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本发明公开了一种并联式多级行星齿轮减速传动机构，它包括一级行星齿轮组件、传动齿轮轴、三级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件，两个支撑轴承、两个端盖、驱动电机和制动器，一级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件以及二级行星齿轮组件依次并排设置，三级行星齿...
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