拉力短路测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种拉力短路测试装置，其包括拉力短路测试拉力部及与所述拉力短路测试拉力部配合的拉力短路测试卡位部。拉力短路测试拉力部包括：拉力短路测试拉力基座、拉力短路测试拉力转轴、拉力短路测试拉力凸轮、拉力短路测试拉力连杆、拉力短路测试拉力夹爪、拉力短路测试拉力驱动部。拉力短路测试卡位部包括：拉力短路测试卡位基座、拉力短路测试卡位转轴、拉力短路测试卡位凸轮、拉力短路测试卡位连杆、拉力短路测试卡位块、拉力短路测试卡位驱动部。本实用新型专利技术的拉力短路测试装置，通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。

【技术实现步骤摘要】
拉力短路测试装置
本技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种拉力短路测试装置。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种圆柱式钢壳锂电池结构10，圆柱式钢壳锂电池结构10包括：壳体11、收容于壳体11内的极耳12、与极耳12焊接并与壳体11盖合的顶盖13。其中，圆柱式钢壳锂电池结构10的组装过程为，极耳12通过与卷芯连接收容于壳体11内，极耳12先是与顶盖13焊接在一起，然后再将液体注入于壳体11内，最后将顶盖13盖合于壳体11上形成封闭的腔体，从而完成电池的焊接、注液、组装过程。而在实现锂电池机械自动化生产的过程中，如何更好实现极耳12与顶盖13的准确焊接，如何更好实现对壳体11的快速注液，如何更好实现将顶盖13盖合于壳体11上，上述问题均是研究开发人员在设计过程中需要解决的实际问题。特别的，在极耳12与顶盖13焊接后，需要对电池进行拉力及短路测试，拉力测试用于检测极耳12与顶盖13焊接是否牢固，短路测试用于检测电池是否存在短路现象。而如何进行拉力及短路测试，实现机械自动化生产，是企业研发人员在开发锂电池机械自动化生产设备中的关键一环。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高机械自动化生产水平的拉力短路测试装置，对电池进行拉力及短路测试，拉力测试用于检测极耳与顶盖焊接是否牢固，短路测试用于检测电池是否存在短路现象。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种拉力短路测试装置，包括：拉力短路测试拉力部及与所述拉力短路测试拉力部配合的拉力短路测试卡位部，所述拉力短路测试拉力部包括：拉力短路测试拉力基座、拉力短路测试拉力转轴、拉力短路测试拉力凸轮、拉力短路测试拉力连杆、拉力短路测试拉力夹爪、拉力短路测试拉力驱动部，所述拉力短路测试拉力转轴转动设于所述拉力短路测试拉力基座上，所述拉力短路测试拉力凸轮套接于所述拉力短路测试拉力转轴上，所述拉力短路测试拉力驱动部与所述拉力短路测试拉力转轴驱动连接，所述拉力短路测试拉力夹爪沿竖直方向往复滑动设于所述拉力短路测试拉力基座上，所述拉力短路测试拉力连杆的一端与所述拉力短路测试拉力凸轮抵接，所述拉力短路测试拉力连杆的另一端与所述拉力短路测试拉力夹爪固定连接，所述拉力短路测试卡位部包括：拉力短路测试卡位基座、拉力短路测试卡位转轴、拉力短路测试卡位凸轮、拉力短路测试卡位连杆、拉力短路测试卡位块、拉力短路测试卡位驱动部，所述拉力短路测试卡位转轴转动设于所述拉力短路测试卡位基座上，所述拉力短路测试卡位凸轮套接于所述拉力短路测试卡位转轴上，所述拉力短路测试卡位驱动部与所述拉力短路测试卡位转轴驱动连接，所述拉力短路测试卡位块沿水平方向往复滑动设于所述拉力短路测试卡位基座上，所述拉力短路测试卡位连杆的中部铰接于所述拉力短路测试卡位基座上，所述拉力短路测试卡位连杆的两端分别与所述拉力短路测试卡位凸轮及所述拉力短路测试卡位块连接。在其中一个实施例中，拉力短路测试拉力驱动部为电机驱动，拉力短路测试拉力驱动部通过传送带与拉力短路测试拉力转轴连接。在其中一个实施例中，拉力短路测试拉力连杆的一端通过滚轮与拉力短路测试拉力凸轮抵接。在其中一个实施例中，拉力短路测试卡位驱动部为电机驱动，拉力短路测试卡位驱动部通过传送带与拉力短路测试卡位转轴连接。在其中一个实施例中，拉力短路测试卡位连杆的两端分别通过滚轮与拉力短路测试卡位凸轮及拉力短路测试卡位块连接。本技术的拉力短路测试装置，通过设置拉力短路测试拉力部及与拉力短路测试拉力部配合的拉力短路测试卡位部，对电池进行拉力及短路测试，拉力测试用于检测极耳与顶盖焊接是否牢固，短路测试用于检测电池是否存在短路现象，提高了机械自动化生产水平。附图说明图1为圆柱式钢壳锂电池的结构图；图2为本技术一实施例的电池焊接注液组装机的结构图；图3为顶盖极耳焊接系统的结构图；图4为顶盖极耳焊接系统的壳体固定治具的结构图；图5为顶盖极耳焊接系统的壳体转料机械手的结构图；图6为顶盖极耳焊接系统的壳体高度调整装置的结构图；图7为顶盖极耳焊接系统的极耳位置调整装置的结构图；图8为顶盖极耳焊接系统的极耳校正装置的结构图；图9为顶盖极耳焊接系统的顶盖上料装置的结构图；图10为图9所示的顶盖上料装置的顶盖转料机械手的结构图；图11为顶盖极耳焊接系统的拉力短路测试装置的结构图；图12为图11所示的拉力短路测试装置另一视角的结构图；图13为顶盖极耳焊接系统的补电池装置的结构图；图14为顶盖极耳焊接系统的半成品转料机械手的结构图；图15为图14所示的半成品转料机械手的局部结构图。具体实施方式如图2所示，一种电池焊接注液组装机20，包括依次衔接的顶盖极耳焊接系统1000、电池壳体注液系统2000、顶盖压入壳体系统3000。顶盖极耳焊接系统1000用于将顶盖与极耳焊接于一起，电池壳体注液系统2000用于对壳体进行注液，顶盖压入壳体系统3000用于将顶盖盖合于壳体上形成一整体，从而实现机械自动化生产。如图3所示，顶盖极耳焊接系统1000包括：半成品壳体运输流水线1100、及沿半成品壳体运输流水线1100传输方向依次设置的壳体转料机械手1200、壳体高度调整装置1300、极耳位置调整装置1400、极耳校正装置1500、顶盖上料装置1600、顶盖极耳焊接装置4000、拉力短路测试装置1700、补电池装置1800、半成品转料机械手1900，从而完成壳体上料、极耳与顶盖焊接、半成品下料工序。如图4所示，半成品壳体运输流水线1100上设有壳体固定治具1110，壳体固定治具1110开设有半封闭式的壳体收容槽1111，壳体收容槽1111为半圆柱体状结构，壳体收容槽1111的一端口设有壳体固定底座1112，壳体收容槽1111的侧壁设有壳体固定磁铁1113。半圆柱体状结构的壳体收容槽1111有利于将圆柱式结构的壳体进行半包围式包裹，壳体抵接于壳体固定底座1112，壳体固定磁铁1113将壳体进行吸取。壳体固定治具1110的壳体收容槽1111为半封闭式结构，有利于机械手将壳体快速、准确上料于壳体固定治具1110中，也有利于机械手将壳体快速、准确从壳体固定治具1110中取出下料。例如，壳体转料机械手1200夹取壳体至壳体固定治具1110中，可以更加容易将壳体放入于壳体收容槽1111内，不会发生壳体卡滞现象，壳体的一端抵接于壳体固定底座1112上可以防止掉落。壳体固定磁铁1113将壳体收容槽1111内的壳体吸取并定，防止受到震动的情况下而掉落。又如，转料缩距机械手1900更加容易将壳体从壳体固定治具1110中取出，不会发生壳体卡滞于壳体收容槽1111的现象，提高了生产效率。进一步的，数量为多个的壳体固定治具1110沿半成品壳体运输流水线1100依次间隔排布，提高了生产的效率。进一步的，壳体固定底座1112为半封闭式中空圆筒状结构，壳体固定底座1112具有一水平的壳体固定面1114。半封闭式中空圆筒状结构的壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉力短路测试装置，其特征在于，包括：拉力短路测试拉力部及与所述拉力短路测试拉力部配合的拉力短路测试卡位部，所述拉力短路测试拉力部包括：拉力短路测试拉力基座、拉力短路测试拉力转轴、拉力短路测试拉力凸轮、拉力短路测试拉力连杆、拉力短路测试拉力夹爪、拉力短路测试拉力驱动部，所述拉力短路测试拉力转轴转动设于所述拉力短路测试拉力基座上，所述拉力短路测试拉力凸轮套接于所述拉力短路测试拉力转轴上，所述拉力短路测试拉力驱动部与所述拉力短路测试拉力转轴驱动连接，所述拉力短路测试拉力夹爪沿竖直方向往复滑动设于所述拉力短路测试拉力基座上，所述拉力短路测试拉力连杆的一端与所述拉力短路测试拉力凸轮抵接，所述拉力短路测试拉力连杆的另一端与所述拉力短路测试拉力夹爪固定连接，所述拉力短路测试卡位部包括：拉力短路测试卡位基座、拉力短路测试卡位转轴、拉力短路测试卡位凸轮、拉力短路测试卡位连杆、拉力短路测试卡位块、拉力短路测试卡位驱动部，所述拉力短路测试卡位转轴转动设于所述拉力短路测试卡位基座上，所述拉力短路测试卡位凸轮套接于所述拉力短路测试卡位转轴上，所述拉力短路测试卡位驱动部与所述拉力短路测试卡位转轴驱动连接，所述拉力短路测试卡位块沿水平方向往复滑动设于所述拉力短路测试卡位基座上，所述拉力短路测试卡位连杆的中部铰接于所述拉力短路测试卡位基座上，所述拉力短路测试卡位连杆的两端分别与所述拉力短路测试卡位凸轮及所述拉力短路测试卡位块连接。...

【技术特征摘要】
1.一种拉力短路测试装置，其特征在于，包括：拉力短路测试拉力部及与所述拉力短路测试拉力部配合的拉力短路测试卡位部，所述拉力短路测试拉力部包括：拉力短路测试拉力基座、拉力短路测试拉力转轴、拉力短路测试拉力凸轮、拉力短路测试拉力连杆、拉力短路测试拉力夹爪、拉力短路测试拉力驱动部，所述拉力短路测试拉力转轴转动设于所述拉力短路测试拉力基座上，所述拉力短路测试拉力凸轮套接于所述拉力短路测试拉力转轴上，所述拉力短路测试拉力驱动部与所述拉力短路测试拉力转轴驱动连接，所述拉力短路测试拉力夹爪沿竖直方向往复滑动设于所述拉力短路测试拉力基座上，所述拉力短路测试拉力连杆的一端与所述拉力短路测试拉力凸轮抵接，所述拉力短路测试拉力连杆的另一端与所述拉力短路测试拉力夹爪固定连接，所述拉力短路测试卡位部包括：拉力短路测试卡位基座、拉力短路测试卡位转轴、拉力短路测试卡位凸轮、拉力短路测试卡位连杆、拉力短路测试卡位块、拉力短路测试卡位驱动部，所述拉力短路测试卡位转轴转动设于所述拉力短路测试卡位基座上，所述拉力...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，陈旭刚，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44