一种水产养殖环境立体监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水产养殖环境立体监测装置，其包括：传感器模块、电机、揽绳、揽绳拉力检测模块、揽绳长度检测模块、供电模块、无线模块、中央控制模块、声呐模块、视频采集模块和报警模块，其中：传感器模块设置于被监测的水体中，其包括温度传感器和毒物检测传感器；电机设置于一船体上，电机通过揽绳与传感器模块连接；声呐模块设置于被监测的水体中，声呐模块通过声呐探测鱼群活动并通过无线模块将探测到的信号发送至中央控制模块；视频采集模块用于采集视频图像并检查所采集的视频图像中是否存在异常人影。本实用新型专利技术能够大大提高水产养殖监测的便利性、准确度及效率，并且能够监测出会导致鱼类死亡的剧毒物质，具有很强的实用性。

Stereo monitoring device for aquiculture environment

The utility model discloses an aquaculture environmental monitoring device, which comprises: a sensor module, motor, cable, cable tension cable length detection module, detection module, power supply module, wireless module, central control module, sonar module, video capture module and alarm module, the sensor module is arranged on the monitoring of water, which comprises a temperature sensor and a poison detection sensor; motors are installed on a ship, the motor is connected with the rope through the LAN sensor module is arranged on the monitoring module; sonar waters, sonar module through sonar fish activities and through the wireless module will detect the signal sent to the central control module; video the acquisition module is used for the existence of abnormal figure of video image acquisition and video image acquisition and check in. The utility model can greatly improve the convenience, the accuracy and the efficiency of the monitoring of the aquiculture, and can monitor the poisonous substance which can cause the death of the fish, and has the strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖环境立体监测装置
本技术涉及水质监测领域，具体而言，涉及一种水产养殖环境立体监测装置。
技术介绍
当今社会，随着人们生活水平的提高，人们对鱼类食物的数量和质量的需求提高了很多。水产养殖中，养殖环境直接影响到鱼的质量，现阶段对水质的监测主要依靠人工定期在水域不同位点采样，这种通过采样方法进行监测的效率低、准确度差。近年来，我国已经存在水产养殖监测装置，有的采用在固定点放置传感器监测水质，这种监测方法需要较多传感器且缺乏流动性，不同区域的不同水质不能明显的呈现出来。有的采用无线遥控的水质监测船，其工作原理是在船体底部放置传感器来监测水质，这种装置具有灵活性且使用的传感器的数量很少，但是，这种监测方式只能监测养殖场水体表面情况，对养殖场底部的情况却无法检测，而随着水深的不断变化，水体的温度、含氧量等均有一定的变化。另外，现有的监控系统能只监测水体中影响鱼类生长的必要因素，如水温、酸碱度、溶氧量、盐度、浊度、生物需氧量、化学需氧量、抗生素含量和重金属含量等，但是却无法监测会导致鱼类死亡的剧毒物质。
技术实现思路
本技术提供一种水产养殖环境立体监测装置，用以提高水产养殖监测的便利性、准确度及效率。为了达到上述目的，本技术提供了一种水产养殖环境立体监测装置，其包括：传感器模块、电机、揽绳、揽绳拉力检测模块、揽绳长度检测模块、供电模块、无线模块、中央控制模块、声呐模块、视频采集模块和报警模块，其中：所述中央控制模块与所述电机、所述揽绳拉力检测模块、所述揽绳长度检测模块、所述供电模块、所述无线模块、所述视频采集模块、所述报警模块及远程监控中心连接；所述传感器模块设置于被监测的水体中，其包括温度传感器和毒物检测传感器，所述传感器模块用于探测水体的温度和有毒物质并将探测到的数据通过所述无线模块发送至所述中央控制模块；所述电机设置于一船体上，所述电机通过所述揽绳与所述传感器模块连接，所述电机用于控制所述揽绳带动所述传感器模块上升或下降；所述揽绳拉力检测模块和所述揽绳长度检测模块设置于所述揽绳上端，分别用于检测揽绳的拉力和揽绳释放长度；所述供电模块与所述电机、所述揽绳拉力检测模块、所述揽绳长度检测模块、所述无线模块、所述中央控制模块、所述视频采集模块和所述报警模块连接；所述声呐模块设置于被监测的水体中，所述声呐模块通过声呐探测鱼群活动并通过所述无线模块将探测到的信号发送至所述中央控制模块；所述视频采集模块用于采集视频图像并检查所采集的视频图像中是否存在异常人影。在本技术的一实施例中，所述供电模块为蓄电池模块或太阳能电池模块。在本技术的一实施例中，所述中央控制模块为单片机。在本技术的一实施例中，所述传感器模块还包括光照度传感器、浊度传感器和溶解氧传感器。在本技术的一实施例中，所述报警模块为声光报警器。在本技术的一实施例中，所述毒物检测传感器用于检测毒鼠强及/或敌敌畏。在本技术的一实施例中，所述无线模块为WiFi模块、GPRS模块或ZigBee模块本技术提供的水产养殖环境立体监测装置能够大大提高水产养殖监测的便利性、准确度及效率，并且能够监测出会导致鱼类死亡的剧毒物质，具有很强的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的水产养殖环境立体监测装置中各模块的电气连接关系图；图2为本技术中的传感器模块与电机的设置示意图。附图标记说明：1-传感器模块；101-温度传感器；102-毒物检测传感器；2-电机；3-揽绳；4-揽绳拉力检测模块；5-揽绳长度检测模块；6-供电模块；7-无线模块；8-中央控制模块；9-声呐模块；10-视频采集模块；11-报警模块；12-远程监控中心；13-船体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术提供的水产养殖环境立体监测装置中各模块的电气连接关系图，图2为本技术中的传感器模块与电机的设置示意图，如图1、图2所示，本技术提供的水产养殖环境立体监测装置包括：传感器模块1、电机2、揽绳3、揽绳拉力检测模块4、揽绳长度检测模块5、供电模块6、无线模块7、中央控制模块8、声呐模块9、视频采集模块10和报警模块11，其中：传感器模块1、揽绳3、声呐模块9设置于船体13的外部，其余各模块均设于船体13上；中央控制模块8与电机2、揽绳拉力检测模块4、揽绳长度检测模块5、供电模块6、无线模块7、视频采集模块10、报警模块11及远程监控中心12连接，中央控制模块8可以采用单片机实现，也可以采用其他常用的电子控制元件实现；传感器模块1设置于被监测的水体中，其包括温度传感器101和毒物检测传感器102，传感器模块1用于探测水体的温度和有毒物质并将探测到的数据通过无线模块7发送至中央控制模块8，此处毒物检测传感器102可以用于设置为检测水体中的毒鼠强及/或敌敌畏，也可以设置为检测其他可能危害鱼类生存的有毒物质，传感器模块1还可以包括光照度传感器、浊度传感器和溶解氧传感器，传感器模块1中具体包括的传感器种类和数目可根据实际需要进行调整，不以上述几种为限；电机2通过揽绳3与传感器模块1连接，电机2用于控制揽绳3带动传感器模块1上升或下降；揽绳拉力检测模块4和揽绳长度检测模块5设置于揽绳3上端，分别用于检测揽绳的拉力和揽绳释放长度；供电模块6与电机2、揽绳拉力检测模块4、揽绳长度检测模块5、无线模块7、中央控制模块8、视频采集模块10和报警模块11连接，供电模块6可以为蓄电池模块或太阳能电池模块，也可以为其他能够提供或供应电力的模块；声呐模块9设置于被监测的水体中，声呐模块9通过声呐探测鱼群活动并通过无线模块7将探测到的信号发送至中央控制模块8，无线模块7可以为WiFi模块、GPRS模块或ZigBee模块；视频采集模块10用于采集视频图像并检查所采集的视频图像中是否存在异常人影，当存在异常人影时，中央控制模块8驱动报警模块11进行报警，报警模块11可以为声光报警器，也可以为其他报警器。另外，当传感器模块1中的各传感器检测到的温度、有毒物质、光照强度、浑浊度和溶解氧等指标出现异常或超出设定值时，以及当声呐模块9探测鱼群活动发生异常时，中央控制模块8也驱动报警模块11进行报警。本技术提供的水产养殖环境立体监测装置能够大大提高水产养殖监测的便利性、准确度及效率，并且能够监测出会导致鱼类死亡的剧毒物质，具有很强的实用性。本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水产养殖环境立体监测装置，其特征在于，包括：传感器模块、电机、揽绳、揽绳拉力检测模块、揽绳长度检测模块、供电模块、无线模块、中央控制模块、声呐模块、视频采集模块和报警模块，其中：所述中央控制模块与所述电机、所述揽绳拉力检测模块、所述揽绳长度检测模块、所述供电模块、所述无线模块、所述视频采集模块、所述报警模块及远程监控中心连接；所述传感器模块设置于被监测的水体中，其包括温度传感器和毒物检测传感器，所述传感器模块用于探测水体的温度和有毒物质并将探测到的数据通过所述无线模块发送至所述中央控制模块；所述电机设置于一船体上，所述电机通过所述揽绳与所述传感器模块连接，所述电机用于控制所述揽绳带动所述传感器模块上升或下降；所述揽绳拉力检测模块和所述揽绳长度检测模块设置于所述揽绳上端，分别用于检测揽绳的拉力和揽绳释放长度；所述供电模块与所述电机、所述揽绳拉力检测模块、所述揽绳长度检测模块、所述无线模块、所述中央控制模块、所述视频采集模块和所述报警模块连接；所述声呐模块设置于被监测的水体中，所述声呐模块通过声呐探测鱼群活动并通过所述无线模块将探测到的信号发送至所述中央控制模块；所述视频采集模块用于采集视频图像并检查所采集的视频图像中是否存在异常人影。...

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖环境立体监测装置，其特征在于，包括：传感器模块、电机、揽绳、揽绳拉力检测模块、揽绳长度检测模块、供电模块、无线模块、中央控制模块、声呐模块、视频采集模块和报警模块，其中：所述中央控制模块与所述电机、所述揽绳拉力检测模块、所述揽绳长度检测模块、所述供电模块、所述无线模块、所述视频采集模块、所述报警模块及远程监控中心连接；所述传感器模块设置于被监测的水体中，其包括温度传感器和毒物检测传感器，所述传感器模块用于探测水体的温度和有毒物质并将探测到的数据通过所述无线模块发送至所述中央控制模块；所述电机设置于一船体上，所述电机通过所述揽绳与所述传感器模块连接，所述电机用于控制所述揽绳带动所述传感器模块上升或下降；所述揽绳拉力检测模块和所述揽绳长度检测模块设置于所述揽绳上端，分别用于检测揽绳的拉力和揽绳释放长度；所述供电模块与所述电机、所述揽绳拉力检测模块、所述揽绳长度检测模块、所述无线模块、所述中央控制模块、所述视频采集模块和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭万伟，刘奕彤，王树文，王润涛，李修贤，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23