本发明专利技术涉及用于在考虑弯道（11）的清晰性的情况下调整车辆（13）的照明（14）方法和装置，其中如果弯道不清晰，则在驶过弯道（11）之前停用具有炫目作用的灯光（远光），或者如果弯道（11）清晰，则可选地提高照明。尤其车辆（13）的前大灯的照明（14）的调整具有第一步骤和第二步骤，在第一步骤中识别位于前方的弯道，求得所述弯道的清晰性，其中所述清晰性代表尤其是其他交通参与者（15）、尤其是反向交通的炫目可能性，在第二步骤中在尽可能小的炫目和尽可能好的照明之间调整照明，其特征在于，根据清晰性进行所述调整。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据独立权利要求的分类的用于在不清晰的弯道中调整车辆的照明的装置或者方法。
技术介绍
从JP 2004098819 A已知一种灯光控制系统，所述灯光控制系统识别道路条件并且在曲线形的道路走向的情况下检查前照灯是否切换到远光，以便在这种情况下将其调整到近光。从US 2002080617 A已知一种用于灯光控制和炫目监视的系统，其中根据车辆所在的地区并且根据道路走向匹配照明。根据车辆位于确定的地区内或者确定的道路走向之前的可能性来调整照明。众所周知的车辆照明问题在于，一方面自身车辆的驾驶员出于舒适性和安全性原因希望实现尽可能好的照明，但另一方面不应由此使其他的交通参与者炫目。已知用于自动灯光控制的系统，所述系统识别迎面而来的车辆的前大灯。然而，当在位于前方的道路走向中预期或者具有弯道并且迎面而来的车辆突然出现时，这种识别失败，从而不能足够快地匹配或者停用炫目的灯光(例如，远光)。在最先提到的文献的教导下尝试如下解决所述问题:在每一个弯道前面停用远光，与车辆是否迎面而来无关。
技术实现思路
根据本专利技术的具有独立权利要求的特征的装置或者方法与此相比具有以下优点:照明调整的匹配不是笼统地在存在位于前方的弯道时发生，而是更具体地根据弯道的清晰性(Einsichtigkeit)或者弯道中的清晰性进行，并且因此能够更专门地研究交通状况。如果例如车辆突然在“拐弯”时进入不清晰(uneinsichtig)的弯道，则驾驶员或者用于弯道中的迎面而来的车辆的炫目避免的自动化系统尤其不能足够快速地进行反应以调整照明，以便避免炫目。因此，这种预防性的调整仅仅在这种情况下有意义，而在弯道清晰(einsichtig)的情况下这种调整没有意义。还可能有利的是，不必在视觉上(例如，借助于成本高的摄像机或者其他传感机构)识别其他交通参与者并且因此能够表示简化的、成本有利的系统，其可能不包括自动化远光控制的完整功能性，然而在确定的更可能困难的情况下(例如在此:弯道的不清晰性)辅助驾驶员。为了实施所述方法，必须执行以下步骤:必须识别位于前方的弯道并且还必须确定其清晰性。如果在前方存在弯道，则清晰性的程度决定是否或者以怎样的程度进行照明的调整。通过在从属权利要求中列出的措施能够实现在独立权利要求中说明的方法的有利扩展方案和改进。有利的是，仅仅当在弯道前面实际上不可以判断车辆是否迎面而来一这是弯道不清晰时的情况，才进行可能炫目的照明的调整/匹配。正好相反，如果弯道是清晰的并且借助现有系统能够及时识别可能迎面而来的交通参与者，则在炫目避免的范畴内不实施任何措施。在这种情况下，可以可选地(自动)提高照明，必要时不通过驾驶员激活，以便在驶过弯道时辅助驾驶员。在更好的照明下能够接受更大的炫目可能性的风险，因为弯路被认为是清晰的并且驾驶员也如同自动化系统那样有可能及时通过照明的调整来降低或者避免可能的炫目。所述调整在此可以通过照明参数(例如，发光强度、发光方向、发光角度)的连续改变来进行或者分级(至少分两级)(例如，远光/近光)来进行。有利的是，可以传输给出关于弯道的清晰性的启示的数据。尤其可以关于位于前方的路段(在此:弯路)查询数据库——例如导航系统的数据库中的数据，其所基于的地图提供弯道信息。除了数据库(例如，车载导航系统)中的数据以外，替代地或附加地可以使用其他数据库——例如在线提供(例如互联网)的数据库，其除了弯道信息之外还提供例如关于路面结构(Bebauung)或者关于景观的附加数据。一些现代的导航设备已经提供(例如，从互联网)访问外部数据库的可能性。与车辆关联的系统或者车载系统也适合用作其他可考虑的数据源，所述系统根据先前在同一位置行驶经过同一位于前面的弯道获得了数据，所述数据现在可以被使用。在DE 10 2008 041679 Al中说明了这种方法，其在此通过引用包含。在所述方法中使用视频摄像机，所述视频摄像机检测自身车辆将运动通过的位于前方的空间。基于视频的系统识另IJ物体——例如建筑物，并且因此知道它们的存在。可以导出弯路的清晰性，因为通过先前行驶经过期间的拍摄能够确定视线(Sichtlinien)。通过车载系统能够实现与可能不正确或者不完整的外部数据库的无关性。当然也可以进行数据融合，并且可以将数据库中的数据和车载系统中的数据彼此关联。根据位置也可以交替地访问数据库中的数据或者车载系统的数据，例如当视频摄像机提供可分析处理的数据或者检测被认为是足够清晰的区域时，才可以使用所述视频摄像机的数据。如果情况不是这样，则切换到其他数据源。替代地，也可以进行数据融合和可信度检验。有利的是，所述数据可以由卫星图像、航空图像或者道路图像的图像组成，在这些图像上可以借助于图像分析方法导出弯道的清晰性。当卫星图像识别出弯道周围的茂密的森林时，例如可以考虑受限的清晰性。或者可以根据在弯道区域内拍摄的道路图像来确定清晰性。所述信息可以通过图像分析处理方法/成像方法由卫星图像、航空图像或者道路图像求得，其中例如根据弯道的位置检查什么位于必要的视线所在的内弯道处。如果能够在那里识别相应的植被、建筑物或者山脉，则能够推断出(缺乏的)清晰性。必要时也能够根据几何考虑来精确地确定视线，从而据此仅仅在相应位置处使用灯光调整，在所述相应位置处没有如此存在视线，以便如此及时地识别迎面而来的交通参与者，使得能够从驾驶员一方或者从自动化系统一方及时地减少或者停用炫目的光。有利的是，可以由不同的数据获得清晰性的度量。除了关于弯道清晰性的直接说明一或者作为离散值(例如，是/否清晰)或者作为清晰性的连续度量以外，还可以存在给出关于清晰性的间接启示的数据。现代的导航设备或者其所基于的地图经常提供路面结构或者景观的附加数据，可以借助启发学由所述附加数据估计位于前方的弯道是否清晰或者有多清晰。如果例如山脉位于内弯道中的道路旁——如其在山区道路上可能是这种情况并且因此没有或者只是受限地给出清晰性那样，关于地形的说明属于此方面。关于路面结构的信息也可能是有用的，例如通常道路中的每个房子的位置或者每个门牌号码是已知的并且如果其位于弯道(尤其急剧的入口)附近，则那里可以考虑受限的清晰性。关于景观的信息也可能是重要的，例如在树木繁茂的区域(取决于森林的密度，只要所述信息存在)可以考虑弯道中的受限的清晰性。其他的植被也可能是清晰性的指标，例如土地上的树篱，尤其当它们生长在道路附近时。有利的是，所述方法可以只限于:当车辆沿着弯道的内侧——也就是说在内车道上行驶时，才实施所述调整。根据给定左侧交通还是右侧交通，位于内部的弯道可能是左弯道或者右弯道。迎面而来的交通参与者将运动完全穿过自身车辆的光锥。因为在外车道上驶过时，尤其当没有使用自适应转向灯时，光锥通常不照明或者不那么多地照明弯道的内车道，所以在这种情况下反而会不可能使迎面而来的车辆炫目，从而干预性的调整不是必要的。替代在驶过外弯道时完全省略调整，也可以进行减少的调整，由此将光调整得比在完全调整的情况下仅仅稍微更少炫目，在所述完全调整的情况下应尽可能完全不再炫目。这能够表示在考虑到完全可能的炫目作用的情况下最佳照明与反向交通的炫目的可能性之间的可能的好的折衷。有利的是，也能够根据其他特征确定是否有交通参与者迎面而来。因此，智能灯光控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.13 DE 102010040650.31.一种用于调整车辆(13)的尤其前大灯的照明(14)的方法，其中，所述方法: -具有第一步骤， -在所述第一步骤中识别位于前方的弯道(11)， -求得所述弯道的清晰性， -其中，所述清晰性代表尤其其他交通参与者、尤其反向交通(15)的炫目的可能性，以及 -具有第二步骤， -在尽可能少的炫目和尽可能好的照明之间的照明调整， 其特征在于， -根据所述清晰性进行所述调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述清晰性至少分两级或者连续地如此进行提高照明的或者降低炫目的调整，使得 -在所述清晰性的情况下进行提高照明的调整，和/或 -在缺乏清晰性的情况下进行降 低炫目的调整。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， -根据数据库的、尤其是导航系统的数据 -或者根据通过与车辆关联的系统在先前在同一位置处行驶经过时获得的数据， 求得所述清晰性。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据包括卫星图像、航空图像或者道路图像或者由卫星图像、航空图像或者道路图像生成。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述清晰性通过数据的解释获得、尤其从关于地形、路面结构、景色、植被、事故(12)的数据中获得。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于， -在第一步骤中识别在内侧还是在外侧驶过所述弯道 -以及在第二步骤中，仅仅当涉及驶过所述内侧时，才进行所述降低炫目的调整-或者，当驶过所述外弯道时，不以在驶过所述内弯道时那样的程度来进行所述降低炫目的调整。7.根据上述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：
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