一种多轴载人飞行器制造技术
A multi axis manned spacecraft
The utility model relates to a multi axis manned spacecraft, the appropriate improvement of multi axis aircraft, four rotor shaft extension, are arranged in the middle of the base, the rotor through the four supporting shaft is connected with the base, the flight control device is arranged on the base, and the air pump is arranged on the base, the base is fixedly connected with the side airbag, cockpit set at the top of the gasbag, the cockpit is arranged around the induction type air bag; the utility model is provided in the air above the base, the cockpit set at the top of the gasbag, when the aircraft malfunction or loss of power at the time of the crash, the cockpit remained at the top, to minimize the risk of specific, reasonable structure, safe and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴载人飞行器
本技术涉及一种多轴飞行器，具体是一种多轴载人飞行器。
技术介绍
目前多轴飞行器如图1所示，其四个电机呈十字状地分布在水平面中相互垂直的X与Y轴上，并把X轴正方向视为机头方向。电机1位于X轴正半轴，电机3位于X轴负半轴；电机2位于Y轴正半轴，电机4位于Y轴负半轴；Z轴竖直。升降运动：四个电机同时提高转速，四轴飞行器200获得的拉力增加而沿Z轴正方向移动；四个电机同时降低转速，四轴飞行器200获得的拉力减少而沿Z轴负方向移动。仰俯运动：电机1提速，电机3降速，四轴飞行器200绕Y轴转动并抬起机头而上仰，同时沿X轴负方向移动；反之，四轴飞行器200绕Y轴转动并下探机头而下俯，同时沿X轴正方向移动。横滚运动：电机4提速，电机2降速，四轴飞行器200绕X轴转动而右倾，并沿Y轴正方向移动；反之，四轴飞行器200绕X轴转动而左倾，并沿Y轴负方向移动。当电机4和电机2转速差足够大时，四轴飞行器200便会发生完整的横向滚动，即横滚运动。偏航运动：旋翼5转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩。为了克服反扭矩影响，四个旋翼的布置方式采用两个正转两个反...
【技术保护点】
一种多轴载人飞行器，包括底座，底座上设置四根对称分布的支轴，支轴的端部设置旋翼，底座上设置飞控装置、蓄电池和发电机，其特征在于：在底座的上方设置有气囊，所述的气囊包括中间的高压气囊和外围的膨胀气囊，膨胀气囊对应的旋翼的位置上设置有旋翼风道，底座上设置有气泵，气泵与高压气囊连通，所述的膨胀气囊通过电子阀与高压气囊连通，在所述的高压气囊顶部设置有驾驶舱，驾驶舱内设置飞控装置控制器和气囊控制器，驾驶舱外侧的四周设置有感应式气囊，感应式气囊的触发感应器设置在膨胀气囊外侧部，触发感应器与气囊控制器电连接，感应式气囊通过气管和电子阀与高压气囊连通，电子阀和气泵由气囊控制器控制工作，发电...
【技术特征摘要】
1.一种多轴载人飞行器，包括底座，底座上设置四根对称分布的支轴，支轴的端部设置旋翼，底座上设置飞控装置、蓄电池和发电机，其特征在于：在底座的上方设置有气囊，所述的气囊包括中间的高压气囊和外围的膨胀气囊，膨胀气囊对应的旋翼的位置上设置有旋翼风道，底座上设置有气泵，气泵与高压气囊连通，所述的膨胀气囊通过电子阀与高压气囊连通，在所述的高压气囊顶部设置有驾驶舱，驾驶舱内设置飞控装置控制器和气囊控制器，驾驶舱外侧的四周设置有感应式气囊，感应式气囊的触发感应器设置在膨胀气囊外侧部，触发感应器与...
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