳齿轮、至少三个二级行星小齿轮、二级行星架和二级行星内齿圈，二级太阳齿轮与传动齿轮轴固定连接，以使得二级太阳齿轮跟随传动齿轮轴保持同步旋转，每个所述二级行星小齿轮分别枢设于二级行星架上的行星齿轮轴上，所述二级行星架固定设置在三级太阳齿轮上，以使得三级太阳齿轮跟随二级行星架保持同步旋转，所述二级行星内齿圈套设在每个二级行星小齿轮以及二级行星架的外围，所述二级太阳齿轮设置在二级行星内齿圈内，所述二级太阳齿轮与每个二级行星小齿轮啮合，每个二级行星小齿轮均与二级行星内齿圈啮合，所述三级行星内齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈法林，
申请(专利权)人：广州智轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44