An automatic six mobile garage, consisting of more than one unit grid topology, grid cell topology is divided into three modes, one column unit is composed of column unit framework, horizontal moving mechanism, horizontal and vertical hoisting mechanism, ground vehicle longitudinal movement mechanism of vehicle group, which is set up on the ground unit of frame column and the horizontal moving mechanism is horizontally arranged on the grid unit within the framework of vertical hoisting mechanism is arranged on the transverse moving mechanism within the framework of the ground level, carrying the longitudinal moving mechanism through the car carrying the car skid resistance lifting inverted U card slot (15) and vertical hoisting mechanism in Longmen set four point rack (22) connection dynamic hook or separation. The invention has the advantages of simple structure, automatic mechanical mature control technology, moderate cost, relatively large amount of land, city parking high comprehensive utilization rate, especially a combination of flexible, strong applicability, quick access to car.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化六向移动立体车库
本专利技术涉及一种立体车库,特别是涉及利用马路、胡同、人行道的立体空间,解决城市次干道、繁华地域交通不畅、停车困难的一种自动化六向移动立体车库。技术背景我国城市次干道规划很人性化,有快、慢车道,有人行道,人行道上有盲道。现实中许多人口相对密集的城市马路两边停车,人行道上占道、占盲道停车已经让城市出现病态,导致市民从出门行车动态难加上泊车静态难两难叠加,城市管理部门对城市交通尽心尽责管理,但现实中两难已上升为社会难题,城市快车道演变成了慢车道,人行道演变成了停车场,人行道盲道已经有其名、无其实。城市主干道建高架桥、马路十字建立交桥能做到车辆畅行,建人行天桥能实现人车分流,城市建设采用以上措施很好解决部分行车难题,但是,如何发掘及合理地利用城市次干道、胡同、人行道、小区旮旯边角这些场地的立体空间来解决城市停车难题,国内外目前还属空白。我国目前特种设备公示信息有九种不同类别的立体车库,不同模式的立体车库分别具备自身的特点和不足点,立体车库单库报价有高有低2万~20万,每车位综合占地有多有少0.5m2~25m2,司机选择在立体车库中存取车时间有长有短30秒~30分钟,立体车库自身结构有简有繁,司机出入立体车库操作过程有易有难,立体车库后期运行管理成本有高有低,目前占市场份额75%以上的升降横移类,出现的安全隐患和事故率最高,除价格适中外,司机存取车时极不方便,综合利用排列模式方案不为上乘。相邻次道的空间利用为零。我国国情所需立体车库应同时具备价格适中、结构合理、占地率低、存车量大、车库模式排列灵活多变,车辆快入快出、安全可靠,立体车 ...
【技术保护点】
一种自动化六向移动立体车库,由一个以上柱网单元拓扑构成,柱网单元拓扑结构共分三种模式,其中柱网单元由柱网单元框架、水平横向移动机构、垂直卷扬机构、地面载车板纵向移动机构组成,其特征是柱网单元框架设立在地面上,水平横向移动机构设置在柱网单元框架内,垂直卷扬机构设置在水平横向移动机构框架内,地面载车板纵向移动机构通过其上的载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)和垂直卷扬机构设置内的龙门式四点挂架(22)挂钩动态连接或分离;其中柱网单元框架由H钢立柱(1)、双向横移天轨(2)组成,H钢立柱(1)的下端固定在地面上,中上部与双向横移天轨(2)的两端连接构成柱网单元拓扑结构模式一,H钢立柱(1)的下端固定在地面上,中上部与双向横移天轨(2)的中部和一端连接构成柱网单元拓扑结构模式二,中上部与双向横移天轨(2)的中部连接构成柱网单元拓扑结构模式三;其中水平横向移动机构由水平双向横移框架(3)、水平双向横移导向滚轮(4)、水平双向横移动力装置(5)、滚珠丝杆副水平双向移动传动装置(6)组成,水平双向横移框架(3)通过水平双向横移导向滚轮(4)置于双向横移天轨(2)上,水平双向横移动力装置(5)设在柱网 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化六向移动立体车库,由一个以上柱网单元拓扑构成,柱网单元拓扑结构共分三种模式,其中柱网单元由柱网单元框架、水平横向移动机构、垂直卷扬机构、地面载车板纵向移动机构组成,其特征是柱网单元框架设立在地面上,水平横向移动机构设置在柱网单元框架内,垂直卷扬机构设置在水平横向移动机构框架内,地面载车板纵向移动机构通过其上的载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)和垂直卷扬机构设置内的龙门式四点挂架(22)挂钩动态连接或分离;其中柱网单元框架由H钢立柱(1)、双向横移天轨(2)组成,H钢立柱(1)的下端固定在地面上,中上部与双向横移天轨(2)的两端连接构成柱网单元拓扑结构模式一,H钢立柱(1)的下端固定在地面上,中上部与双向横移天轨(2)的中部和一端连接构成柱网单元拓扑结构模式二,中上部与双向横移天轨(2)的中部连接构成柱网单元拓扑结构模式三;其中水平横向移动机构由水平双向横移框架(3)、水平双向横移导向滚轮(4)、水平双向横移动力装置(5)、滚珠丝杆副水平双向移动传动装置(6)组成,水平双向横移框架(3)通过水平双向横移导向滚轮(4)置于双向横移天轨(2)上,水平双向横移动力装置(5)设在柱网单元框架次梁(7)上,滚珠丝杆副水平双向移动传动装置(6)设在水平双向横移框架(3)上;其中垂直卷扬机构由垂直升降上下移动装置(8)、动链轮(9)、环状传动链条(10)、同步传动轴(11)、钢丝绳(12)组成,垂直升降上下移动装置(8)设在水平双向横移框架(3),两个动链轮(9)设置在电机轴上,两条环状传动链条(10)分别连接动链轮(9)和同步传动轴(11),钢丝绳(12)一端绕在同步传动轴(11)两端的卷绳轴上,钢丝绳(12)另一端固定在龙门式四点挂架(22)上;地面载车板纵向移动机构由双角钢地轨(13)、智能自驱载车板(14)、载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)、...
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