车辆弯道行驶辅助方法与系统技术方案

本发明专利技术提供车辆弯道行驶辅助方法，其包括：步骤a：在车辆行驶时，从电子地图获得车辆将要通过的弯道的弯道数据，所述弯道数据至少包括弯道的位置数据及曲率；步骤b：基于所获得的弯道数据，以及基于预先载入车辆的基准安全车速确定车辆通过该弯道的基准入弯车速；步骤c：修正所获得的基准入弯车速以确定出安全入弯车速；步骤d：获得车辆的实时车速；步骤f：基于车辆的实时车速及弯道数据确定最晚制动点；步骤g：依据车辆实时位置与最晚制动点之间的距离来发出警示信号。还提供车辆弯道辅助系统。

Vehicle curve driving auxiliary method and system

The invention provides a vehicle cornering auxiliary method, which comprises the following steps: step a: in the vehicle, the vehicle will bend data obtained by the curve from the electronic map, the curve data including at least the position data curve and curvature; step B: Based on the data obtained by the curve, and on the basis of pre loaded safety speed the vehicle to determine the vehicle through the corners of the base into the corner speed; step C: fixed the basis to determine the bending speed safety cornering speed; step D: get the real-time speed of the vehicle; step f: real-time speed and curve data to determine the latest vehicle system based on fixed point; step G: Based on the real time the position of the vehicle and the late braking point distance to send out warning signals. Vehicle cornering assistance system is also provided.

【技术实现步骤摘要】
车辆弯道行驶辅助方法与系统
本专利技术涉及车辆技术，更为具体地，涉及车辆弯道行驶有关的技术。
技术介绍
近年来，随着汽车保有量的增长，车流量逐渐增大，由此带来的交通事故、道路堵塞等现象也越来越严重。提高汽车安全性的问题受到大众普遍关注，这也是近些年智能交通意在解决的问题。作为智能交通的一部分，高级驾驶辅助ADAS功能已有相当发展，且在车辆驾驶过程中可提供重要助力。但是，当前与智能交通有关的功能，在车辆弯道行驶方面均有不足之处。就目前而言，弯道处车祸还是时有发生。因此，改善车辆在弯道处的行驶安全度是值得考虑和研究的方向。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种车辆弯道行驶辅助方法，其包括：步骤a：在车辆行驶时，从电子地图获得车辆将要通过的弯道的弯道数据，所述弯道数据至少包括弯道的位置数据及曲率；步骤b：基于所获得的弯道数据，以及基于预先载入车辆的基准安全车速确定车辆通过该弯道的基准入弯车速；步骤c：修正所获得的基准入弯车速以确定出安全入弯车速；步骤d：获得车辆的实时车速；步骤f：基于车辆的实时车速及弯道数据确定最晚制动点；步骤g：依据车辆实时位置与最晚制动点之间的距离来发出警示信号。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆弯道行驶辅助方法，其包括：步骤a：在车辆行驶时，从电子地图获得车辆将要通过的弯道的弯道数据，所述弯道数据至少包括弯道的位置数据及曲率；步骤b：基于所获得的弯道数据，以及基于预先载入车辆的基准安全车速确定车辆通过该弯道的基准入弯车速；步骤c：修正所获得的基准入弯车速以确定出安全入弯车速；步骤d：获得车辆的实时车速；步骤f：基于车辆的实时车速及弯道数据确定最晚制动点；以及步骤g：依据车辆实时位置与最晚制动点之间的距离来发出警示信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆弯道行驶辅助方法，其包括：步骤a：在车辆行驶时，从电子地图获得车辆将要通过的弯道的弯道数据，所述弯道数据至少包括弯道的位置数据及曲率；步骤b：基于所获得的弯道数据，以及基于预先载入车辆的基准安全车速确定车辆通过该弯道的基准入弯车速；步骤c：修正所获得的基准入弯车速以确定出安全入弯车速；步骤d：获得车辆的实时车速；步骤f：基于车辆的实时车速及弯道数据确定最晚制动点；以及步骤g：依据车辆实时位置与最晚制动点之间的距离来发出警示信号。2.如权利要求1所述的车辆弯道行驶辅助方法，其中，步骤g还包括：依据车辆实时位置与最晚制动点之间的距离的变化而发出具有不同警示度的警示信号。3.如权利要求1或2所述的车辆弯道行驶辅助方法，其中，所述修正参数包括与天气有关的参数、与视野有关的参数、与温度有关的参数以及与路面有关的参数中的一个或多个。4.如权利要求3所述的车辆弯道行驶辅助方法，其中，与天气有关的参数从雨量传感器获得，与视野有关的参数从光照传感器获得，与温度有关的参数由室外温度传感器获得，与路面有关的参数从前后轮速传感器获得。5.如权利要求1到4中任意一项所述的车辆弯道行驶辅助方法，其中，还包括当车辆到达最晚制动点而车辆尚未制动的情况下，产生制动信号以促使车辆制动系统进行制动。6.一种车辆弯道行驶辅助系统，其与该车辆导航时所使用的电子地图电性连接，所述系统包括：地图数据获取单元，其用于在车辆行驶时，从电子地图获得车辆将要通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐磊，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81