一种充电式共享汽车机械车库及控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种充电式共享汽车机械车库及控制方法
本专利技术涉及停车设备领域，具体涉及采用机械车库停放充电式共享汽车的机构设置及其相应的车库管理系统的智能化无人管理的控制方法。
技术介绍
随着共享经济的蓬勃发展，采用充电式汽车作为共享汽车的模式在一些大中城市正在大力推广之中。但是，目前的充电式共享汽车存在两个难以解决的问题，一个是停车难，另一个是充电难。采用机械车库当然可以基本解决停车难的问题，但是，目前使用的机械车库并不具备为充电式共享汽车充电的功能（特别是高于两层的机械车库）。即使是两层机械车库因高度较低而容易加装充电桩、提供充电功能，但只是对充电桩的简单使用，机械车库整体并不具备智能化管理功能。因此，针对停放充电式共享汽车的需求，专门为机械车库设计相关机构，并提出相应的车库管理系统的智能化控制方法，达到智能化无人管理，是彻底解决目前充电式共享汽车存在问题的关键所在。
技术实现思路
充电式共享汽车是指采用内置电池驱动，在非使用状态能够使用充电桩为内置电池进行充电，提供注册用户群体使用而非指定个别人使用的车辆，该车辆的使用和归还，通过包括智能手机在内的移动终端运行相关的手机APP程序和扫描设置在车辆之上的识别码进行。充电桩是指能够为处于非使用状态的充电式共享汽车的内置电池进行充电的装置，设置有对外信息交互的通讯接入端口，这些交互的信息包括充电插头的物理编号，包括充电桩是否正常的信息；当充电插头插入充电式共享汽车的充电插口之后，这些交互的信息还包括电池或充电过程是否正常的信息，包括插头已插上、电池故障、正在充电、充电比例、充电完成、插头已拔出的信息。机械车库是指两层以上，...
【技术保护点】
一种充电式共享汽车机械车库，其特征在于：所述机械车库专门设计用于停放充电式共享汽车，该机械车库在现有使用的机械车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充，包括以下八项：第一项，在车库的车辆出入口设置自动门闸，该自动门闸的形式为门或者闸或者杆，其驱动电路与车库管理系统信号连接，由信号触发开启或者关闭；第二项，对车库的出入车层进行围蔽，使得位于车库出入车层外面车道区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸进入到车库出入口内部的车辆暂存区域；已经位于车库出入车层内部的车辆暂存区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸离开，退出至车库出入车层的外面车道区域；第三项，在车库出入口内部的车辆暂存区域设置车辆检测装置，每一个车辆暂存区域至少设置一个，该装置与车库管理系统信号连接，用于判别车库出入口内部的车辆暂存区域是否存在车辆；第四项，在车库停放车辆的每一个车位位置设置车辆检测装置，每一个车位位置至少设置一个，该装置与车库管理系统信号连接，用于判别该车位位置是否存在车辆；第五项，在车库的外部设置人机界面的操作界面，该操作界面与车库管理系统信号连接，用于获取使用者的操作信息；操作界面采用以下三种形式...
【技术特征摘要】
1.一种充电式共享汽车机械车库，其特征在于：所述机械车库专门设计用于停放充电式共享汽车，该机械车库在现有使用的机械车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充，包括以下八项：第一项，在车库的车辆出入口设置自动门闸，该自动门闸的形式为门或者闸或者杆，其驱动电路与车库管理系统信号连接，由信号触发开启或者关闭；第二项，对车库的出入车层进行围蔽，使得位于车库出入车层外面车道区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸进入到车库出入口内部的车辆暂存区域；已经位于车库出入车层内部的车辆暂存区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸离开，退出至车库出入车层的外面车道区域；第三项，在车库出入口内部的车辆暂存区域设置车辆检测装置，每一个车辆暂存区域至少设置一个，该装置与车库管理系统信号连接，用于判别车库出入口内部的车辆暂存区域是否存在车辆；第四项，在车库停放车辆的每一个车位位置设置车辆检测装置，每一个车位位置至少设置一个，该装置与车库管理系统信号连接，用于判别该车位位置是否存在车辆；第五项，在车库的外部设置人机界面的操作界面，该操作界面与车库管理系统信号连接，用于获取使用者的操作信息；操作界面采用以下三种形式的其中一种：形式一，操作界面为按键，设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键，这些按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；形式二，操作界面为识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；形式三，操作界面为按键加上识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述按键设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“退出”按键，按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；第六项，车库的人机界面包括信息提示单元、故障提示单元，这些提示单元与车库管理系统信号连接，用于显示需要向使用者或者管理者作出提示的相关信息；第七项，在车库的内部配置充电桩，充电桩与车库管理系统信号连接，充电插头的数量至少等于车库内部停放车辆的车位的数量；若充电插头的数量多于车位的数量，则多出的充电插头作为备用插头；每一个正常使用的充电插头对应一个车位，其物理编号与车位编号一一对应；在备用插头更换使用、成为正常使用的充电插头的时候，须同时更新相关充电插头的物理编号与车位编号的对应关系；第八项，车库管理系统采用PLC或者单片机作为主控芯片，与充电桩信号连接，与车库出入口内部的车辆暂存区域设置的车辆检测装置信号连接，与车库内部停放车辆的每一个车位位置设置的车辆检测装置信号连接，与车库的人机界面的操作界面信号连接，与自动门闸的启闭驱动电路信号连接，与车位调度机电装置的运行驱动电路信号连接，与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单元信号连接；相关的控制包括：对充电桩的信息进行收集处理，对车库出入口内部的车辆暂存区域设置的车辆检测装置的检测信息进行接收处理，对车库内部停放车辆的每一个车位位置设置的车辆检测装置的检测信息进行接收处理，对使用者的操作信息进行接收处理，对自动门闸进行智能控制，对车辆调度进行智能控制，对使用者或者管理者作出信息提示或者故障提示。2.根据权利要求1所述的一种充电式共享汽车机械车库，所述机械车库的控制方法的特征在于：所述控制方法是指对符合前述八项条件、停放充电式共享汽车（以下简称“车辆”）的机械车库（以下简称“车库”）的车库管理系统（以下简称“系统”）实现智能化无人管理的控制方法，具体包括三组控制程序，这些程序的流程是：程序一，系统主程序：S100，系统上电复位或强制复位：S101，系统自检；包括检测与充电桩的信号连接状况，检测与车库出入口内部的暂存车辆区域设置的车辆检测装置的信号连接状态，检测与车库内部停放车辆的每一个车位位置设置的车辆检测装置的信号连接状态，检测与车库的人机界面的操作界面的信号连接状态，检测与自动门闸的启闭驱动电路的信号连接状态，检测与车位调度机电装置的运行驱动电路的信号连接状态，检测与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单元信号的连接状态；J101，判断自检结果是否正常；若检测结果出现任何一项的连接不正常，即储存相关的故障信息，转故障处置步骤S106；S102，设施初始化：向自动门闸的启闭驱动电路发出“关门”信号，触发自动门闸关闭；扫描充电桩的通讯接入端口，读取涉及每一个正常使用的充电插头的信号；扫描并读取车库内部停放车辆的每一个车位位置设置的车辆检测装置的信号连接端口的信号；读取车库出入口内部区域设置的车辆检测装置的信号；处理上述信号，得出充电插头的使用状况相关信息，得出插入充电插口的充电插头的数量和对应的车位位置信息，得出车库出入口内部的车辆暂存区域是否有车辆的信息，得出车库是否有空闲车位的信息；上述信息作为当前状态信息储存；J102，当前状态判断之一，是否存在故障；若存在故障，即储存相关的故障信息，转故障处置步骤S106；J103，当前状态判断之二，车库出入口内部的车辆暂存区域是否存在车辆；若无车辆，转S104；J104，当前状态判断之三，车库出入口内部的车辆暂存区域存放的车辆是否插上充电插头；若没有，发出“车辆未充电”的异常警示，该异常警示作为当前状态予以储存，转S104；S103，...
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